[實用新型]一種液壓支架立柱導向套組裝機構

有效

• 申請號: 201020676169.6
• 申請日: 2010-12-13
• 公開（公告）號: CN201963321U
• 公開（公告）日: 2011-09-07
• 發明（設計）人: 王發達;王鐵軍;張劍華;王亞軍
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司
• 主分類號: E21D15/51
• 分類號: E21D15/51;E21D15/59
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 王昭林;鄭世奇

技術領域

本實用新型涉及一種機械組裝機構，特別是涉及一種液壓支架立柱導向套組裝機構。

背景技術

液壓支架是煤礦井下工作面的支護設備，其主要作用是支護頂板，維護安全作業空間。立柱是液壓支架中最重要的液壓元件，用于承受頂板載荷，并調節支架高度。它主要由缸體、立柱、導向套和密封件等零部件組成。其主要失效形式是密封件損壞，而為了更換密封件，必須將導向套從缸體上卸下來，更換密封件，然后再重新安裝好。目前國內外液壓支架中，立柱導向套與缸體的聯接形式主要有卡鍵式和螺紋式兩種，并以螺紋聯接居多。組裝導向套時，通產需要通過采用專用的設備，應為其可以顯著地減輕工人的勞動強度、提高工效而受到維修現場的歡迎，并得到了較為廣泛的應用。

目前國內外導向套組裝設備使用較多的機型是懸臂式、龍門式、臥式等主要三種結構。

懸臂式結構如圖1所示，主要由升降油缸101，機架102，導軌103，懸臂104，驅動頭105，馬達106等幾部分組成。其工作原理為：開始工作時，懸臂104水平轉過90°，把立柱109通過吊裝鏈吊到工位中，夾緊機構動作，夾住立柱，使立柱垂直固定在工位中；然后把導向套108放到缸口，懸臂水平轉過90°，處于立柱垂直上方，升降油缸101縮回，驅動頭馬達106下降至導向套108上，卡住導向套；然后，啟動馬達106，隨著馬達旋轉，帶動導向套旋入缸體中，由于導向套和立柱缸體間是螺紋聯接，裝配導向套時，導向套和立柱缸體之間要產生軸向位移，通過升降油缸的隨動來彌補導向套的軸向位移。

龍門式結構，類似一個龍門刨床結構，如圖2所示。首先用吊鏈把立柱吊入工位中夾緊固定，行走電機206帶動整個機架202在水平導軌207上水平行走到工位正上方，制動器209動作，使整個機構平穩的停在工位處，然后升降油缸203升出，驅動馬達204和卡盤205沿著豎直軌道201下降至立柱導向套上，啟動馬達204，隨著馬達旋轉，帶動導向套旋入缸體中，組裝完成。這樣可以兩個工位組裝，第一工位組裝好以后，行走電機行走至第二個工位，開始組裝第二個工位，來回往復。導向套和立柱208缸體之間要產生軸向位移，也是通過升降油缸的隨動來彌補導向套的軸向位移。

臥式機構，類似于一臺臥式車床，如圖3所示。驅動部分分為馬達或電動機和減速機兩種類型，整機由機頭部分、推移部分302和機身305組成。開始組裝時，用吊鏈把立柱304水平吊至機身305上，推移油缸301收回，使推移部分302水平移動至導向套303處卡住不動，然后馬達306開始旋轉，帶動立柱缸體旋轉，使導向套旋入缸體內，完成組裝。

上述現有技術中的三種導向套組裝設備分別存在有以下的缺陷：

懸臂式結構，豎直導軌受力嚴重，易壞，并且左右兩個工作位置不容易精確定位。通過升降油缸的隨動補償導向套和立柱缸體之間要產生軸向位移，但由于卡盤是在較大的負載轉矩下轉動，此時產生軸向移動會加劇浮動軸的磨損，也使其支承軸承受到較大的軸向載荷，縮短了使用壽命。

龍門式結構，其行走過程中不能精確定位，并且由于組裝過程軌道承受側向力較大，也存在導向套螺紋軸向位移補償問題。

臥式結構，由于立柱自重的影響，使立柱變成一個懸臂梁，這樣立柱的密封圈容易壓壞。造成立柱的拉傷，劃傷等由于組裝不當造成的傷害。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，克服上述現有技術的缺陷而提供一種既可以控制導向套的預壓力大小，又可以有效地保護導向套不被壓壞的液壓支架立柱導向套組裝機構。

為實現上述目的，本實用新型采取以下設計方案：

本實用新型提供了一種液壓支架立柱導向套組裝機構，包括底座以及豎直設置在所述底座上并與底座通過鉸鏈結構相連接的機架，所述機架上設有豎直升降的升降油缸以及用于立柱導向套安裝的、并與所述升降油缸相配合連接的馬達，所述馬達的下方設有卡盤，在所述馬達與所述卡盤之間設有至少一組彈簧。

優選地，所述機架上還設有馬達導軌，所述馬達可滑動地設置在所述馬達導軌上。

更優選地，所述馬達導軌包括與所述機架相平行的豎直導軌以及與所述機架相垂直的水平導軌。

優選地，還包括一傾斜設置的擺臂油缸與所述機架相連，所述機架可在所述擺臂油缸的驅動下通過所述鉸鏈結構向所述擺臂油缸的一側傾斜。

更優選地，所述擺臂油缸通過上鉸鏈與所述機架相固定連接。

進一步，所述擺臂油缸通過下鉸鏈與工作面相固定連接。

優選地，所述液壓支架立柱導向套組裝機構的導向套通過工裝與所述卡盤相連接。