[實用新型]滾輪包邊夾具轉臺

無效

• 申請號: 201020684360.5
• 申請日: 2010-12-28
• 公開（公告）號: CN201960347U
• 公開（公告）日: 2011-09-07
• 發明（設計）人: 顧利軍;李書福;楊健;余衛
• 申請（專利權）人: 上海英倫帝華汽車部件有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q11/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及一種旋轉臺，尤其涉及一種滾輪包邊夾具轉臺。

背景技術

現有汽車四門兩蓋采用柔性機器人滾邊系統，四門兩蓋共有6個工件，傳統的機器人滾邊系統，一個機械手只能對3個工位上三個工件進行滾邊工作，6個工件就需要兩套機器人滾邊系統，增加了設備的投入，占用了場地大，配置操作人員多。

中國專利公告號CN2550120Y，公告日2003年5月14日，公告了一種旋轉臺，主要是加工件隨旋轉臺的加工平臺旋轉來方便進行各種連續作業加工過程中，一旦加工件第一加工位置加工完成后，即可旋轉加工平臺使加工件旋轉到第二加工位置來方便加工，于該第一加工位置上有局部需再修整加工時，即可將加工平臺再反轉回去，即可對第一加工位置進行局部需再修整加工，完全不受齒動加工平臺旋轉的導螺桿無法再倒退逆轉的限制，進而不用需將整個加工平臺順轉一大圈始能將加工件重新轉到第一加工位置，以進行局部修整加工的不便，使整個加工件于加工平臺進行各種加工作業時，即不用再不斷隨加工平臺朝單向旋轉，相當方便，使整個生產加工上非常順暢，使整體生產量可提高，以及節省加工時間。但該轉臺不能對所需滾輪包邊機械起到夾具的作用，不能對所需滾輪包邊機械準確定位讓機械手進行滾邊任務。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種對所需滾輪包邊機械起到夾具的作用的滾輪包邊夾具轉臺，解決了沒有轉臺，傳統的機器人滾邊系統一個機械手只能對3個工位上三個工件進行滾邊工作，工作效率低，且現有轉臺不能對所需滾輪包邊機械起到夾具的作用的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種滾輪包邊夾具轉臺，包括轉臺面，電機和傳動裝置，所述轉臺面為倒V型，倒V型轉臺面兩面與水平面夾角相等，倒V型轉臺面兩面與水平面夾角為40度—50度。傳統的機器人滾邊系統一個機械手只能對3個工位上三個工件進行滾邊工作，工作效率低，利用滾輪包邊夾具轉臺轉臺面為倒V型，便于將兩個所需滾輪包邊機械分別在倒V型轉臺面兩面上定位，這樣當倒V型轉臺面一面上機械手包邊完成后，滾輪包邊夾具轉臺轉臺面自動旋轉180度，這樣就實現了一個機械手一個階段可對6個工件進行滾邊工作，節省了設備的投入，提高了工作效率；倒V型轉臺面兩面與水平面夾角相等，倒V型轉臺面兩面與水平面夾角過大，則不利于機械手進行包邊操作，倒V型轉臺面兩面與水平面夾角過小，則一邊機械手在進行包邊操作時，另一邊給機械上下架容易出現安全問題，故倒V型轉臺面兩面與水平面夾角為40度—50度較優。

作為優選，所述轉臺面上設有若干個固定工件的螺紋孔，轉臺面的側面為防護欄安裝面，轉臺面的側面上固定有若干個防護欄安裝塊，每個防護欄安裝塊上設有若干個固定防護欄的螺紋孔。轉臺面上設有若干個固定工件的螺紋孔，便于所需滾輪包邊機械在轉臺面上定位，提高定位精度，方便機械手準確操作，且轉臺面的側面上固定有若干個防護欄安裝塊，每個防護欄安裝塊上設有若干個固定防護欄的螺紋孔，方便防護欄安裝，提高人員安全。

作為優選，所述電機輸出端連接有減速器。電機輸出端連接有減速器，降低輸出到轉臺面的轉速，使轉臺面轉動時緩慢平穩，保證轉臺面上所需加工工件平穩，保證工作場地安全。

作為優選，所述轉臺底座上設有電機轉動控制器。轉臺底座上設有電機轉動控制器，便于控制轉臺面轉動角度。

本實用新型的有益效果是：（1）、利用轉臺實現1個機器手對6個工件進行滾邊工作，節省了設備的投入，提高了工作效率；（2）、杜絕工人和機械手的直接接觸，避免了人身傷害，提高了安全性；（3）、上下零件無需停止機器手，提高生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種主視圖；

圖2是本實用新型的一種俯視圖；

圖中：1、底座，2、轉臺面，3、電機，4、減速器，5、支撐架，6、防護欄安裝塊，7、轉輪。

具體實施方式

下面通過具體實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的具體描述：