[實用新型]一種傾角傳感器的校準系統

無效

• 申請號: 201020685094.8
• 申請日: 2010-12-28
• 公開（公告）號: CN201945301U
• 公開（公告）日: 2011-08-24
• 發明（設計）人: 周翔;周繼輝;王巍
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李兆嶺;逯長明

技術領域

本實用新型涉及一種傳感器技術，特別涉及一種傾角傳感器的校準系統。

背景技術

目前，加速度傾角傳感器或其他類型的傾角傳感器，因具備體積小、功耗低、響應速度快和可靠性高等優點，已經廣泛應用于工程機械領域

與其他傳感器相同，傾角傳感器能夠將被測的非電量變化轉換成預定電量，以為工程機械的控制和操縱提供數據信息；為了確保傾角傳感器測量數據的均勻性，在測量的范圍內保證靈敏度的一致性，需要保持其輸出輸入特性具有線性性；但在事實上由于系統誤差和隨機誤差的影響，輸出/輸入特性總存在不同程度的非線性。為了滿足工程機械的角度測量的需要，保證傾角傳感器良好的線性度，就需要對傾角傳感器測量范圍內多個角度測量值進行校準，以提高傾角傳感器的線性度。為了對傾角傳感器的多個角度測量值進行校準，現有技術利用分度頭作為角度發生裝置，對傾角傳感器測量范圍內的多個預定角度測量值進行校準；雖然這種方式校準精度高，但是由于這種方法需要人工分別測量，無法實現校準的自動化，造成校準效率很低，無法滿足傾角傳感器批量校對、指生產的需求。

因此，如何提高傾角傳感器的校準效率，是本領域技術人員需要解決的技術問題。

實用新型內容

因此，本實用新型的目的在于，提供一種傾角傳感器的校準系統，以提高傾角傳感器的校準效率，更快地完成傾角傳感器的線性度的校準。

本實用新型提供的傾角傳感器的校準系統包括控制器、驅動裝置、架體、旋轉軸、測量旋轉軸的旋轉角度的軸角度測量裝置、測量校準盤的旋轉角度的盤角度測量裝置和至少一個校準盤；所述驅動裝置的輸出軸與旋轉軸相連；所述旋轉軸可旋轉地在安裝在架體上，所述校準盤安裝在旋轉軸上；所述校準盤的校準表面上安裝待校準傾角傳感器，所述校準表面與所述旋轉軸的旋轉軸線垂直；所述軸角度測量裝置和盤角度測量裝置均與所述控制器相連，所述控制器與驅動裝置和待校準傾角傳感器相連。

可選的，所述傾角傳感器的校準系統包括多個校準盤，多個校準盤的校準表面相互平行。

可選的，所述校準系統包括多個校準盤和多個盤角度測量裝置，所述多個校準盤和多個盤角度測量裝置一一對應。

可選的，所述校準系統還包括輸出裝置，所述控制器與所述輸出裝置相連。

可選的，所述盤角度測量裝置為圓光柵角度檢測器，所述軸角度測量裝置為旋轉編碼器。

可選的，所述旋轉軸一端通過圓錐滾子軸承安裝在架體上，另一端通過推力軸承安裝在架體上。

可選的，所述校準系統還包括調整軸承、調整框和四個調整螺桿，所述調整框設置有四個中心線相互垂直，且均與旋轉軸的旋轉軸線垂直的調整螺孔，所述四個調整螺桿分別與四個調整螺孔配合，四個所述調整螺桿的內端與所述調整軸承的外圈的外表面相抵觸，所述調整軸承的內圈與旋轉軸固定。

可選的，所述驅動裝置為步進電機。

可選的，所述步進電機的輸出軸與旋轉軸之間設置有減速器。

可選的，所述校準盤的校準表面上設置多個與待校準傾角傳感器相配合的安裝座。