[實用新型]一種發電機后蓋去毛刺專用機器人控制系統有效
| 申請號： | 201020672314.3 | 申請日： | 2010-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN202129796U | 公開（公告）日： | 2012-02-01 |
| 發明（設計）人： | 孟慶章;夏從霞;魏曉靜;朱安定 | 申請（專利權）人： | 山東新安凱動力科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J13/00 | 分類號： | B25J13/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 濟南舜源專利事務所有限公司 37205 | 代理人： | 張建成 |
| 地址： | 256217 *** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 發電機 后蓋去 毛刺 專用 機器人 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種發電機后蓋去毛刺專用機器人控制系統，包括機械裝置和控制裝置，所述機械裝置包括底座、機械手臂和夾頭，其特征在于，所述機械手臂和夾頭連接控制裝置，所述控制裝置內設置有記錄單元、執行單元、檢測單元和處理單元，所述機械手臂上還設置有氣動裝置。
2.根據權利要求1所述發電機后蓋去毛刺專用機器人控制系統，其特征在于，所述氣動裝置包括氣缸和氣缸推桿。
3.根據權利要求1所述發電機后蓋去毛刺專用機器人控制系統，其特征在于，所述記錄單元包括外圈軌跡記錄單元、側孔軌跡記錄單元和底孔軌跡記錄單元。
4.根據權利要求1所述發電機后蓋去毛刺專用機器人控制系統，其特征在于，所述檢測單元包括取件定位檢測子單元、刀具狀況檢測子單元和報警子單元。
5.根據權利要求1所述發電機后蓋去毛刺專用機器人控制系統，其特征在于，所述控制裝置包括氣動控制單元。
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