[實用新型]碼垛包裝箱夾緊裝置無效
| 申請號: | 201020673875.5 | 申請日: | 2010-12-22 |
| 公開(公告)號: | CN201914720U | 公開(公告)日: | 2011-08-03 |
| 發明(設計)人: | 劉霞;李政德 | 申請(專利權)人: | 蘇州澳昆智能機器人技術有限公司 |
| 主分類號: | B65G61/00 | 分類號: | B65G61/00 |
| 代理公司: | 昆山四方專利事務所 32212 | 代理人: | 盛建德 |
| 地址: | 215300 江蘇省蘇州市昆*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 碼垛 包裝箱 夾緊 裝置 | ||
1.一種碼垛包裝箱夾緊裝置,其特征在于:包括一對間隔對稱固定布置的夾緊機構,該夾緊機構包括氣缸(1)、第一、二滑軌(2、3)和第一、二連桿(4、5),以使用方向為基準,氣缸(1)的缸體與第一滑軌(2)固定定位,氣缸(1)的活塞桿有沿第一滑軌(2)軸向運動的趨勢,氣缸(1)的活塞桿與第一連桿(4)一端鉸接,第一連桿(4)一端能夠沿第一滑軌(2)軸向滑動,第二連桿(5)一端與第一滑軌(2)鉸接,第一、二連桿(4、5)的桿體鉸接,第一連桿(4)另一端與第二滑軌(3)鉸接,第二連桿(5)另一端能夠沿第二滑軌(3)軸向滑動,兩夾緊機構的第二滑軌(3)為對應相向設置。
2.如權利要求1所述的碼垛包裝箱夾緊裝置,其特征是:所述第一連桿(4)一端能夠沿第一滑軌(2)軸向滑動的結構為:氣缸(1)的活塞桿運動方向與第一滑軌(2)軸向平行。
3.如權利要求1或2所述的碼垛包裝箱夾緊裝置,其特征是:第一、二滑軌(2、3)均為中空結構,且其相對的一側均設有軸向貫穿的開口,該開口與其中空內腔連通,第一連桿(4)一端活動穿過第一滑軌(2)的開口,第二連桿(5)另一端活動穿過第二滑軌(3)的開口,第一連桿(4)一端和第二連桿(5)另一端分別鉸接有第一、二定位塊,該第一、二定位塊分別容置于第一、二滑軌(2、3)的中空內腔內,第一、二定位塊相對的一側壁分別止擋于第一、二滑軌(2、3)中空內腔的內側壁,氣缸(1)的活塞桿與第一定位塊固連。?
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