[實用新型]多用途穩定式非殺傷性智能炮

有效

• 申請號: 201020672669.2
• 申請日: 2010-12-15
• 公開（公告）號: CN202041120U
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發明（設計）人: 可偉;喬海巖
• 申請（專利權）人: 河北漢光重工有限責任公司
• 主分類號: F41F5/04
• 分類號: F41F5/04
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;張煥亮

1.一種多用途穩定式非殺傷性智能炮，其特征在于：它包括：

綜合控制臺：包括指令操控臺、人機交互界面和對外電氣及通訊接口；指令操控臺配置各種電子開關，包括開啟電源、火源扇掃、給水開關、噴射切換、功能復位功能按鈕，方便操作者進行隨時切換和控制操作；人機交互界面實時顯示水炮工作狀態及其周圍的工作環境；對外電氣及通訊接口配置了與控制箱進行通訊的串行接口以及對外的供電接口，通過該接口，操控臺可以進行開機自檢、與控制箱進行實時全雙工通訊；

炮臺主體：包括對外電氣及通訊接口、風速風向計、方位、俯仰伺服系統、火險探測、預報系統、炮管噴射及主體轉位機構、炮體減搖穩定裝置和輸水連接機構；對外電氣及通訊接口配置了與上位機進行命令交互的全雙工通訊接口，并配置了與各個部分銜接的輸入輸出接口以及控制箱正常工作的供電；風速風向計可以高靈敏度感測全方位風向及風速大小，并通過通訊接口輸出給控制箱內的水射流軌跡模塊用來修正水道；方位、俯仰伺服系統是實現炮臺臺體水平旋轉及炮管高低的控制系統，其執行機構是兩個步進電機，通過控制板控制兩個驅動器來驅動電機步進，實現方位及俯仰上的穩定運行；火險探測、預報系統依托圖像處理板里的火險預處理算法，利用CCD傳感器進行采集模擬信號，通過一系列預處理來對現場情況進行識別；炮管噴射及主體轉位機構選用超耐壓型管壁材料來實現超高壓、遠距離噴射，其主體結構為水平轉位臺，俯仰轉位機構位于水平臺體上，當進行伺服機動時，方位、俯仰可同時聯動，實現快速定位；炮體減搖穩定裝置穩定炮臺主體；輸水連接機構通過給水系統供水，配置耐壓水管道，將水通過管道送至炮臺進水口；

給水及動力裝置：包括船舶高壓水塔、輸水連接機構、船舶電站、離心式清水泵和水壓、水流測壓測速計；船舶高壓水塔輸有超高壓設備，將水以一定壓力輸送給炮臺；輸水連接機構通過配置三通設備實現給水、循環水、排水一體化；船舶電站為智能炮高壓及電力系統提供足夠余量的后勤保障；離心式清水泵是當系統工作于消防狀態時啟用的，它可以利用三相電機來直接驅動泵進行運轉，是智能炮的一種冗余設計；水壓、水流測壓測速計檢測流速及壓力，通過電氣接口送至控制板的輸入口，數據進入水射流軌跡算法模塊進行精確高速解算。?