[實用新型]車間運載車車輪聯動機構

無效

• 申請號: 201020673632.1
• 申請日: 2010-12-22
• 公開（公告）號: CN201923163U
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發明（設計）人: 尚永剛;計文合;張子龍;張樹房
• 申請（專利權）人: 青島華東工程機械有限公司
• 主分類號: B61F13/00
• 分類號: B61F13/00
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 王靜毅

技術領域

本實用新型涉及車間運載車輛，具體的講是一種車間運載車車輪聯動機構。

背景技術

工廠車間運載車由主動輪驅動，帶動從動輪一起運轉。比如用于鍛造行業液壓機運輸熱鋼錠的運鋼車，四輪中后面兩個驅動輪帶動前面的兩個輪子。車間運載車主動輪懸空或與地面摩擦力不足時，運載車會出現運行障礙。所以，現在的車間運載車靠慣性沖過地面行車軌道、溝槽、鏈條等障礙時，車輪沒有導向，車輛會失去穩定。舊式火車利用雙曲柄機構的平行四邊形機構作為車輪的聯動機構，該聯動機構的兩個連桿分別鉸接在車輪軸兩端的兩個車輪上，它們安裝的角度一樣，機構存在死點以及被聯動的從動輪獲得的轉矩從零到最大循環變化的特點，由于火車始終在導軌上行走，所以不會出現運行障礙。如果將該機構用于車間運載車上，當通過地面行車軌道、溝槽、鏈條等障礙時，卻有可能出現車輪沒有導向，車輛失去穩定的現象。

實用新型內容

本實用新型要解決現有車間運載車主動輪懸空或與地面摩擦力不足時，運載車出現運行障礙，以及舊式火車車輪聯動機構存在死點和從動輪獲得的轉矩循環變化的技術問題，提供一種使主、從動輪具有同樣大小轉矩，能夠平穩通過障礙的車間運載車車輪聯動機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型采取的技術方案是：一種車間運載車車輪聯動機構，包括連桿，至少兩根連桿各自鉸接在主動輪和從動輪上，各自與主動輪和從動輪組成雙曲柄機構的平行四邊形機構；在主動輪和從動輪車軸的垂直平面上，組成的平行四邊形機構形成兩個平行四邊形機構投影；投影中，主動輪中心與兩個連桿鉸接軸軸心的連線成90°夾角，從動輪中心與兩個連桿鉸接軸軸心的連線成90°夾角。

連桿各自與主動輪和從動輪組成雙曲柄機構的平行四邊形機構，使從動輪與主動輪聯動。在投影面上，主動輪上兩個連桿鉸接軸的軸心與主動輪和從動輪中心連線的夾角互為余角；從動輪上兩個連桿鉸接軸的軸心與主動輪和從動輪中心連線的夾角互為余角。本實用新型沒有死點，從動輪通過連桿獲得的轉矩與驅動動力驅使主動輪旋轉的轉矩相等。在主動輪懸空或與地面摩擦力不足時，比如主動輪跨越地面行車軌道、溝槽、鏈條等障礙時，運載車不必依靠慣性沖車，車輪不會失去導向，車輛依然行走平穩。

一根連桿鉸接在車輪軸一側的主動輪和從動輪上，另一根連桿鉸接在車輪軸另一側的主動輪和從動輪上。一根連桿與車輪軸一側的主動輪和從動輪組成一個雙曲柄機構的平行四邊形機構；另一根連桿與車輪軸另一側的主動輪和從動輪組成另一個雙曲柄機構的平行四邊形機構。在主動輪和從動輪車軸的垂直平面上，兩側的平行四邊形機構形成兩個平行四邊形機構投影，投影中，主動輪中心和兩個連桿鉸接軸軸心的連線成90°夾角，從動輪中心和兩個連桿鉸接軸軸心的連線成90°夾角。

本實用新型的優點：本實用新型沒有死點，從動輪通過連桿獲得的轉矩與驅動動力驅使主動輪旋轉的轉矩相等，在主動輪懸空或與地面摩擦力不足時，車輪不會失去導向，車輛依然行走平穩。

附圖說明

圖1是本實用新型一個實施例的示意圖；

圖2是圖1的俯視圖。

具體實施方式

結合附圖說明。

本實施例是快鍛液壓機的熱鋼錠運輸與旋轉的運鋼車的車輪聯動機構。運鋼車共有兩根車輪軸，四個車輪，參見圖2。圖1右側是主動輪1，左側是從動輪3。一根連桿5鉸接在圖1中后面的主動輪1和從動輪3上，由連桿5、連桿鉸接軸與主動輪1的車輪軸間的曲柄、主動輪1和從動輪3車輪軸間的機架、連桿鉸接軸與從動輪3的車輪軸間的曲柄構成一個雙曲柄機構的平行四邊形機構；另一根連桿5鉸接在圖1中前面的主動輪1和從動輪3上，由連桿5、連桿鉸接軸與主動輪1的車輪軸間的曲柄、主動輪1和從動輪3的車輪軸間的機架、連桿鉸接軸與從動輪3的車輪軸間的曲柄構成另一個雙曲柄機構的平行四邊形機構。在主動輪和從動輪車軸的垂直平面上，上述兩個平行四邊形機構形成兩個平行四邊形機構投影，投影中，主動輪中心與兩個連桿鉸接軸軸心的連線成90°夾角，從動輪中心與兩個連桿鉸接軸軸心的連線成90°夾角。投影面上兩個平行四邊形機構投影形狀與圖1所示相同。后面主動輪中心與后面連桿5的鉸接軸軸心連線和主動輪中心與從動輪中心連線的夾角是A，后面從動輪中心與后面連桿5的鉸接軸軸心連線和主動輪中心與從動輪中心連線的夾角也是A；前面主動輪中心與前面連桿5的鉸接軸軸心連線和主動輪中心與從動輪中心連線的夾角是B，前面從動輪中心與前面連桿5的鉸接軸軸心連線和主動輪中心與從動輪中心連線的夾角也是B，A+B＝90°。

驅動動力驅動主動輪1旋轉的轉矩為M；