[實(shí)用新型]帶徑向貫通孔的圓柱形工件的定位找正裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020683950.6
• 申請(qǐng)日: 2010-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201931378U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣忠軍;谷寶峰;李永剛;孫良特;趙渙陽(yáng);王洪超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 北京華誼知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11207
• 代理人: 劉月娥

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是提供了一種帶徑向貫通孔的圓柱形工件的定位找正裝置，應(yīng)用于自動(dòng)化機(jī)械和自動(dòng)生產(chǎn)線中，為帶徑向貫通孔或缺口的圓柱形工件軸向、圓周方向定位找正。

背景技術(shù)

目前，重量比較大的帶徑向貫通孔或缺口的圓柱形工件在上料時(shí)，多數(shù)由人利用起重設(shè)備將工件吊到設(shè)備或下道工序中進(jìn)行裝卡加工，工件的軸向和圓周方向定位由人工完成；但是，在自動(dòng)化機(jī)械和自動(dòng)化生產(chǎn)線中，對(duì)工件初始狀態(tài)要求非常嚴(yán)格，工件軸向、圓周方向必須要有準(zhǔn)確的定位，而且一致性要好，傳統(tǒng)的簡(jiǎn)單意義的傳送線、定位方式無(wú)法滿足自動(dòng)化機(jī)械和自動(dòng)化生產(chǎn)線的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶徑向貫通孔的圓柱形工件的定位找正裝置，將帶貫通孔或缺口的圓柱形工件進(jìn)行軸向?qū)χ校瑘A周方向找正，以達(dá)到自動(dòng)化機(jī)械和自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)的要求。

本實(shí)用新型包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、主動(dòng)側(cè)帶輪、同步帶、從動(dòng)側(cè)帶輪、左氣缸、手輪、光電開(kāi)關(guān)發(fā)射端、摩擦輪、光電開(kāi)關(guān)接收端、轉(zhuǎn)軸、接近開(kāi)關(guān)、右氣缸、指針、刻度尺、絲杠、機(jī)械擋塊。減速機(jī)與伺服電機(jī)連接，主動(dòng)側(cè)帶輪與減速機(jī)連接，同步帶連接主動(dòng)側(cè)帶輪和從動(dòng)側(cè)帶輪，從東側(cè)帶輪與轉(zhuǎn)軸連接，摩擦輪與轉(zhuǎn)軸連接；光電開(kāi)關(guān)發(fā)射端安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上側(cè)，光電開(kāi)關(guān)接收端安裝在轉(zhuǎn)軸下側(cè)；接近開(kāi)關(guān)安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸之間；左氣缸、右氣缸與兩側(cè)絲杠螺母連接，保證可左右滑動(dòng)，機(jī)械擋塊安裝在左氣缸、右氣缸的的高壓側(cè)，刻度尺(安裝在裝置支架固定部分，指針(安裝于左氣缸、右氣缸連接板上。可隨氣缸左右移動(dòng)，指示氣缸所處位置。

軸向?qū)χ袡C(jī)構(gòu)采用絲杠可調(diào)裝置，兩側(cè)對(duì)中靠?jī)蓺飧淄苿?dòng)工件到達(dá)對(duì)中目的；徑向找正由摩擦輪帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)；工件正下方需安裝接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)工件是否存在。

絲杠傳動(dòng)動(dòng)力由手輪輸入，具體調(diào)整位置通過(guò)安裝在氣缸之上的指針?biāo)赶虬惭b在機(jī)構(gòu)支架上的刻度尺的位置判斷，兩對(duì)中氣缸其中一氣缸需要增加加壓閥，使兩氣缸在推動(dòng)工件時(shí)存在壓力差。

帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的摩擦輪動(dòng)力由帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入；帶傳動(dòng)動(dòng)力由伺服電機(jī)、減速機(jī)輸入。

工件回轉(zhuǎn)是否找正由上下光電開(kāi)關(guān)是否接收到信號(hào)為準(zhǔn)，并由光電開(kāi)關(guān)向系統(tǒng)輸出找正完成信號(hào)。

1、軸向?qū)χ袡C(jī)構(gòu)：

a、針對(duì)工件軸向長(zhǎng)度范圍變化比較大的情況，將左右氣缸安裝在可調(diào)絲杠機(jī)構(gòu)上，根據(jù)工件實(shí)際長(zhǎng)度，調(diào)整氣缸左右實(shí)際位置以適應(yīng)不同長(zhǎng)度工件，保證在氣缸伸出后能將工件推至需要的位置。

b、左右氣缸通過(guò)減壓閥使氣缸對(duì)工件的推力存在一定壓力差，左側(cè)氣缸高壓側(cè)，右側(cè)氣缸為低壓側(cè)，左側(cè)氣缸利用機(jī)械定位塊設(shè)定其行程為固定數(shù)值，如果工件位置偏左一點(diǎn)，則只要左側(cè)氣缸推至機(jī)械定位塊位置即可工件對(duì)中；如果工件位置偏右，則左側(cè)氣缸依然伸出至機(jī)械定位塊位置，而右側(cè)氣缸將推工件至左側(cè)氣缸位置，工件實(shí)現(xiàn)對(duì)中。

2、圓周方向缺口找正：

工件對(duì)中完成后，伺服電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)與工件相接觸的摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在摩擦力的作用下工件隨之旋轉(zhuǎn)；如果工件上的徑向貫通孔或缺口不是處于上下方向時(shí)，安裝在工件上下兩側(cè)的光電開(kāi)關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)(即處于“0”位)，一旦工件上的徑向貫通孔或缺口旋轉(zhuǎn)至上下方向時(shí)，光電開(kāi)關(guān)接通(即處于“1”位)，工件圓周方向找正完成，電機(jī)停止，系統(tǒng)接收到光電開(kāi)關(guān)接通指令。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)正視圖。其中，指針15、刻度尺16、絲杠17、機(jī)械擋塊18。

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖。其中，伺服電機(jī)1、減速機(jī)2、主動(dòng)側(cè)帶輪3、同步帶4、從動(dòng)側(cè)帶輪5、左氣缸6、手輪7、工件8、光電開(kāi)關(guān)發(fā)射端9、摩擦輪10、光電開(kāi)關(guān)接收端11、轉(zhuǎn)軸12、接近開(kāi)關(guān)13、右氣缸14、指針15、刻度尺16、絲杠17、機(jī)械擋塊18。

圖3為正視圖A-A剖面圖。

圖4為正視圖I局部放大圖。其中，左氣缸6、機(jī)械擋塊18。

圖5為左右對(duì)中氣缸氣路圖。

圖6為本實(shí)用新型實(shí)例工作流程。

具體實(shí)施方式

圖1～圖4所示為本實(shí)例的整體結(jié)構(gòu)圖示。