[實(shí)用新型]高壓線路運(yùn)行狀態(tài)智能巡檢行走裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020669331.1
• 申請日: 2010-12-20
• 公開（公告）號: CN201918666U
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李歷波;張子棲;張揚(yáng);張同舟;李書;王旭;蔡亮
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶市電力公司綦南供電局;重慶前衛(wèi)儀表有限責(zé)任公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;G01C11/36
• 代理公司: 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種高壓線路運(yùn)行狀態(tài)智能巡檢行走裝置，其特征在于：包括行走機(jī)構(gòu)和控制處理系統(tǒng)；

所述行走機(jī)構(gòu)包括行走臂Ⅰ（1）、行走臂Ⅱ（2）、導(dǎo)軌（3）、箱體組件、云臺攝像機(jī)（4）和電源；所述行走臂Ⅰ（1）和行走臂Ⅱ（2）均包括旋轉(zhuǎn)組件、升降組件和行走組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)（5）和固定設(shè)置于導(dǎo)軌（3）上的行走臂安裝座（6），所述升降組件包括與行走臂安裝座（6）轉(zhuǎn)動配合的轉(zhuǎn)動臂（7）、與轉(zhuǎn)動臂（7）滑動配合的升降臂（8）和與升降臂（8）傳動配合的升降電機(jī)（9），所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（5）傳動配合轉(zhuǎn)動臂（7），所述行走組件包括輪架（10）、前后并列設(shè)置于輪架（10）上用于在線路上行走的驅(qū)動輪（11）和輔助輪（12），輪架（10）固定連接于升降臂（8）頂端，與驅(qū)動輪（11）傳動配合設(shè)置有行走電機(jī)（13）；所述箱體組件包括可沿導(dǎo)軌（3）往復(fù)滑動的箱體（14）和設(shè)置于箱體（14）上的驅(qū)動電機(jī)（15），所述云臺攝像機(jī)（4）設(shè)置于箱體（14）上；所述電源設(shè)置于箱體（14）內(nèi)；?

所述控制處理系統(tǒng)包括設(shè)置于箱體（14）內(nèi)的視頻信號發(fā)射器（16）、無線數(shù)據(jù)收發(fā)器（17）和設(shè)置于導(dǎo)軌（3）上的電機(jī)控制器（18），云臺攝像機(jī)（4）的視頻數(shù)據(jù)輸入視頻信號發(fā)射器（16），無線數(shù)據(jù)收發(fā)器（17）接收的控制數(shù)據(jù)輸入電機(jī)控制器（18），電機(jī)控制器（18）分別控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)（5）、升降電機(jī)（9）、行走電機(jī)（13）和箱體（14）上的驅(qū)動電機(jī)（15）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓線路運(yùn)行狀態(tài)智能巡檢行走裝置，其特征在于：還包括用于檢測行走機(jī)構(gòu)重心位置的姿態(tài)傳感器（19）和用于檢測行走機(jī)構(gòu)行走速度的速度傳感器（20），所述姿態(tài)傳感器（19）和速度傳感器（20）的檢測信號均輸入無線數(shù)據(jù)收發(fā)器（17）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高壓線路運(yùn)行狀態(tài)智能巡檢行走裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動臂（7）為開口向上的套筒結(jié)構(gòu)，升降臂（8）向下伸入轉(zhuǎn)動臂（7）內(nèi)并與其滑動配合，升降臂（8）上沿軸向嵌入設(shè)置有齒條Ⅰ（21），所述升降電機(jī)（9）固定設(shè)置于轉(zhuǎn)動臂（7）上，與升降電機(jī)（9）的輸出軸沿周向固定配合設(shè)置有與齒條Ⅰ（21）嚙合的齒輪（22）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高壓線路運(yùn)行狀態(tài)智能巡檢行走裝置，其特征在于：所述升降臂（8）上沿軸向嵌入設(shè)置有齒條Ⅱ（23），所述轉(zhuǎn)動臂（7）上設(shè)置有與齒條Ⅱ（23）嚙合的安全鉤驅(qū)動齒輪（24），所述安全鉤驅(qū)動齒輪（24）上固定設(shè)置安全鉤（25），安全鉤（25）與驅(qū)動輪（11）形成用于包圍線路的封閉環(huán)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高壓線路運(yùn)行狀態(tài)智能巡檢行走裝置，其特征在于：所述行走臂Ⅰ（1）和行走臂Ⅱ（2）還包括用于加固的斜拉桿（26），所述轉(zhuǎn)動臂（7）上以軸向固定周向轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置有卡座（27），斜拉桿（26）一端固定連接導(dǎo)軌（3），另一端固定連接卡座（27）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高壓線路運(yùn)行狀態(tài)智能巡檢行走裝置，其特征在于：所述卡座（27）和導(dǎo)軌（3）上均設(shè)置有電線扎帶（28）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高壓線路運(yùn)行狀態(tài)智能巡檢行走裝置，其特征在于：所述驅(qū)動輪（11）和輔助輪（12）均為帶周向向外V形槽的V形輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高壓線路運(yùn)行狀態(tài)智能巡檢行走裝置，其特征在于：所述姿態(tài)傳感器（19）為設(shè)置于箱體（14）和導(dǎo)軌（3）上的霍爾傳感器，所述速度傳感器（20）為設(shè)置于驅(qū)動輪（11）和輪架（10）上的霍爾傳感器。