[實用新型]霍爾傳感器無刷永磁直流電動機

有效

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• 申請日: 2010-12-22
• 公開（公告）號: CN201904710U
• 公開（公告）日: 2011-07-20
• 發(fā)明（設計）人: 黃昕
• 申請（專利權）人: 深圳市倉興達科技有限公司;重慶市倉興達科技有限公司
• 主分類號: H02K29/08
• 分類號: H02K29/08
• 代理公司: 深圳市康弘知識產(chǎn)權代理有限公司 44247
• 代理人: 胡朝陽;孫潔敏

技術領域

本實用新型涉及微電機，尤其涉及一種外轉子式的霍爾傳感器無刷永磁直流電動機。

背景技術

近十余年來,微型電動機在自動控制、機器人、醫(yī)療設備、玩具上得到廣泛應用,但大部分為帶有電刷微型永磁直流電動機。這種電動機存在干擾大、噪聲大、壽命短等缺點,同時生產(chǎn)工藝比較復雜,生產(chǎn)周期長。在需要長壽命、低噪聲和無干擾的場合,尤其在醫(yī)療設備的應用中,現(xiàn)有帶有電刷微型永磁直流電動機就無法滿足其要求。

實用新型內容

本實用新型目的是為了解決現(xiàn)有微型永磁直流電動機干擾大、噪聲大、壽命短的技術問題,提出一種無火花干擾、長壽命、力距大、轉速高、低噪聲、低振動和啟動性能好的有霍爾為傳感器的無刷永磁直流電動機。

為解決上述技術問題,本實用新型提出的帶霍爾傳感器無刷永磁直流電動機,其包括同軸安裝成一體的外轉子組件、定子組件、霍爾傳感器組件和機座組件。

所述的機座組件包括：由一套筒和設于該套筒一端的圓盤組成的機座、分別設于該套筒內圓兩端的軸承；

所述的霍爾傳感器組件包括：套裝于所述機座的套筒外圓的IC板、通過支架設于IC板上的并按相位角要求分布的三個霍爾元件和焊接在IC板上的引線組；

所述的定子組件包括：由定子沖片迭壓而成的鐵芯、該鐵芯的外表設有絕緣層,而定子沖片設有多個極，其上繞以線圈;?而鐵芯套裝于機座的套筒的外圓；

所述的外轉子組件包括：杯形磁軛，通過一襯套與杯形磁軛連接的并于該杯形磁軛內圓同軸的一轉軸、設于杯形磁軛內圓周面上的磁鐵；所述的轉軸穿過套筒內軸承的內圓中，襯套與其相對的軸承之間設有一彈簧，外轉子組件的杯形磁軛活套于鐵芯的外緣，轉軸的頭部設有一卡圈。

本實用新型將鐵芯、線圈及霍爾傳感器制作成一體,而在其外緣裝一帶有永久磁鐵的外轉子,磁鐵采用高性能材料制成,具有體積小、功率大、轉速高、效率高、電機調速性能和散熱性能好等特點。由于采用了霍爾傳感器電子換向,電機低電壓啟動性能優(yōu)于無傳感器無刷永磁直流電動機。本實用新型由于無電刷接觸而用霍爾傳感器換向,還具有壽命長、噪聲小和無換向火花干擾等特點,并且結構緊湊,工作可靠,適合于大批量、高效率生產(chǎn)。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明,其中:

圖1是本實用新型較佳實施例的三維爆炸圖;

圖2是本實用新型較佳實施例的剖視圖;

圖3是轉子組件的剖視圖；

圖4是定子組件的剖視圖；

圖5a和圖5b分別是霍爾傳感器組件主視圖和側視圖。

具體實施方式

圖1、圖2示出了本實用新型較佳實施例的基本結構,所述的帶霍爾傳感器無刷永磁直流電動機,其包括外轉子組件1、定子組件4、霍爾傳感器組件5和機座組件。

請結合圖3，外轉子組件1包括：杯形磁軛10，該杯形磁軛內圓中同軸設有一轉軸9，該轉軸通過一襯套8與杯形磁軛10的底部壁體固定連接，而杯形磁軛10內圓周面上還設有環(huán)狀的磁鐵11。杯形殼體的磁軛可按要求進行較動平衡。磁鐵11采用高性能磁鋼—強磁鐵,可以加工成圓型,著磁成2對極,按N-S極性分布。也可以加工成4~14塊瓦狀的磁鐵,?按極性分布固定在磁軛10的內圓表面上。磁鐵的具體塊數(shù)可以根據(jù)磁極數(shù)進行選取。

請結合圖4，定子組件4包括：由定子沖片迭壓而成的鐵芯14，該鐵芯的外表設有絕緣層,而定子沖片設有多個極，其上繞以線圈13。本實施例，鐵芯的定子沖片設有6個極,也可以根據(jù)需要選取6~12個極。鐵芯極上按三相星形連接法繞以線圈13，也可以根據(jù)極性分布按三角形連接繞制線圈13。鐵芯外表的絕緣層采用上絕緣套12?、下絕緣套15結構，鐵芯外表絕緣層也可以為涂覆的環(huán)氧絕緣層。

請結合圖5a和圖5b，霍爾傳感器組件5包括：帶有通孔的IC板18、通過支架16設于IC板上的三個霍爾元件17和焊接在IC板上的引線組19，三個霍爾元件按相位角要求進行分布,保證三相繞組順利換向。

霍爾傳感器組件5通IC板上引線組19與外置驅動器電源連接，該電機的三相繞組通過IC板上引線組19與外置驅動器電源連接。

機座組件包括：由一套筒30和設于該套筒一端的圓盤組成的機座6、分別設于該套筒內圓兩端的軸承3。