[實(shí)用新型]基于測(cè)厚儀分段監(jiān)控的高精度自動(dòng)厚度控制設(shè)備

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020666002.1
• 申請(qǐng)日: 2010-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201950071U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳躍華;王利國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中冶南方工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B21B37/18
• 分類號(hào): B21B37/18
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 程殿軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于可逆熱軋機(jī)的高精度板材軋制自動(dòng)厚度控制(AGC)設(shè)備，特別是涉及一種基于測(cè)厚儀分段監(jiān)控的高精度自動(dòng)厚度控制設(shè)備。

背景技術(shù)

為了改善鋼板的縱向公差，提高產(chǎn)品厚度命中率，國(guó)內(nèi)外對(duì)軋機(jī)自動(dòng)厚度控制系統(tǒng)進(jìn)行了大量的研究。目前國(guó)內(nèi)中厚板熱軋廠普遍使用了測(cè)厚計(jì)型AGC系統(tǒng)，測(cè)厚計(jì)型AGC系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是使用軋機(jī)彈跳方程計(jì)算軋后鋼板厚度作為實(shí)測(cè)厚度，用設(shè)定厚度同計(jì)算厚度的差計(jì)算壓下調(diào)節(jié)量。

最初的測(cè)厚計(jì)型AGC是以某一厚度作為基準(zhǔn)厚度，然后在軋制過(guò)程中，以檢測(cè)出的出口輥縫和軋制壓力的增量信號(hào)來(lái)控制厚度，使鋼板的厚度都被控制在該基準(zhǔn)厚度范圍之內(nèi)，從而達(dá)到控制同板差目的的厚控系統(tǒng)。這種最初的AGC方式收斂速度很慢，后來(lái)日本人M.Saito在扇島板材軋機(jī)上進(jìn)行高精度軋板厚度控制應(yīng)用中，采用了一種絕對(duì)值方式的AGC系統(tǒng)，用彈跳方程預(yù)報(bào)鋼板的絕對(duì)厚度，該系統(tǒng)配備了絕對(duì)板厚調(diào)節(jié)和高速液壓壓下，實(shí)現(xiàn)了高精度的軋板厚度控制，這種方法在國(guó)內(nèi)熱軋廠得到了大量的應(yīng)用，其厚度預(yù)測(cè)計(jì)算方法可以總結(jié)為：

h=S0+pa-p0Km+A]]>

式中，h-軋件計(jì)算出口厚度；S₀-軋機(jī)輥縫值；p_a-軋制力實(shí)際值；p₀-零輥縫調(diào)整時(shí)的設(shè)定壓力值；K_m-軋機(jī)剛度值；A-誤差常數(shù)，由軋輥磨損、熱膨脹或其它計(jì)算誤差等組成。

由于各種誤差難以精確估計(jì)，真實(shí)的軋機(jī)剛度系數(shù)和控制系統(tǒng)中的設(shè)定剛?度不可能完全一致，所以計(jì)算出的厚度與實(shí)際軋出的厚度之間有較大的誤差。日本和國(guó)內(nèi)某些工廠的方法都是修正常數(shù)A，但是不能很好地提高厚度命中率。因?yàn)閷?duì)一個(gè)品種規(guī)格的產(chǎn)品，各道次之間的參數(shù)并不相等，例如各道次軋制力就相差很大，而且同一道次中的軋制力波動(dòng)也相當(dāng)大，這就決定了誤差A(yù)不可能為常數(shù)，使用修正常數(shù)A的方法來(lái)解決問(wèn)題其結(jié)果就不理想。這是絕對(duì)值測(cè)厚計(jì)型AGC系統(tǒng)的難點(diǎn)，制約了這種方式的厚度精度。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種基于測(cè)厚儀分段監(jiān)控的高精度自動(dòng)厚度控制設(shè)備，采用測(cè)厚儀分段監(jiān)控的方式精確測(cè)量出厚度計(jì)算模型的誤差，實(shí)現(xiàn)軋材出口厚度的高精度計(jì)算，提高厚度控制精度。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種基于測(cè)厚儀分段監(jiān)控的高精度自動(dòng)厚度控制設(shè)備，其特征在于，包括四輥可逆軋機(jī)輥系，該輥系包括上支撐輥、上工作輥、下工作輥和下支撐輥相連；所述上工作輥與下工作輥的間隙能夠放置軋制的鋼板；該自動(dòng)厚度控制設(shè)備還包括調(diào)節(jié)所述上工作輥、下工作輥間輥縫位置值的軋機(jī)使用壓下系統(tǒng)、測(cè)量輥縫實(shí)際值的位移傳感器以及根據(jù)輥縫位置設(shè)定值與實(shí)際值的差值調(diào)節(jié)伺服閥開(kāi)口度的軋機(jī)壓下控制器，在軋機(jī)出口側(cè)設(shè)有測(cè)量通過(guò)鋼板厚度的測(cè)厚儀，還設(shè)有測(cè)量當(dāng)前軋制力實(shí)際值的軋制力測(cè)量元件。

其中，所述自動(dòng)厚度控制設(shè)備還包括通過(guò)電信號(hào)依次相連的計(jì)算鋼板預(yù)測(cè)出口厚度的預(yù)測(cè)厚度計(jì)算裝置、采樣平均裝置、絕對(duì)厚度計(jì)算裝置以及AGC調(diào)節(jié)裝置。

進(jìn)一步，所述采樣平均裝置為采樣厚度并計(jì)算其平均值的裝置，其包括第一個(gè)采樣平均裝置和第二個(gè)采樣平均裝置，該第一個(gè)采樣平均裝置為采樣測(cè)量厚度并計(jì)算其平均值的裝置，第二個(gè)采樣平均裝置為采樣預(yù)測(cè)厚度并計(jì)算其平均值的裝置。

進(jìn)一步，所述絕對(duì)厚度計(jì)算裝置為計(jì)算鋼板出口厚度絕對(duì)值的裝置，其包?括反向排列裝置和厚度絕對(duì)值計(jì)算裝置。

進(jìn)一步，所述AGC調(diào)節(jié)裝置為計(jì)算下道次的AGC調(diào)節(jié)量和分段AGC調(diào)節(jié)量的裝置。