[實用新型]無觸碰抓持工具

無效

• 申請號: 201020681993.0
• 申請日: 2010-12-27
• 公開（公告）號: CN201923660U
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發明（設計）人: 黎鑫;香川利春
• 申請（專利權）人: 黎鑫;香川利春
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G49/07;H01L21/677
• 代理公司: 柳州市集智專利商標事務所 45102
• 代理人: 黃有斯

技術領域

技術領域

本實用新型涉及生產制造技術領域，尤其是一種適用于避免接觸的情況下將工件進行抓持或抓持運送的工具。

背景技術

在半導體和玻璃基板的制造過程中，有許多專門用來抓持這些工件的工具和設備。以前的工具和設備在抓持操作的過程中會和工件發生觸碰，從而導致工件的劃傷和靜電的產生，進而產生次品。?因此，近年，很多無觸碰式的抓持工具和設備被開發并利用于生產當中。如中國專利申請的“旋流式非接觸吸盤”（專利申請公開號：CN101264844，公開日：2008年9月17日），該吸盤包括杯體、內腔繞流體和噴嘴，其中：杯體內部為圓柱狀孔體，內腔繞流體設于杯體的底部，杯體與內腔繞流體之間留有圓柱環狀間隙，杯體近底部的側面設有噴嘴。另一項現有技術方案是中國專利申請的“非接觸式運送裝置”?（專利申請公開號：CN101172540，公開日：2008年5月7日），這種非接觸式運送裝置具有供給端口的內部構件被安裝到殼體的內部，殼體與內部構件通過連接螺栓連接到一起。空氣被輸送到內部構件的供給端口，并經連通通道被引流到環形通道中。而后，空氣被從與環形通道)連通的多個引出孔沿旋流方向向外引流到面對著工件(W)的環形凹槽中。此外，通過使空氣沿環形凹槽流動，可將工件保持在相對于內部構件的支持表面不接觸的狀態下，其中，環形凹槽的橫截面被制成大體上為梯形。這些現有的技術方案都是通過在圓筒中產生空氣渦流，從而在中心部產生負壓，并利用這個負壓，將物體懸浮吸起來。

現有技術方案中還有日本的專利申請文獻：

（特許文獻１）特開2005－51260號公報；

（特許文獻２）特開2007－324382號公報。

以上的現有技術文獻中，在裝置內部，有圓形筒狀的空間（圓筒室），圓筒室的上面設置有切線方向的噴流口。壓縮空氣從噴流口噴射入圓筒室內后，就會沿著圓形壁面旋轉，形成渦流。空氣的旋轉會產生離心力，使圓筒室的中心部的壓力降至負壓，從而能夠產生把工件吸起的吸力。這種方式中，從噴流口噴出的空氣沿著圓筒室內壁旋轉，空氣的粘性會產生剪切力，理想狀態下，該剪切力會把空氣的旋轉傳遞到圓筒室的中心部，帶動整個圓筒室內的空氣旋轉。但是，在圓筒室內高速旋轉的空氣會伴隨著紊流的產生，由于紊流的影響，剪切力會大幅衰減。因此，存在著圓筒室的中心部分的空氣很難實現高速旋轉的問題，并且，圓筒室的直徑越大，這個問題就變得越顯著，從而致使該裝置很難向大型化方向發展。

此外，空氣和固體表面之間存在著粘性摩擦，所以，在壓縮空氣在通過噴流口的時候和從噴流口高速噴出的空氣與圓筒室的壁面發生劇烈接觸的時候，粘性摩擦會導致很大的能量損失。

此外，現有的實用新型裝置需要通過切線噴流口高速噴出空氣來產生旋回氣流，這樣的構造就一定需要壓縮空氣供給源，壓縮空氣供給源在很多情況下需要包括空氣的調質，壓縮，輸送等一系列處理過程，在這一系列的處理過程中也會產生很大的能量損失，同時還需要很多相關設備，如空氣壓縮機，空氣調質機，配管，電磁閥，減壓閥等。而且，在沒有這些設備的地方，現有的這些裝置無法使用，其使用受到很大限制。

實用新型內容

本實用新型所要解決的問題是提供一種無觸碰抓持工具，它能夠解決現有的無觸碰抓持工具的吸力小，使用能耗大，適用性差和難以大型化應用的問題。

為解決上述問題，本實用新型的技術方案是：這種無觸碰抓持工具，包括具有吸氣口和排氣口的凹形的殼體，所述殼體的吸氣口面積與排氣口面積之比是吸氣口面積：排氣口面積≤1/10；在所述殼體內裝有將所述殼體吸氣口的氣體吸入并從排氣口排出的渦流扇；所述渦流扇的葉片有多片，這些葉片以其轉軸為中心呈向外輻射伸展的狀態設置，這些葉片在所述殼體吸氣口的一側具有側邊朝向旋轉方向的部分。渦流扇的旋轉會使殼體內部的氣體產生渦流，渦流的中心部形成負壓，從而實現抓持工件并且與工件不發生任何觸碰，這個技術方案是通過渦流扇的旋轉直接產生渦流，與利用切線噴流來形成渦流的現有技術方案相比，本實用新型能夠實現在相同耗能的情況下獲得更大的吸引力，或是在獲得相同吸力的情況下降低能量消耗。