[實(shí)用新型]飛行器高精度低高度控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020669704.5
• 申請(qǐng)日: 2010-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN201984346U
• 公開（公告）日: 2011-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王輝;鄭良怡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安韋德沃德航空科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/04
• 分類號(hào): G05D1/04
• 代理公司: 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 61211
• 代理人: 王少文

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬飛行器低高度控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有飛行器尤其是無人機(jī)都安裝有高度計(jì)，尤其是低空或超低空飛行的飛行器必須裝有超聲波高度計(jì)。但是，當(dāng)飛行器在丘陵地帶或者略海飛行時(shí)，因地勢(shì)起伏變化大或者海浪的起伏，導(dǎo)致超聲波高度計(jì)或者其他種類的高度計(jì)的輸出值時(shí)刻在變，無法知道確切的實(shí)時(shí)高度。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決背景技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種飛行器高精度低高度控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：

一種飛行器高精度低高度控制方法，其特殊之處在于：包括以下步驟：

1】用飛行器上四個(gè)不同位置的四個(gè)超聲波高度計(jì)同時(shí)向下發(fā)射四個(gè)頻率互不相同的超聲波；

2】四個(gè)超聲波高度計(jì)接收各自頻率的超聲波回波，獲得四個(gè)超聲波高度值；

3】取四個(gè)超聲波高度值的平均值作為飛行器的高度值。

一種飛行器高精度低高度控制方法，其特殊之處在于：包括以下步驟：

1】用飛行器上四個(gè)不同位置的四個(gè)超聲波高度計(jì)同時(shí)向下發(fā)射四個(gè)頻率互不相同的超聲波；

2】四個(gè)超聲波高度計(jì)接收所有頻率的超聲波回波，獲得每個(gè)位置的四個(gè)超聲波高度值；

3】取每個(gè)位置的四個(gè)超聲波高度值的平均值作為每個(gè)位置的平均高度值，再取四個(gè)位置的平均高度值的平均值作為飛行器的高度值。

一種飛行器高精度低高度控制系統(tǒng)，包括高度測(cè)量單元和高度控制單元，還包括數(shù)據(jù)處理單元；所述高度測(cè)量單元包括四個(gè)分別位于飛行器底面的四個(gè)不同位置的超聲波高度計(jì)；所述四個(gè)超聲波高度計(jì)的輸出端與數(shù)據(jù)處理單元的輸入端相連，所述數(shù)據(jù)處理單元的輸出端與高度控制單元的輸入端相連。

上述同步信號(hào)產(chǎn)生單元產(chǎn)生的同步信號(hào)分別送入四個(gè)超聲波高度計(jì)和數(shù)據(jù)處理單元。

上述四個(gè)不同位置分別位于機(jī)頭、左機(jī)翼、右機(jī)翼和機(jī)尾。

當(dāng)飛機(jī)正常飛行時(shí)，所述四個(gè)不同位置的超聲波高度計(jì)位于同一水平面上。

上述四個(gè)不同位置的超聲波高度計(jì)位于同一圓周上。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型利用四個(gè)分別位于飛行器的機(jī)頭、左機(jī)翼、右機(jī)翼和機(jī)尾的超聲波高度計(jì)分別測(cè)量高度值，再將所得多個(gè)高度值進(jìn)行分析計(jì)算，可以得到一個(gè)比較準(zhǔn)確且穩(wěn)定度較高的高度值，從而實(shí)現(xiàn)了低高度飛行器的高精確的高度控制。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型飛行器高精度低高度控制系統(tǒng)的位置示意圖；

圖2為本實(shí)用新型飛行器高精度低高度控制系統(tǒng)的電路及工作原理示意圖；

其中：1-飛行器，11-機(jī)頭，12-右機(jī)翼，13-機(jī)尾，14-左機(jī)翼，21、22、23、24-超聲波高度計(jì)，3-數(shù)據(jù)處理單元，4-高度控制單元，5-同步信號(hào)產(chǎn)生單元。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型飛行器高精度低高度控制系統(tǒng)，包括高度測(cè)量單元、數(shù)據(jù)處理單元和高度控制單元，高度測(cè)量單元包括四個(gè)分別位于飛行器底面的機(jī)頭、左機(jī)翼、右機(jī)翼和機(jī)尾位置的超聲波高度計(jì)；四個(gè)超聲波高度計(jì)的輸出數(shù)據(jù)送入數(shù)據(jù)處理單元，數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)該四路輸出數(shù)據(jù)分析計(jì)算飛行器的實(shí)時(shí)高度值，數(shù)據(jù)處理單元的輸出高度值送入高度控制單元進(jìn)行高度控制。為了計(jì)算更加準(zhǔn)確，應(yīng)當(dāng)保證飛機(jī)正常飛行時(shí)四個(gè)不同位置的超聲波高度計(jì)處在同一水平面上，最好位于同一圓周上。

如果需要每個(gè)超聲波高度計(jì)同時(shí)接收所有超聲波高度計(jì)的回波，就需要用同步信號(hào)產(chǎn)生單元產(chǎn)生的同步信號(hào)分別送入四個(gè)超聲波高度計(jì)和數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行控制。

本實(shí)用新型飛行器高精度低高度控制方法之一，包括以下步驟：

用飛行器上四個(gè)不同位置的四個(gè)超聲波高度計(jì)同時(shí)向下發(fā)射四個(gè)頻率互不相同的超聲波；四個(gè)超聲波高度計(jì)接收各自頻率的超聲波回波，獲得四個(gè)超聲波高度值；取四個(gè)超聲波高度值的平均值作為飛行器的高度值。

本實(shí)用新型飛行器高精度低高度控制方法之二，包括以下步驟：

用飛行器上四個(gè)不同位置的四個(gè)超聲波高度計(jì)同時(shí)向下發(fā)射四個(gè)頻率互不相同的超聲波；四個(gè)超聲波高度計(jì)接收所有頻率的超聲波回波，獲得每個(gè)位置的四個(gè)超聲波高度值；取每個(gè)位置的四個(gè)超聲波高度值的平均值作為每個(gè)位置的平均高度值，再取四個(gè)位置的平均高度值的平均值作為飛行器的高度值。