[實用新型]舞臺吊桿控制系統

有效

• 申請號: 201020684966.9
• 申請日: 2010-12-28
• 公開（公告）號: CN201955646U
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發明（設計）人: 陳闊家
• 申請（專利權）人: 北京星光影視設備科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;A63J1/00
• 代理公司: 北京汲智翼成知識產權代理事務所(普通合伙) 11381
• 代理人: 陳曦

技術領域

本實用新型涉及一種舞臺吊桿控制系統，尤其涉及一種采用單片機進行控制，對每一條舞臺吊桿設置獨立反饋通道的舞臺吊桿控制系統，屬于影視舞臺機械控制技術領域。

背景技術

舞臺吊桿是影視舞臺上最常用的設備之一，主要用來懸吊燈具，掛設幕布、提升景片和其它需要懸吊在空中的效果器具。在一場舞臺演出中，往往需要調動大量的舞臺場景。這些舞臺場景有助于表現節目的內容，體現作者的創作意圖，烘托出藝術氣氛。因此，通過舞臺吊桿精確調動各個舞臺場景對于保證演出效果起著關鍵的作用。

在專利號為90221614.7的中國實用新型專利申請中，公開了一種微機控制的舞臺吊桿控制裝置。包括上位機、下位機系統、限位接口裝置、繼電器控制接口裝置、D/A轉換電路、直流調速控制電路系統、傳感器、電氣開關柜、操作面盤、電機組和直流電源。下位機系統根據上位機指令，分別向繼電器控制接口裝置和D/A轉換電路發出指令，前者接收指令后使交流電機轉動；后者則控制直流調速控制電路，使直流電機轉動。該裝置通過面盤12個鍵自動完成各種功能操作，可控制各種類型吊桿，定位精確。

另外，在專利號為ZL200710306541.7的中國發明專利中，公開了一種液壓驅動和控制的舞臺吊桿系統，包括有滑輪系統、吊桿和設在天橋上的驅動機，其特點在于：天橋上設有泵站和與驅動機相連接的控制系統，驅動機包括有底座，底座上設有液壓馬達，傳動軸的一端與液壓馬達的動力輸出端相連接，滾筒安裝在傳動軸上，滾筒上設有位置保持器；傳動軸的另一端通過帶座外球面球軸承安裝在底座端部的支架上，支架上與滾筒端面對應的位置設有液壓制動器，比例絲杠設置在底座上。其控制便捷、可靠，效率高。

目前，用于舞臺吊桿控制的控制系統多由高性能的PLC模塊構成，其反饋裝置由多圈電位器和模擬量采集模塊構成。PLC模塊的性能很?強大，但成本也往往很高。考慮到成本方面的限制，控制系統的反饋裝置中的模擬量采集模塊往往只能采用時分復用方式，控制精度較差。另外，不同模擬量通道本身及通道切換過程中的參數差異也會導致定位精度的損失。

發明內容

鑒于上述現有技術的缺陷，本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種舞臺吊桿控制系統。該舞臺吊桿控制系統采用單片機進行控制，對每一條舞臺吊桿設置獨立的反饋通道以確保定位的精度。

為實現上述的發明目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種舞臺吊桿控制系統，其特征在于：

所述舞臺吊桿控制系統包括電腦控制臺、無線路由器、中央控制柜、吊桿控制器、吊桿電機和位置反饋器；其中，

所述電腦控制臺通過以太網連接所述無線路由器，所述無線路由器分別連接多個所述中央控制柜；各所述中央控制柜分別連接相應的所述吊桿控制器，所述吊桿控制器控制所述吊桿電機的動作，進而控制舞臺吊桿的位置；

所述吊桿電機連接所述位置反饋器，所述位置反饋器將舞臺吊桿的位置反饋給所述中央控制柜。

其中，所述中央控制柜的主電路板中包括主控制板、模擬量輸入模塊和數字量輸出模塊，所述主控制板中具有單片機；

所述單片機經過第一組信號處理及光電隔離芯片與所述模擬量輸入模塊相連接，經過第二組信號處理及光電隔離芯片與所述數字量輸出模塊相連接。

所述單片機通過UART和GPIO端口，經過第三組信號處理及光電隔離芯片接入RS485接口，實現DMX?512信號輸出。

所述舞臺吊桿控制系統還具有移動控制臺和掌上控制器，所述移動控制臺和所述掌上控制器分別通過無線局域網連接所述無線路由器。

所述舞臺吊桿控制系統還具有手動控制臺，所述手動控制臺分別連接各所述吊桿控制器。

所述舞臺吊桿控制系統還具有燈具控制器，所述中央控制柜連接所述燈具控制器。

本實用新型所提供的舞臺吊桿控制系統具有穩定可靠、配置和安裝方便、價格低廉等優點。該舞臺吊桿控制系統對每條舞臺吊桿都設置獨立的反饋通道以確保定位的精度，并可實現多條舞臺吊桿按不同的方向同時運動，滿足各種劇場置景的需要。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。

圖1為本實用新型所提供的舞臺吊桿控制系統的整體控制框圖；

圖2為本舞臺吊桿控制系統中，中央控制柜的主電路板原理框圖；

圖3是圖2所示的中央控制柜主電路板中，數字量輸出模塊的原理示意圖；

圖4是圖2所示的中央控制柜主電路板中，模擬量輸入模塊的原理示意圖。

具體實施方式