[實用新型]一種用于膠囊內窺鏡的裝置和系統

有效

• 申請號: 201020677652.6
• 申請日: 2010-12-17
• 公開（公告）號: CN202096187U
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 朱鵬飛;吳永強;王凱峰;孫紅霞
• 申請（專利權）人: 世意法(北京)半導體研發有限責任公司
• 主分類號: A61B1/06
• 分類號: A61B1/06;A61B5/07
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華;唐文靜

技術領域

本實用新型涉及圖像捕獲設備以及膠囊內窺鏡檢查系統。?

背景技術

可以利用內窺鏡進行對活體對象(如人類)的內窺鏡檢查或者內部檢查，該內窺鏡插入到身體開口(例如嘴或者肛門)中并且允許醫生查看經由開口可訪問的體腔(例如食道、胃部、大腸或者小腸)內部。對腸胃管道(“GI管道”)的檢查例如包括將內窺鏡插入到嘴中，沿著食道下去，進入胃部和/或小腸中。類似地，對大腸的檢查(例如大腸鏡檢查)例如包括經過肛門將內窺鏡插入到大腸中。?

遺憾的是，這樣的手術對于對象而言可能具有入侵性且令人不適，并且可能需要全面麻醉。另外，這樣的手術可能需要無菌內窺鏡檢查設備和無菌環境。因而一般在醫院類環境中進行內窺鏡檢查手術，這可能增加這樣的手術的成本。?

實用新型內容

一種用于在膠囊內窺鏡中使用的裝置的一個實施例包括具有圖像軸的圖像捕獲設備，和可操作用以指示圖像軸的取向的陀螺儀。?

一種膠囊內窺鏡檢查系統的一個實施例包括成像膠囊和外部單元。成像膠囊可以包括圖像捕獲設備和陀螺儀，該圖像捕獲設備具有圖像軸，該陀螺儀可操作用以指示圖像軸的取向。外部單元可以包括可操作用以指示對象的取向的陀螺儀以及可由對象佩戴并且可操作用以對準陀螺儀與對象的軸的挽帶。成像膠囊可以向外部單元發送圖像以供處理和顯示，并且外部單元可以計算圖像軸相對于身體的取向。?

例如在這樣的實施例中，成像膠囊可以被攝入并且對對象的腸胃系統進行成像，并且外部單元可以確定成像膠囊的圖像軸相對于對象身體的取向。?

根據本公開的一個方面，提供一種圖像捕獲設備，包括：圖像軸和可操作用以指示圖像軸的取向的陀螺儀。?

根據本公開的一個實施例，所述圖像捕獲設備還包括：外殼；以及其中所述圖像捕獲設備和陀螺儀設置于所述外殼內。?

根據本公開的一個實施例，所述外殼可被攝入。?

根據本公開的一個實施例，所述外殼可被攝入并且穿過對象的腸胃管道。?

根據本公開的一個實施例，所述圖像捕獲設備用以捕獲所述腸胃管道內的圖像。?

根據本公開的一個實施例，所述外殼的至少部分為透明。?

根據本公開的一個實施例，還包括用于發送所述圖像軸的取向指示的無線模塊。?

根據本公開的一個實施例，所述無線模塊用以向外部單元發送所述圖像軸的所述取向指示。?

根據本公開的一個實施例，所述圖像捕獲設備還包括設置于所述外殼內的光源。?

根據本公開的一個實施例，所述光源用以在圖像捕獲期間進行照明。?

根據本公開的一個實施例，所述圖像捕獲設備包括像素陣列和透鏡組件。?

根據本公開的一個實施例，所述陀螺儀和圖像捕獲設備設置于單個集成電路管芯上。?

根據本公開的一個實施例，所述圖像捕獲設備還包括電源。?

根據本公開的另一方面，提供一種裝置，包括：陀螺儀，用以指示對象的取向；以及挽帶，由對象佩戴并且用以維持所述陀螺儀與所述對象的對準。?

根據本公開的一個實施例，所述裝置還包括用以接收圖像軸的取向指示的無線模塊。?

根據本公開的一個實施例，所述無線模塊還用以從位于人類對象的腸胃管道內的成像裝置接收所述圖像軸的取向的指示。?

根據本公開的一個實施例，所述陀螺儀和無線模塊設置于單個集成電路管芯上。?

根據本公開的一個實施例，所述裝置還包括用以比較指示的所述對象的取向與指示的所述圖像軸的取向的處理器。?

根據本公開的一個實施例，所述處理器還用以確定所述圖像軸相對于佩戴者的參考框的取向。?

根據本公開的另一方面，提供一種系統，包括：第一裝置和第二裝置。第一裝置包括：外殼；圖像捕獲設備，設置于所述外殼內并且具有圖像軸；以及第一陀螺儀，設置于所述外殼內并且用以指示所述圖像軸的取向。第二裝置包括：陀螺儀，用以指示對象的取向；以及挽帶，由對象佩戴并且用以對準所述陀螺儀與所述對象。?

根據本公開的一個實施例，所述外殼可被攝入。?

根據本公開的一個實施例，所述外殼可被攝入并且穿過對象的腸胃管道。?

根據本公開的一個實施例，所述圖像捕獲設備用以捕獲所述腸胃管道內的圖像。?

根據本公開的一個實施例，所述外殼的至少部分為透明。?