[實用新型]兩點導航立體定向設備有效
| 申請號： | 201020678311.0 | 申請日： | 2010-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN202143651U | 公開（公告）日： | 2012-02-15 |
| 發明（設計）人： | 孫輝;李景斌 | 申請（專利權）人： | 沈陽沈大內窺鏡有限公司 |
| 主分類號： | A61B19/00 | 分類號： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110044 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 兩點 導航 立體 定向 設備 | ||
【權利要求書】：
1.兩點導航立體定向設備，主要包括定向桿、兩套萬向節、兩個控制點和導航系統，其特征是所述的定向桿有手術器械定向孔，孔的軸線與定向桿的軸線偏離某個距離；孔的外緣相對于定向桿前突某個距離；所述的導航系統包括導航工具，并且導航工具安裝在定向桿上；導航工具的導航軸線與定向桿的手術器械定向孔的軸線相重合。
2.根據權利要求1所述的兩點導航立體定向設備，其特征是所述的定向桿與機械零件配合后形成兩個萬向節。
3.根據權利要求1所述的兩點導航立體定向設備，其特征是所述的兩個萬向節分別與兩個控制點連接，通過控制點在三維空間的位置來控制兩個萬向節在三維空間的位置，進而控制定向桿的手術器械定向孔的位置和方向。
4.根據權利要求1所述的兩點導航立體定向設備，其特征是所述的導航系統能夠與CT、MRI等成像技術配合獲得被掃描物體的三維模型并進行跟蹤。
5.根據權利要求1所述的兩點導航立體定向設備，其特征是所述的定向桿的手術器械定向孔與較近的萬向節之間不能做相對移動，而與較遠的萬向節之間可以做相對移動。?
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