[實用新型]板狀結(jié)構(gòu)六自由度精密安裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020672207.0
• 申請日: 2010-12-21
• 公開（公告）號: CN201913453U
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李星太;武二玉;張青芝
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航天科技集團公司第五研究院第五一八研究所
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10
• 代理公司: 山西太原科衛(wèi)專利事務(wù)所 14100
• 代理人: 朱源;駱洋

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及實施板狀結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確方位、位置安裝的安裝設(shè)備，具體是一種針對星體艙板安裝的板狀結(jié)構(gòu)六自由度精密安裝裝置。

背景技術(shù)

在實施星體艙板安裝時，艙板與星體的準(zhǔn)確對接極為重要，艙板的實際安裝方位往往與星體上的艙板安裝面在X、Y、Z三方向存在一定的夾角，必須經(jīng)過調(diào)整，消除夾角，方能進行艙板與星體對接。而目前國內(nèi)外最常用的調(diào)節(jié)方式主要有兩種：1、用地腳支撐調(diào)節(jié)；2、撬杠撬動；但這兩種辦法都存在人工勞動強度大、對接效率低、可靠性低的問題，不易實現(xiàn)艙板與星體的準(zhǔn)確、平穩(wěn)對接。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型為了解決目前艙板與星體對接所用調(diào)節(jié)方式不易實現(xiàn)艙板與星體準(zhǔn)確、平穩(wěn)對接的問題，提供了一種板狀結(jié)構(gòu)六自由度精密安裝裝置。

本實用新型是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：板狀結(jié)構(gòu)六自由度精密安裝裝置，包括安裝位置調(diào)整機構(gòu)、設(shè)置于安裝位置調(diào)整機構(gòu)上的安裝角度調(diào)整機構(gòu)、以及用于固定板狀結(jié)構(gòu)且設(shè)置于安裝角度調(diào)整機構(gòu)上的安裝框架；其中，安裝框架上用于固定板狀結(jié)構(gòu)的安裝面與安裝位置調(diào)整機構(gòu)垂直；

所述安裝位置調(diào)整機構(gòu)為三層架臺結(jié)構(gòu)，包含底部架臺、中間架臺、頂部架臺，底部架臺與中間架臺間設(shè)有X向水平調(diào)節(jié)機構(gòu)，中間架臺與頂部架臺之間設(shè)有Y向水平調(diào)節(jié)機構(gòu)；

所述水平調(diào)節(jié)機構(gòu)包含分別設(shè)置于相鄰兩架臺相對面上的如下部件：按水平調(diào)節(jié)方向設(shè)置的導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌配合并能相對于導(dǎo)軌移動的滑塊，以及通過導(dǎo)軌與滑塊間配合結(jié)構(gòu)驅(qū)動上方架臺相對于下方架臺移動的驅(qū)動機構(gòu)；

底部架臺的四角部位分別設(shè)有垂直升降機構(gòu)（即Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)），垂直升降機構(gòu)底端設(shè)有支腳，且底部架臺下還設(shè)有用于實現(xiàn)安裝裝置自由移動的行走輪；

所述安裝角度調(diào)整機構(gòu)包含通過輔助支架支撐而平行設(shè)置于頂部架臺上方的水平架臺、頂端與安裝框架固定且垂直設(shè)置于水平架臺一角位置處的轉(zhuǎn)軸組件、設(shè)置于水平架臺與安裝框架之間的X向轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)和Y向轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)、設(shè)置于水平架臺與頂部架臺之間的Z向轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)軸組件包括兩端分別通過軸承與水平架臺、頂部架臺固定的轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸、上部呈U形的第一轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)和第二轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)、以及頂端與安裝框架固定的對接框，第一轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)的下部與轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸頂端固定，第二轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)的下部與第一轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)的上部鉸接，形成第二轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)相對于第一轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)能Y向轉(zhuǎn)動的鉸接結(jié)構(gòu)，對接框底端與第二轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)的上部鉸接，形成對接框相對于第二轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)能X向轉(zhuǎn)動的鉸接結(jié)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)、第二轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)及對接框位于水平架臺上方；

所述Y向轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)包含下部配有腳輪的承力小車、垂直固定于承力小車上的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上設(shè)有能沿導(dǎo)向柱上下移動的水平承力架，且水平承力架上配設(shè)有用于控制水平承力架沿導(dǎo)向柱上下移動的升降操控機構(gòu)，承力小車經(jīng)連接架與第一轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)的下部固定，安裝框架經(jīng)X向轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)與水平承力架兩側(cè)固定；

所述X向轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)包含頂端與安裝框架固定、且底端分別與水平承力架兩端正對的對接長框和對接短框，對接長框和對接短框所在平面與安裝框架的安裝面垂直，對接長框底端與水平承力架對應(yīng)側(cè)端部鉸接，形成對接長框相對于水平承力架能X向轉(zhuǎn)動的鉸接結(jié)構(gòu)，對接短框底端、水平承力架與對接短框底端對應(yīng)的端部分別鉸接有銅套，兩銅套間設(shè)有兩端分別與兩銅套螺紋配合的絲杠，絲杠中央設(shè)有搖臂，且絲杠兩端的螺紋方向為反向設(shè)置（即通過搖臂轉(zhuǎn)動絲杠時，絲杠兩端的銅套同時相向移動或同時反向移動）；

所述Z向轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)包含與轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸側(cè)壁垂直固定的擺動桿、用于通過控制擺動桿的動作而帶動轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的推拉操控機構(gòu)，推拉操控機構(gòu)的牽引桿端部與擺動桿自由端鉸接。