[實用新型]可自動折疊的導向輪和導向輪的折疊機構

無效

• 申請號: 201020683664.X
• 申請日: 2010-12-27
• 公開（公告）號: CN201980019U
• 公開（公告）日: 2011-09-21
• 發明（設計）人: 鄭云;魏昕;謝紅杰
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

技術領域

本實用新型涉及導向輪，尤其涉及可自動折疊的導向輪和導向輪的折疊機構。

背景技術

拖式混凝土泵需要通過借助導向輪實現短距離移動，導向輪主要起支撐和轉向作用，在長距離拖行過程中，要將導向輪收起，使其與地面分離，可以使導向輪在行駛過程中，能夠較好的避開障礙物。

為使導向輪結構比較緊湊，要求其上升的行程盡可能短，同時又能使導向輪底部與地面的距離盡可能大，通常將導向輪設計成可折疊的形式，導向輪下降前，將輪子展開，可使導向輪下降較小一段距離，即可與地面接觸，當導向輪上升時，將輪子折疊，導向輪上升較小的距離即可使得其底部與地面有較大的距離。

目前，導向輪的折疊形式主要有兩種：

一種是手動折疊式。導向輪在折疊時，先拔出插銷，手動將輪子抬起，轉動一定角度后，插上插銷對其定位。展開時，拔出插銷，手動放下輪子，放平后，插上插銷固定輪子。手動折疊形式導向輪的缺點是操作繁瑣、費時、費力。

另一種是自動折疊式。導向輪主要采取曲柄連桿機構來實現輪子的自動折疊，折疊時，通過內部絲桿推動連桿，通過曲柄帶動導向輪轉動，使其折疊；展開時，絲桿與推桿分離，輪子在重力作用下，自動展開。采用曲柄連桿機構的自動折疊形式導向輪，操作較為簡單，但結構過于復雜，限制導向輪承載能力進一步增加。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、可靠的導向輪的折疊機構。本實用新型的目的還在于提供一種可實現自動折疊和展開的導向輪。

為此，本實用新型一方面提供了一種導向輪的折疊機構，包括：支承座和通過樞接軸樞接于支承座上的安裝有輪子的側板；驅動桿，可升降地貫穿支承座的中心，其下端形成齒條，其上端設有復位彈簧；以及齒輪，與樞接軸和側板同步轉動地連接，其中，齒輪在驅動桿的升降路徑上與齒條嚙合傳動。

進一步地，上述驅動桿的齒條呈圓柱形，齒條上的各齒呈環狀。

進一步地，上述齒輪的齒面呈弧形，與圓柱形的齒條相配合。

進一步地，上述折疊機構還包括定位結構，該定位結構包括在側板和支承座二者之一上設置的定位銷和在另一個上設置的彈簧卡座。

根據本實用新型的另一方面，提供了一種可自動折疊的導向輪，包括升降機構和根據上面所描述的折疊機構，其中，升降機構包括：套設在一起的內筒體和外筒體、固定至內筒體上的螺母和與螺母傳動配合的絲桿、以及固定至外筒體頂端的驅動絲桿的驅動箱和固定至內筒體的下端的軸承座，其中，折疊機構的支承座可轉動地支撐在軸承座中。

進一步地，還包括位于外筒體外部的安裝座。

與采取曲柄連桿機構來實現輪子自動折疊的現有技術相比，本實用新型的可自動折疊的導向輪具有結構簡單、可靠性高的特點。在導向輪升起時，輪子可自動折疊收起，在導向輪下降時，輪子可自動伸出，在導向輪移動時，輪子所受力矩方向始終使輪子展開，無需插銷限位。

除了上面所描述的目的、特征、和優點之外，本實用新型具有的其它目的、特征、和優點，將結合附圖作進一步詳細的說明。

附圖說明

構成本說明書的一部分、用于進一步理解本實用新型的附圖示出了本實用新型的優選實施例，并與說明書一起用來說明本實用新型的原理。圖中：

圖1示出了根據本實用新型優選實施例的可自動折疊的導向輪的結構示意圖；

圖2示出了圖1所示導向輪處于折疊狀態；

圖3示出了圖1所示可折疊的導向輪的折疊部位的局部放大示意圖；以及

圖4示出了根據本實用新型優選實施例的導向輪的折疊機構的示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

圖1和圖2示出了根據本實用新型可自動折疊的導向輪的結構圖。如圖1和圖2所示，可自動折疊的導向輪包括升降機構和折疊機構。

升降機構包括：由絲桿15和螺母1構成的絲杠螺母傳動機構、套設在一起的內筒體2和外筒體3、固定至外筒體3頂端的驅動絲桿的驅動箱16和固定至內筒體2的下端的軸承座6，其中，螺母1固定至內筒體2上。

如此，當驅動箱16在外界干預下驅動絲桿15轉動時，則內筒體2作升降運動，而內筒體的上升和下降與絲桿15按照順時針或逆時針方向轉動相關。該內筒體2的升降行程H1可根據實際需要通過設定絲桿15的長度來實現。