[實(shí)用新型]割管機(jī)自動(dòng)送料裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020670568.1
• 申請(qǐng)日: 2010-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN201922301U
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱遠(yuǎn)區(qū)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 朱遠(yuǎn)區(qū)
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04;B23D33/00
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務(wù)所 33206
• 代理人: 戴曉翔

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于金屬切削機(jī)床領(lǐng)域，尤其與一種割管機(jī)自動(dòng)送料裝置有關(guān)。

背景技術(shù)

長(zhǎng)鋼管工件的切斷一般使用車床或砂輪機(jī)進(jìn)行。目前，使用車床切割工件時(shí)，將長(zhǎng)鋼管工件夾裝在車床主軸上隨主軸旋轉(zhuǎn)，切斷刀進(jìn)給切割，每次完成切斷后通過(guò)在工件尾端推送方式更換工件切割位置，后端推送機(jī)構(gòu)包括感官支撐塊和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與支撐塊連接將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為支撐塊的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。鋼管工件尾端進(jìn)入車床主軸后，由于推送機(jī)構(gòu)的支撐塊無(wú)法再支撐到鋼管，則鋼管尾端會(huì)至少有與主軸等長(zhǎng)的一段無(wú)法自動(dòng)進(jìn)入切割位置完成切割，造成原材料浪費(fèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是要克服現(xiàn)有割管機(jī)存在著由于無(wú)法全部切割鋼管尾端造成原材料浪費(fèi)的缺陷，提供一種使割管機(jī)原材料利用率高的割管機(jī)自動(dòng)送料裝置。為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

割管機(jī)自動(dòng)送料裝置，其特征是：所述的割管機(jī)自動(dòng)送料裝置包括設(shè)置于割管機(jī)主軸后的兩個(gè)夾頭機(jī)構(gòu)，第一夾頭機(jī)構(gòu)通過(guò)對(duì)應(yīng)配合的滑塊、導(dǎo)軌支撐安裝于割管機(jī)機(jī)架，第二夾頭機(jī)構(gòu)通過(guò)底座固定安裝于割管機(jī)機(jī)架，第一夾頭機(jī)構(gòu)和第二夾頭機(jī)構(gòu)的鋼管通孔與割管機(jī)主軸通孔的中心線同軸；所述的割管機(jī)自動(dòng)送料裝置還包括驅(qū)動(dòng)夾頭機(jī)構(gòu)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于割管機(jī)機(jī)架并與第一夾頭機(jī)構(gòu)的滑塊連接。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本實(shí)用新型還包括以下附加技術(shù)特征：

所述的第一夾頭機(jī)構(gòu)和第二夾頭機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，包括夾頭和支座，支座上設(shè)置有夾頭安裝孔，夾頭由軸承支撐安裝于夾頭安裝孔內(nèi)，夾頭可以轉(zhuǎn)動(dòng)，使得割管機(jī)主軸在自動(dòng)送料過(guò)程中無(wú)需停止轉(zhuǎn)動(dòng)，提高割管效率，并避免了割管機(jī)主軸的頻繁制動(dòng)啟動(dòng)，節(jié)約了電力消耗。

所述的夾頭包括一個(gè)套筒和多個(gè)卡爪，套筒前段設(shè)置有向套筒內(nèi)孔壁內(nèi)凹的卡爪安裝腔，卡爪安裝腔內(nèi)壁為斜面使卡爪安裝腔呈向外擴(kuò)張的喇叭口狀，，多個(gè)卡爪側(cè)面靠接組成具有內(nèi)孔的圓臺(tái)體，圓臺(tái)體外側(cè)面與卡爪安裝腔內(nèi)壁對(duì)應(yīng)配合，圓臺(tái)體的內(nèi)孔在送料過(guò)程中起夾持鋼管的作用；套筒前端蓋裝有具有軸向通孔的端蓋，卡爪前端與端蓋之間設(shè)置有彈簧；套筒后段由所述的軸承支撐安裝于夾頭安裝孔內(nèi)。

進(jìn)一步，所述的卡爪組成的圓臺(tái)體的內(nèi)孔直徑與套筒內(nèi)孔直徑相當(dāng)，避免鋼管在前行過(guò)程中被卡爪端面阻擋。

所述的軸承為角接觸球軸承，采用背對(duì)背配對(duì)安裝方式。

所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為液壓缸結(jié)構(gòu)，液壓缸缸體固定，液壓缸活塞桿與所述的滑塊連接。

所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以為電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，電機(jī)與所述的滑塊之間通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)連接。

所述的導(dǎo)軌和滑塊之間采用燕尾槽和燕尾榫結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)配合，可以提高滑塊滑移的穩(wěn)定性，提高鋼管進(jìn)入主軸通孔的準(zhǔn)確性，并且能降低鋼管對(duì)主軸和鋼管通孔的磨損。

所述的第一夾頭機(jī)構(gòu)位于第二夾頭機(jī)構(gòu)和割管機(jī)主軸之間。

本實(shí)用新型使用時(shí)，液壓缸通過(guò)油管、電磁閥與壓力油源連接，電磁閥由控制系統(tǒng)控制動(dòng)作，人工將鋼管從夾頭套筒內(nèi)孔后端穿入，只要鋼管穿過(guò)兩個(gè)夾頭的卡爪形成的內(nèi)孔即可，在鋼管穿裝過(guò)程中，由于套筒內(nèi)的卡爪與鋼管接觸，卡爪內(nèi)表面與鋼管之間存在摩擦力，卡爪在摩擦力的作用下壓縮彈簧靠近端蓋，卡爪內(nèi)孔擴(kuò)張，鋼管可以順利通過(guò)；鋼管穿裝好后啟動(dòng)液壓缸，液壓缸推動(dòng)滑塊前移，通過(guò)支座帶動(dòng)第一夾頭機(jī)構(gòu)的套筒前移，使卡爪內(nèi)表面與鋼管之間產(chǎn)生摩擦力，卡爪在摩擦力和彈簧彈力作用下在卡爪安裝腔內(nèi)向套筒后端方向移動(dòng)，卡爪內(nèi)孔收縮，卡爪卡緊鋼管帶同鋼管前移，實(shí)現(xiàn)鋼管推送；鋼管推送到位后，通過(guò)傳感器向控制系統(tǒng)反饋感應(yīng)信號(hào)，控制系統(tǒng)控制液壓鋼拉動(dòng)第一夾頭機(jī)構(gòu)后退，第一夾頭機(jī)構(gòu)和第二夾頭機(jī)構(gòu)的卡爪與鋼管之間都產(chǎn)生摩擦力，第二夾頭機(jī)構(gòu)的卡爪后移，使其內(nèi)孔收縮夾緊鋼管，鋼管無(wú)法后移，第一夾頭機(jī)構(gòu)的卡爪在摩擦力作用下在套筒的卡爪安裝腔內(nèi)前移，使其內(nèi)孔擴(kuò)展，卡爪松開鋼管，卡爪可以相對(duì)于鋼管后移，第一夾頭機(jī)構(gòu)可以回復(fù)原位。當(dāng)?shù)谝粖A頭機(jī)構(gòu)夾持第一根鋼管尾端前送后，第一夾頭機(jī)構(gòu)后退時(shí)就會(huì)脫離第第一根鋼管尾端，第二根鋼管由人工從第二夾頭機(jī)構(gòu)套筒內(nèi)孔后端穿入進(jìn)入輸送過(guò)程，第一夾頭機(jī)構(gòu)回復(fù)原位時(shí)就會(huì)夾持到第二根鋼管，第二根鋼管每前行一次，就會(huì)推動(dòng)第一根鋼管，直至第二根鋼管進(jìn)入主軸上的夾頭開始切割，如此循環(huán)，由于有兩個(gè)夾頭機(jī)構(gòu)參與輸送鋼管，可以保證在第二根鋼管未進(jìn)入主軸夾頭前始終能被自動(dòng)前送而不會(huì)后退，也就能推送第一根鋼管前行被切割直至鋼管尾端，不會(huì)浪費(fèi)材料。

使用本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果：通過(guò)兩個(gè)夾頭機(jī)構(gòu)配合輸送，實(shí)現(xiàn)了鋼管的自動(dòng)輸送，并且整根鋼管都能被切割利用，節(jié)約了原材料。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的俯視圖。