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[實(shí)用新型]雙信號源控制的人體假手有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201020684112.0 申請日: 2010-12-28
公開(公告)號: CN202128568U 公開(公告)日: 2012-02-01
發(fā)明(設(shè)計)人: 喻洪流;簡卓;官龍;張志敏;林起彪 申請(專利權(quán))人: 上海理工大學(xué);丹陽假肢廠有限公司
主分類號: A61F2/54 分類號: A61F2/54;A61F2/72;A61F2/68
代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001 代理人: 吳寶根
地址: 200093 *** 國省代碼: 上海;31
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 信號源 控制 人體 假手
【權(quán)利要求書】:

1.一種雙信號源控制的人體假手,包括語音控制系統(tǒng),肌電控制系統(tǒng),語音識別芯片,語音切換控制關(guān)節(jié)系統(tǒng),其特征在于:所述語音識別芯片接收“肌電”,“語音”,“協(xié)同”語音指令信號后,分別輸出控制信號到肌電控制系統(tǒng),語音控制系統(tǒng),用于驅(qū)動肌電控制系統(tǒng)工作和控制假手動作,以及經(jīng)語音識別芯片處理后輸出控制信號至肌電控制系統(tǒng),用于控制假手關(guān)節(jié)的切換和語音控制系統(tǒng)與肌電控制系統(tǒng)同時工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙信號源控制的人體假手,其特征在于:所述語音切換控制關(guān)節(jié)系統(tǒng)包括語音識別芯片,肌電控制的單片機(jī),語音識別芯片接收“手部”,“腕部”,“肘部”語音指令信號后,分別輸出一個控制信號給肌電控制的單片機(jī)上控制手頭的引腳、控制腕部的引腳和控制肘部的引腳,用于控制手部的開合,控制腕部的左旋和右旋以及控制肘部的屈伸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙信號源控制的人體假手,其特征在于:所述語音控制系統(tǒng)包括語音識別芯片,驅(qū)動電路,語音芯片接收由使用者說出的指令,經(jīng)過信號放大后輸入驅(qū)動電路驅(qū)動假手動作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙信號源控制的人體假手,其特征在于:所述肌電控制系統(tǒng)包括前置放大電路,雙T濾波網(wǎng),后置放大電路,A/D轉(zhuǎn)換,單片微機(jī),肌電信號經(jīng)過前置放大電路輸入至雙T濾波網(wǎng)進(jìn)行濾波處理,并經(jīng)后置放大電路一次放大后送入A/D轉(zhuǎn)換及單片微機(jī)進(jìn)行分析。

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