[實用新型]自走式煙苗剪葉設備

無效

• 申請號: 201020681772.3
• 申請日: 2010-12-27
• 公開（公告）號: CN201928695U
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發明（設計）人: 卓杰強;張棟;卜云龍;李迎忠;程龍;韋錠
• 申請（專利權）人: 北京京鵬環球科技股份有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 朱麗華

技術領域

本實用新型屬于農業工程技術領域，尤其涉及一種自走式煙苗剪葉設備。

背景技術

剪葉作為漂浮育苗技術的關鍵環節，可改善煙苗光照狀況，促進根莖生長，使煙苗健壯、整齊一致，在培育高莖壯苗過程中起到重要作用。在漂浮育苗過程中，成苗前一般需要剪葉4-5次，剪葉的過程復雜，程序多，病毒傳播的可能性大，不但增加勞動成本，同時還增加了病菌傳播的機率。因此，煙苗剪葉成為漂浮育苗技術的一大難點。以往一般都是將育苗盤搬到池外進行剪葉，這樣既浪費了大量人力和寶貴的營養液，同時在搬移的過程中，難免對煙苗造成損害。人工用剪子進行修剪，存在工作效率低、勞動強度大和剪葉成本高等問題，且修剪中易造成病害傳染。最近市場上開發的半自動煙苗剪葉設備，作業效率低，人工用鋼絲繩牽引剪葉小車作業，速度不均勻；剪葉機架在平面上行走，沒有導軌，直線度低，人工推移剪葉設備，剪葉機架容易跑偏；跨間轉移困難，需要人工搬移；輸送電纜需要人工輔助輸送和卷收，容易將電纜纏混；剪葉設備機架較短，一次剪葉跨度小，只有1.5m左右。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自走式煙苗剪葉設備，利用其可以克服以上現有技術的不之處，使得煙苗盤不必搬出營養液池外就可以對煙苗進行精準的剪葉。

為實現上述目的，本實用新型采取以下設計方案：

一種自走式煙苗剪葉設備，包括機架組件及安置在機架組件上的剪葉小車，該機架組件包括兩端的立式支撐架及一對機架橫梁；還包括一可實現對各電器部件運行實施調控的控制系統；在溫室煙苗培養液池兩端固定一對相互平行的剪葉機移動軌道；在所述機架組件立式支撐架底部兩端分別安設可沿剪葉機移動軌道行進的一對主動輪及一對從動輪，所述的主動輪由第一驅動電機驅動行走，并配有行程開關；

在機架組件兩端的立式支撐架上固定有可實現剪葉設備整體跨間轉移的側移機構組件，包括一可上下升降的直線驅動器，該直線驅動器的上端通過一固定在機架上的機架支撐桿焊合而實現與機架的固定連接，該直線驅動器的下端固定一組連接導向滑桿支撐焊合，導向滑桿支撐焊合的底部安裝有一組萬向輪；

所述的剪葉小車帶有剪葉機機頭組件，其通過小車架垂吊在機架橫梁的下方，所述的一對機架橫梁的最上方具有可兼做為小車架行進導軌的平行直梁；小車架上的前后端分別懸掛在一驅動軸上，該驅動軸的兩端通過驅動輪搭設在機架橫梁最上方的平行直梁上，在小車架上固定第二驅動電機，該第二驅動電機通過傳動機構驅動驅動輪沿橫梁滾動行進；

配備一為該自走式煙苗剪葉設備接通電源的電纜輸送裝置，固定在機架上。

所述的剪葉機機頭組件包括有一由剪葉機機殼、剪葉電機、剪葉刀片組合成的剪切機構及一可實現該剪切機構上下位置調整的手搖升降螺桿；該手搖升降螺桿通過導向螺桿和固定在小車架上的螺桿連接板實現連接固定，還帶有一可拆卸的集葉箱，所述的剪葉機機殼帶有供剪葉刀片水平切剪的底面開口及供剪葉排出的排葉口，可驅動剪葉刀片平向旋轉的剪葉電機置于剪葉機機殼內，集葉箱的收集葉入口對著剪葉機機殼的排葉口。

所述的剪葉機移動軌道為圓管軌道；所述立式支撐架底部兩端的主動輪和從動輪加工成“工”字型圓柱滾輪，臥于圓管軌道上，其中主動輪上側面外邊緣均勻鉆一組用于光電傳感器精確檢測主動輪行走距離的小孔。

所述的電纜輸送裝置包括一發條式的彈簧電纜卷筒及自帶有一電纜搖臂插座，其中為剪葉小車供電部分的電纜通過電纜掛環、鋼絲繩及鋼絲繩托線架實現，該鋼絲繩托線架固定在剪葉小車的車架上。

本實用新型自走式煙苗剪葉設備可以借助于自身的可編程邏輯模塊控制剪葉設備橫梁的步進行走作業和橫梁上剪葉小車的前后移動剪葉。機架橫梁通過電機驅動實現剪葉設備縱向精確步進移動，剪葉小車通過電機驅動實現剪葉設備的橫向無極剪葉作業，螺桿、導向螺套實現剪葉機頭上下移動，對剪葉高度進行控制，實現剪葉設備在育苗盤上方前后、左右、上下三維剪葉作業；通過電纜輸送裝置組件的使用實現電纜自動輸送和收攏的功能；通過側移機構實現剪葉機跨間轉移，實現剪葉機一機多跨作業功能。

本實用新型自走式煙苗剪葉設備可以減少煙苗剪葉用工量，降低勞動成本，減少病菌傳播的機率。減少營養液的浪費，降低對煙苗造成損害。克服人工剪葉效率低、勞動強度大和剪葉成本高等問題，且修剪中由于對煙苗的損失，易造成病害傳染。克服半自動煙苗剪葉設備，作業效率低，人工推移剪葉設備，剪葉機架容易跑偏；跨間轉移需人工搬移；輸送電纜需要人工輔助輸送和卷收；剪葉設備機架較短等問題。

本實用新型的優點是：