[實(shí)用新型]一種膠裝機(jī)夾本臺(tái)的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020682899.7
• 申請(qǐng)日: 2010-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201931762U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何立峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州惠寶機(jī)電有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B42C9/00
• 分類(lèi)號(hào): B42C9/00;B42C11/04
• 代理公司: 浙江杭州金通專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 梁寅春

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于膠裝機(jī)夾本機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置，涉及往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，特別是往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有膠裝機(jī)的夾本臺(tái)采用交流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪、鏈條帶動(dòng)。電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)容易受到電壓波動(dòng)的影響，其停止位置難以精確控制。即使采用帶剎車(chē)的電機(jī)，從主板發(fā)出停止信號(hào)到夾本臺(tái)完全停止，夾本臺(tái)的停止位置仍存在微量差異，使得膠裝書(shū)本的封面與書(shū)芯不能完全對(duì)齊，由此影響膠裝質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決已有膠裝機(jī)夾本臺(tái)從運(yùn)行到停止時(shí)的停止位置難以精確控制，由此影響膠裝質(zhì)量的問(wèn)題，為此提供本實(shí)用新型的一種膠裝機(jī)夾本臺(tái)的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置能使膠裝機(jī)夾本臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的起始與終了位置定位精確，從而提高膠裝質(zhì)量。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案其特殊之處是在膠裝機(jī)機(jī)架右側(cè)固定有氣缸，氣缸向左伸出的活塞桿外端連接有動(dòng)滑輪座，動(dòng)滑輪座上通過(guò)銷(xiāo)軸套裝有上動(dòng)滑輪和下動(dòng)滑輪，動(dòng)滑輪座上部開(kāi)有導(dǎo)向孔，該導(dǎo)向孔中內(nèi)套有兩端固定于機(jī)架的導(dǎo)向桿，機(jī)架上于動(dòng)滑輪座的左方和右方分別設(shè)有牽引繩左固定點(diǎn)和右固定點(diǎn)，機(jī)架上于動(dòng)滑輪座的左方設(shè)有左上定滑輪和左下定滑輪，機(jī)架上于動(dòng)滑輪座的右方設(shè)有右部定滑輪；設(shè)有所述牽引繩，該牽引繩左端固定于所述左固定點(diǎn)，牽引繩從左固定點(diǎn)起向右延伸套于所述上動(dòng)滑輪后折返向左延伸套于所述左上定滑輪和左下定滑輪，再折返向右延伸套于所述右部定滑輪后折返向左延伸套于所述下動(dòng)滑輪，最后折返向右延伸固定于所述右固定點(diǎn)；在牽引繩于左下定滑輪和右部定滑輪之間的區(qū)段上固定有夾本臺(tái)。

本實(shí)用新型所述氣缸活塞桿收縮右止點(diǎn)對(duì)應(yīng)所述夾本臺(tái)左定位點(diǎn)，氣缸活塞桿伸出左止點(diǎn)對(duì)應(yīng)夾本臺(tái)右定位點(diǎn)。

所述左上定滑輪和上動(dòng)滑輪宜處于相同水平位置，左下定滑輪和右部定滑輪宜處于相同水平位置。

所述左固定點(diǎn)和上動(dòng)滑輪的下象限點(diǎn)宜處于相同水平位置，右固定點(diǎn)和下動(dòng)滑輪的上象限點(diǎn)宜處于相同水平位置。

所述牽引繩以鋼絲繩為佳。

本實(shí)用新型所述的滑輪可以用鏈輪替代，所述的牽引繩可以用鏈條替代。

本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置，夾本臺(tái)的移動(dòng)距離正好是活塞桿行程的兩倍。

本實(shí)用新型所述“左”、“右”是特定位置關(guān)系下的相對(duì)方位意義，當(dāng)對(duì)結(jié)構(gòu)或結(jié)構(gòu)圖作左、右鏡像布置，則“左”與“右”正好互換。

本實(shí)用新型采用氣缸-活塞桿及與之配合的動(dòng)滑輪、定滑輪和牽引繩的驅(qū)動(dòng)裝置操縱膠裝機(jī)夾本臺(tái)的運(yùn)行，具有運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低、驅(qū)動(dòng)力大的特點(diǎn)，本實(shí)用新型并能使膠裝機(jī)夾本臺(tái)起始與終了位置定位精確，從而能提高膠裝質(zhì)量，本實(shí)用新型還為全氣動(dòng)膠裝機(jī)的開(kāi)發(fā)生產(chǎn)創(chuàng)造了條件。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型活塞桿收縮在右止點(diǎn)、夾本臺(tái)在左定位點(diǎn)狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型活塞桿伸出在左止點(diǎn)、夾本臺(tái)在右定位點(diǎn)狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為：1左下定滑輪，2左上定滑輪，3左固定點(diǎn)，4夾本臺(tái)，5導(dǎo)向桿，6上動(dòng)滑輪，7下動(dòng)滑輪，8動(dòng)滑輪座，9牽引繩，10右固定點(diǎn)，11氣缸，12右部定滑輪。

具體實(shí)施方式

一種膠裝機(jī)夾本臺(tái)的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，在膠裝機(jī)機(jī)架右側(cè)固定有氣缸11，氣缸向左伸出的活塞桿外端連接有動(dòng)滑輪座8，動(dòng)滑輪座上通過(guò)銷(xiāo)軸套裝有上動(dòng)滑輪6和下動(dòng)滑輪7，動(dòng)滑輪座上部開(kāi)有導(dǎo)孔，該導(dǎo)孔中內(nèi)套有兩端固定于機(jī)架的導(dǎo)向桿5，機(jī)架上于動(dòng)滑輪座的左方和右方分別設(shè)有牽引繩左固定點(diǎn)3和右固定點(diǎn)10，機(jī)架上于動(dòng)滑輪座的左方設(shè)有左上定滑輪2和左下定滑輪1，機(jī)架上于動(dòng)滑輪座的右方設(shè)有右部定滑輪12；左上定滑輪2和上動(dòng)滑輪6處于相同水平位置，左下定滑輪1和右部定滑輪12處于相同水平位置；左固定點(diǎn)3和上動(dòng)滑輪6的下象限點(diǎn)處于相同水平位置，右固定點(diǎn)10和下動(dòng)滑輪7的上象限點(diǎn)處于相同水平位置；設(shè)有所述牽引繩9，該牽引繩左端固定于所述左固定點(diǎn)3，牽引繩9從左固定點(diǎn)起向右延伸套于所述上動(dòng)滑輪6后折返向左延伸套于所述左上定滑輪2和左下定滑輪1，再折返向右延伸套于所述右部定滑輪12后折返向左延伸套于所述下動(dòng)滑輪7，最后折返向右延伸固定于所述右固定點(diǎn)10；在牽引繩于左下定滑輪和右部定滑輪之間的區(qū)段上固定有夾本臺(tái)4。

從圖1狀態(tài)，當(dāng)氣缸活塞桿向左伸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)滑輪座8左移。下動(dòng)滑輪7左移時(shí)拉動(dòng)下部的牽引繩9，牽引繩經(jīng)過(guò)右部定滑輪12轉(zhuǎn)向，拉動(dòng)夾本臺(tái)4向右移動(dòng)，拉出的牽引繩經(jīng)過(guò)左下定滑輪1和左上定滑輪2，正好與上動(dòng)滑輪6放出的牽引繩相當(dāng)，使得夾本臺(tái)4平穩(wěn)右移。導(dǎo)向桿5對(duì)動(dòng)滑輪座8的運(yùn)動(dòng)起導(dǎo)向作用。當(dāng)活塞桿推至左止點(diǎn)(氣缸滿(mǎn)行程)時(shí)，夾本臺(tái)精確停留在最右端(右定位點(diǎn))，如圖2所示。從圖2狀態(tài)，當(dāng)活塞桿右縮時(shí)，帶動(dòng)動(dòng)滑輪座右移，上動(dòng)滑輪6拉動(dòng)上部的牽引繩，經(jīng)左上定滑輪和左下定滑輪轉(zhuǎn)向，拉動(dòng)夾本臺(tái)向左移動(dòng)，拉出的牽引繩經(jīng)過(guò)右部定滑輪恰好與下動(dòng)滑輪7放出的牽引繩相當(dāng)，使得夾本臺(tái)4平穩(wěn)左移，至活塞桿收縮于右止點(diǎn)，夾本臺(tái)精確停留在最左端(左定位點(diǎn))，圖1狀態(tài)。