[實用新型]一種連接件外觀缺陷在線檢測定位拍照控制裝置

有效

• 申請號: 201020684047.1
• 申請日: 2010-12-28
• 公開（公告）號: CN202143147U
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 孫堅;孔紅紅;陳樂;鐘紹俊;徐紅偉;俞甫
• 申請（專利權）人: 中國計量學院
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G01N21/88
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本實用新型涉及一種定位拍照控制裝置，特別是涉及一種連接件外觀缺陷在線檢測定位拍照控制裝置。

背景技術

連接件是借助于常規或專用沖壓設備的動力，使板料在模具里直接受到變形力并進行變形，從而獲得的一定形狀、尺寸和性能的產品零件。隨著電子、鐘表、計算機等行業的迅速發展，廣泛應用于這些行業中的連接件的消費也日趨劇增。

目前連接件外觀缺陷在線檢測定位拍照控制裝置最常用的是由PLC和光電傳感器組成的系統，該裝置的存在以下缺點：（1）PLC受掃描周期的影響，不能及時讀取光電傳感器的計數信號，（2）連接件出現針腳缺失時，光電傳感器不會計數。這兩種缺點都會使定位位置有較大誤差，在線檢測出現漏檢。

發明內容

為了克服背景技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種連接件外觀缺陷在線檢測定位拍照控制裝置，采用冗余控制法，來提高定位拍照位置精度。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一、一種連接件外觀缺陷在線檢測定位拍照控制方法：

連接件外觀缺陷在線檢測定位拍照控制是采用冗余控制法，通過CPLD（Complex?Programmable?Logic?Device）對伺服電機旋轉角度和光電傳感器計數數量的判斷，來提高在線檢測定位拍照位置的精度。

所述的通過CPLD對伺服電機旋轉角度和光電傳感器計數數量的判斷的步驟如下：?

步驟1）開啟CPLD、CCD面陣工業相機、伺服驅動器、伺服電機和光電傳感器，使設備處于工作狀態，設置伺服電機復零位，預先設定最大計數數量和最大旋轉角度值范圍；

步驟2）判斷光電傳感器檢測結果是否為“有”，為“有”則計數數量加1，為“無”則繼續檢測，重復步驟2）；

步驟3）判斷計數數量是否達到最大計數數量，若未達到，則繼續檢測，進入步驟2），若已達到，則進入步驟4）；

步驟4）判斷編碼器的旋轉角度是否在最大旋轉角度值范圍內，若是，則進入步驟5），若不在最大旋轉角度值范圍內，則給出針腳缺失報錯；

步驟5）產生輸出信號給CCD面陣工業相機。

二、一種連接件外觀缺陷在線檢測定位拍照控制裝置：

包括CPLD，CCD面陣工業相機，伺服驅動器，編碼器，伺服電機，旋轉齒輪和光電傳感器；旋轉齒輪安裝在伺服電機的軸上，伺服驅動器的編碼器輸出信號接口與編碼器相連，光電傳感器的投光探頭和受光探頭以對射型方式安裝在連接件的上下兩側，伺服驅動器控制信號接口、光電傳感器的輸出信號接口、CCD面陣工業相機的外部觸發接口分別與CPLD相連；CPLD內設置定位拍照控制程序。

本實用新型的有益效果是：

（1）采用了CPLD作為計數器，可以解決連接件針腳缺失時的遺漏檢測，提高了檢測的效率；

（2）采用冗余控制對連接件外觀缺陷在線檢測進行定位拍照控制，實現了檢測時CCD面陣工業相機的拍照位置的準確定位，?提高了檢測的抗干擾性和可靠性。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是一種連接件外觀示意圖。

圖3是CPLD的定位拍照程序流程圖。

圖1中：?1、CPLD；?2、CCD面陣工業相機；?3、伺服驅動器；?4、編碼器；?5、伺服電機；?6、旋轉齒輪；?7、光電傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。

本實用新型的結構示意圖如圖1所示，包括有CPLD1、CCD面陣工業相機2、伺服驅動器3、編碼器4、伺服電機5、旋轉齒輪6、光電傳感器7。其中，旋轉齒輪6安裝在伺服電機5的軸上，伺服驅動器3的編碼器信號接口與編碼器4相連，光電傳感器7的投光探頭和受光探頭以對射型方式安裝在連接件的上下兩側，伺服驅動器3控制信號接口、光電傳感器7的輸出信號接口、CCD面陣工業相機2的外部觸發接口與CPLD相連；CPLD內設置定位拍照程序。

???如圖3所示為本實用新型中CPLD的定位拍照程序流程圖。

由圖1、2所示的示意圖可知，CCD面陣工業相機的作用是采集連接件的外觀圖像，則在CPLD中預先設定的最大計數數量為CCD面陣工業相機達到最佳視野時采集到的連接件的最大陣腳數。伺服電機連帶旋轉齒輪旋轉的同時帶動連接件向前運行，則最大旋轉角度值為連接件向前運行至最大計數數量的陣腳時伺服電機的最大旋轉角度。