[實用新型]基于無線網絡的移動機器人用充電系統

有效

• 申請號: 201020679984.8
• 申請日: 2010-12-24
• 公開（公告）號: CN201956729U
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發明（設計）人: 吳萬水
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能電器有限公司
• 主分類號: H02J7/02
• 分類號: H02J7/02;H04L29/08;H04L12/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及移動機器人，特別是基于無線網絡的移動機器人用充電系統。

背景技術

隨著科技發展和社會進步，機器人技術應用越來越廣泛，如清掃地面的智能清潔機器人系統以及家居環境監控的智能巡邏機器人系統等。然而隨著網絡通信技術的發展，消費者希望通過手機、電腦等終端對機器人進行控制，如中國專利申請號為CN200720190386.2中揭示的監控保潔機器人，但存在以下缺陷：1.該專利文獻中揭示的監控保潔機器人只能通過局域網控制，不能適用于遠距離控制機器人；2.該專利文獻中沒有揭示監控保潔機器人如何與充電座的對接。

又如中國專利申請號為CN98813347.4中揭示的名稱為“移動機器人及其控制系統的改進”的專利文獻中揭示了一種移動機器人的返回充電座的系統，但需要較為復雜的結構及算法。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服背景技術中的缺陷，提供一種結構簡單、精確對位的基于無線網絡的移動機器人用充電系統。

為了達到以上目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種基于無線網絡的移動機器人用充電系統，包括移動機器人和充電座，所述移動機器人上安裝有受電端子，所述充電座上安裝有與受電端子接觸的充電端子，所述移動機器人包括與遠程控制終端通信的無線通信模塊，所述無線通信模塊同時具有3G模塊和WiFi模塊；所述充電座包括遠距離信號發射裝置和近距離信號發射裝置；所述移動機器人包括第一接收器和第二接收器，第一接收器用于接收遠距離信號發射裝置的信號，第二接收器安裝在移動機器人的前端，并在某個角度接收近距離信號發射裝置發射的信號；所述移動機器人在接收到遠距離信號發射裝置的信號后向充電座移動，然后沿著近距離信號發射裝置發出的信號運動以實現充電端子與受電端子的精確對接。

所述移動機器人為智能家庭服務機器人，包括電源模塊、驅動模塊、視頻模塊、音頻模塊、存儲模塊、智能家居服務模塊、傳感器模塊以及控制模塊。

根據充電座擺放位置及移動機器人的工作環境不同，所述遠距離信號發射裝置發射的信號形成的信號區域可為圓形、半圓形或扇形。

在本實用新型的一個具體實施方案中，所述近距離信號發射裝置只有一個發射器，所述發射器發射信號形成一個信號覆蓋區域，所述移動機器人的第二接收器在接收到發射器發射的信號后沿著該信號覆蓋區域運動直到受電端子與充電端子接觸到為止。

在上述方案中，所述移動機器人在第二接收器接收到發射器發射的信號后的運動過程中，如果第二接收器沒有接收到發射器發射的信號，則執行后退、左轉或右轉的動作直到重新接收到發射器發射的信號，然后再沿著信號覆蓋區域向充電座運動。

在本實用新型的第二個具體實施方案中，所述近距離信號發射裝置包括第一、第二發射器，所述第一、第二發射器發射的信號形成三個信號覆蓋區域，包括只有第一發射器信號的第一信號覆蓋區域、只有第二發射器信號的第二信號覆蓋區域以及同時具有第一發射器信號和第二發射器信號的第三信號覆蓋區域，所述移動機器人的第二接收器在同時接收到第一、第二發射器發射的信號后沿著第三信號覆蓋區域向前運動直到受電端子與充電端子接觸到為止。

在上述第二個具體實施方案中，所述移動機器人在第二接收器在同時接收到第一、第二發射器發射的信號后的運動過程中，如果第二接收器沒有接收到第一發射器發射的信號，則執行左轉或右轉的動作直到重新接收到第一發射器發射的信號，如果第二接收器沒有接收到第二發射器發射的信號，則執行右轉或左轉的動作直到重新接收到第二發射器發射的信號。

本實用新型的遠距離信號發射裝置和近距離信號發射裝置優先采用紅外信號發射裝置。

對比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

1.本實用移動機器人的通信模塊同時具有3G模塊和WiFi模塊，可實現在較遠距離對移動機器人進行控制，并且可在其中一個網絡出現故障或通信速度過慢時切換網絡，確保遠程控制終端與智能家庭服務機器人之間的實時通信。

2.本實用新型充電系統結構簡單且能實現移動機器人與充電座的精確對位。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施例中的移動機器人用充電系統的示意圖；

圖2是圖1中的移動機器人在接收到遠距離信號發射裝置發射的信號時的示意圖；

圖3是圖1中移動機器人與充電座對接的示意圖；

圖4是本實用新型另一實施例中移動機器人與充電座對接的示意圖；

圖5是本實用新型充電座的遠距離信號發射裝置發射半圓形信號區域的示意圖；

圖6是本實用新型充電座的遠距離信號發射裝置發射扇形信號區域的示意圖。