[實用新型]全自動車輪動平衡、跳動一體在線檢測系統

有效

• 申請號: 201020680266.2
• 申請日: 2010-12-27
• 公開（公告）號: CN201935783U
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發明（設計）人: 廖敏
• 申請（專利權）人: 沈陽林敏智能檢測設備有限公司
• 主分類號: G01M1/22
• 分類號: G01M1/22;G01B21/00
• 代理公司: 沈陽世紀藍海專利事務所 21232
• 代理人: 黃玉杰

1.全自動車輪動平衡、跳動一體在線檢測系統，包括：輪轂入口裝置、輪型識別裝置、跳動檢測裝置、跳動標記裝置、動平衡檢測裝置、動平衡標識裝置、分揀裝置、物料傳送裝置、電控裝置，暗箱、熒光燈、CCD攝像機、圖像處理器、監視器、計算機、定位機械手、電控裝置?、膨脹夾具、跳動主軸、跳動伺服電機、位移傳感器、測頭定位機構，其特征在于：輪轂入口裝置(1)、輪型識別裝置（2）、跳動檢測裝（3）、跳動標記裝置（4）、動平衡檢測裝置（5）、動平衡標識裝置（6）、分揀裝置（8）均通過物料傳送裝置（7）連接成一個整體。

2.如權利要求1所述的全自動車輪動平衡、跳動一體在線檢測系統，其特征在于：所述的輪型識別裝置（2）是由暗箱（10）、熒光燈（11）、CCD攝像機（12）、圖像處理器（13）、監視器（14）、計算機（15）、定位機械手(16)、電控裝置(17)構成，CCD攝像機（12）安裝在暗箱（10）頂部的支架上，暗箱頂部同時安裝一個熒光燈（11），暗箱的底部安裝有定位機械手（16）；CCD攝像機（12）連接圖像處理器（13）再與計算機（15）連接，計算機一端連接電控裝置(17)，另一端連接監視器（14）。

3.如權利要求1所述的全自動車輪動平衡、跳動一體在線檢測系統，其特征在于：所述的跳動檢測裝置(3)是由膨脹夾具（18）、跳動主軸（19）、跳動伺服電機（20）、位移傳感器（21）、測頭定位機構（22）構成，膨脹夾具（18）裝在跳動主軸（19）上端；跳動主軸連接跳動伺服電機（20）；四個位移傳感器（21）裝在測頭定位機構（22）的直線滑塊上；測頭定位機構的測頭及位移傳感器（21）分別接觸上輪轂的內外輪緣上。

4.如權利要求1所述的全自動車輪動平衡、跳動一體在線檢測系統，其特征在于：所述的動平衡檢測裝置（5）是由膨脹卡具（23）、應變傳感器（24）、動平衡主軸（25）、平衡伺服電機（26）構成，膨脹卡具（23）與動平衡主軸（25）連接；動平衡主軸一側連接應變傳感器（24），另一端連接平衡伺服電機（26）。