[實(shí)用新型]一種基于Zigbee協(xié)議的PID參數(shù)整定控制器

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020676384.6
• 申請(qǐng)日: 2010-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN201945829U
• 公開（公告）日: 2011-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋四海;江海;王挺洲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宋四海
• 主分類號(hào): G05B11/42
• 分類號(hào): G05B11/42;H04W84/18
• 代理公司: 寧波市天晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33219
• 代理人: 張文忠

1.一種基于Zigbee協(xié)議的PID參數(shù)整定控制器，包括PID參數(shù)整定控制器主機(jī)(1)和至少一個(gè)用于連接現(xiàn)場測試裝置(4)的無線輸入輸出節(jié)點(diǎn)(2)，其特征是：所述的PID參數(shù)整定控制器主機(jī)(1)包括殼體(18)、與殼體相連接的天線(11)、固定設(shè)置在殼體(18)內(nèi)的無線接收模塊(12)、主板(19)和電源模塊(15)；所述的無線輸入輸出節(jié)點(diǎn)(2)包括輸入模塊(21)、輸出模塊(22)、CPU模塊(23)和射頻模塊(24)，所述的PID參數(shù)整定控制器主機(jī)(1)通過基于Zigbee協(xié)議的無線信號(hào)與所述的無線輸入輸出節(jié)點(diǎn)(2)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Zigbee協(xié)議的PID參數(shù)整定控制器，其特征是：所述的PID參數(shù)整定控制器主機(jī)(1)的殼體(18)配裝有液晶顯示器(13)和鍵盤(14)，所述的主板(19)和電源模塊(15)通過固定件與殼體(18)的底板(18a)固定配合；所述的主板(19)設(shè)置有用于連接中央管理電腦(5)的RS232通訊接口(16)；所述的電源模塊(15)連接有備用電池(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于Zigbee協(xié)議的PID參數(shù)整定控制器，其特征是：所述的PID參數(shù)整定控制器主機(jī)(1)與所述的無線輸入輸出節(jié)點(diǎn)(2)之間設(shè)置有至少一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)中繼站(3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于Zigbee協(xié)議的PID參數(shù)整定控制器，其特征是：無線輸入輸出節(jié)點(diǎn)(2)至少為二個(gè)，其中至少一個(gè)無線輸入輸出節(jié)點(diǎn)(2)將接收到無線信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至其他的無線輸入輸出節(jié)點(diǎn)(2)或PID參數(shù)整定控制器主機(jī)(1)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的一種基于Zigbee協(xié)議的PID參數(shù)整定控制器，其特征是：所述的輸入模塊(21)的第一放大器(21a)的同相輸入端接收檢測到的差分信號(hào)的正極端VIN+信號(hào)，第一放大器(21a)的反相輸入端接收差分信號(hào)的負(fù)極端VIN-信號(hào)，差分信號(hào)的負(fù)極端VIN-同時(shí)通過輸入模塊(21)的第四電阻R4連接到第一放大器(21a)的輸出端，形成一個(gè)電壓比較和跟隨電路輸出信號(hào)Vout，所述的信號(hào)Vout經(jīng)過穩(wěn)壓元件，輸入到CPU模塊(23)的AD端口。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于Zigbee協(xié)議的PID參數(shù)整定控制器，其特征是：所述的輸出模塊(22)接收CPU模塊(23)的PWM端口發(fā)出的占空比能調(diào)節(jié)的PWM波信號(hào)，所述的PWM波信號(hào)經(jīng)過輸出模塊(22)的第六限流電阻(R6)、第七限流電阻(R7)，第三穩(wěn)壓電容(C3)和第四穩(wěn)壓電容(C4)；輸出模塊(22)的第二放大器(22a)的負(fù)相輸入端通過第十電阻(R10)和零電平連接，同時(shí)該負(fù)相輸出端通過與第十一電阻(R11)、第十電阻(R10)相連接，構(gòu)成電壓跟隨放大電路；所述的第二放大器(22a)的輸出信號(hào)經(jīng)過第十二電阻(R12)，再進(jìn)入第三放大器(22b)的正相輸入端，輸出模塊(22)的第三放大器(22b)的負(fù)相輸入端通過第十三電阻(R13)連接到第三放大器(22b)的輸出端，構(gòu)成電壓跟隨電路；第三放大器(22b)的輸出端輸出一個(gè)電壓信號(hào)Vout，所述的電壓信號(hào)Vout根據(jù)CPU模塊(23)的PWM端口發(fā)出的PWM波對(duì)電壓幅度進(jìn)行調(diào)整。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于Zigbee協(xié)議的PID參數(shù)整定控制器，其特征是：所述的射頻模塊(24)包括無線單片機(jī)CC1101，所述的無線單片機(jī)CC1101接收CPU模塊(23)以串行通訊的形式發(fā)出的數(shù)據(jù)，然后將信號(hào)按Zigbee協(xié)議調(diào)制，然后通過不平衡天線(24a)發(fā)送。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于Zigbee協(xié)議的PID參數(shù)整定控制器，其特征是：上述的無線輸入輸出節(jié)點(diǎn)(2)設(shè)置有穩(wěn)壓電源模塊，所述的穩(wěn)壓電源模塊包括電源輸入接口、變壓器、整流橋、穩(wěn)壓芯片和電源輸出接口，以及電池電量檢測和電池充電電路。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于Zigbee協(xié)議的PID參數(shù)整定控制器，其特征是：所述的無線輸入輸出節(jié)點(diǎn)(2)的殼體固定設(shè)置有用于連接配合現(xiàn)場測試裝置(4)的永磁吸力模塊。?