[實用新型]家用教育移動點讀機器人

無效

• 申請號: 201020667999.2
• 申請日: 2010-12-09
• 公開（公告）號: CN201918035U
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發明（設計）人: 焦利民
• 申請（專利權）人: 北京智慧佳科技有限責任公司
• 主分類號: G09B5/00
• 分類號: G09B5/00;G09B5/06
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧

1.一種家用教育移動點讀機器人，其特征在于：它包括一點讀機器人、一手持終端、一用戶端和一充電器；所述點讀機器人為所述家用教育移動點讀機器人提供硬件平臺；所述手持終端實現人機接口；所述充電器為所述家用教育移動點讀機器人中各部件提供電能；

所述點讀機器人包括一人機接口單元、一主控制器、一語音單元、一機器人定位單元、一電機驅動單元、一數據存儲單元和一電源管理單元；所述人機接口單元通過媒介與所述用戶端進行信息交互，并將接收到的數據傳輸至所述主控制器；所述語音單元用于語音識別和語音輸出，并將采集到的語音信號傳輸至所述主控制器；所述機器人定位單元將所述點讀機器人外部信息傳輸給所述主控制器，完成對所述點讀機器人所處環境的識別及定位；所述電機驅動單元由所述主控制器控制，實現對伺服電機的控制；所述數據存儲單元用于存儲更新的數據包以及所述語音單元識別中的臨時文件，且所述數據存儲單元與所述主控制器進行信息交互；所述點讀機器人內的各個單元均由所述電源管理單元進行供電；

所述手持終端包括一主控制器、一存儲單元、一通信單元、一人機接口模塊和一電池；所述存儲單元、通信單元和人機接口模塊分別與該所述主控制器進行信息交互，且各部件均由所述電池供電；

所述充電器包括一主控制器和一智能充電管理單元，該所述主控制器負責協調網絡信息的接收、存儲、傳輸，以及對所述智能充電管理單元的控制。

2.如權利要求1所述的家用教育移動點讀機器人，其特征在于：所述語音單元包括一拾音器、一模數轉換器、一語音控制器、一語音存儲單元、一音頻均衡單元、一數模轉換器、一功率放大單元和一揚聲器；外界聲音依次經所述拾音器和模數轉換器轉換后，傳輸至所述語音控制器內，將信號編碼并與預先存儲在所述語音存儲單元內的相近編碼進行對比，確定輸入聲音的含義；所述語音控制器根據所述主控制器發送的指令，從所述語音存儲單元中調用所需語音數據，并對該語音數據進行解碼；解碼后的語音數據依次經所述音頻均衡、數模轉換器和功率放大單元后，由所述揚聲器將語音信號向外界傳出。

3.如權利要求1所述的家用教育移動點讀機器人，其特征在于：所述人機接口單元包括一按鍵輸入單元、一ZigBee/藍牙接口單元、一紅外遙控接收單元、一LED顯示屏、一指示燈和一燈光效果模塊；由所述主控制器負責協調各部分的工作，并由所述數據存儲單元儲存各部分執行命令的信息；所述人機接口單元與所述用戶端進行信息交互方式采用手機、遙控器、按鍵或通過PC機無線網卡遙控。

4.如權利要求1所述的家用教育移動點讀機器人，其特征在于：所述電機驅動單元包括一比例積分微分控制器、一電機驅動器、一驅動電機、一編碼盤、一驅動輪、一伺服電機驅動器和一伺服電機；所述比例積分微分控制器根據所述主控制器的控制指令控制所述電機驅動器，控制所述驅動電機；所述驅動電機驅動軸上的編碼盤與所述驅動電機同步轉動，將所述驅動電機的驅動輪的運轉情況反饋至所述比例積分微分控制器；所述比例積分微分控制器再根據所述編碼盤的反饋數據以及所述主控制器的控制指令，對所述電機驅動器實現循環控制；同時所述主控制器向所述伺服電機驅動器發出控制指令，由所述伺服電機驅動器帶動所述伺服電機工作。

5.如權利要求4所述的家用教育移動點讀機器人，其特征在于：所述比例積分微分控制器的控制方式采用位置式比例積分微分控制或者采用增量式比例積分微分控制。

6.如權利要求1所述的家用教育移動點讀機器人，其特征在于：所述電源管理單元包括一電池電壓采集模塊、一電流采集模塊、一溫度采集模塊、一電源數據顯示單元、一電源指示燈和一通信單元；所述電池電壓采集模塊、電流采集模塊和溫度采集模塊將采集到的電池組數據信息發送至所述主控制器內處理后，發送至所述電源數據顯示單元，并控制所述電源指示燈的開關；所述電源管理單元通過所述通信單元與所述充電器進行信息交互。

7.如權利要求1或2或3或4或5或6所述的家用教育移動點讀機器人，其特征在于：所述主控制器采用RISC嵌入式微處理器。