[實用新型]四軸定位模塊伺服系統

有效

• 申請號: 201020663417.3
• 申請日: 2010-12-16
• 公開（公告）號: CN201965448U
• 公開（公告）日: 2011-09-07
• 發明（設計）人: 任玉寶;冉強;于永惠
• 申請（專利權）人: 致恒（天津）實業有限公司
• 主分類號: G05B19/02
• 分類號: G05B19/02
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

技術領域

本實用新型屬于電控領域，尤其是一種四軸定位模塊伺服系統。

背景技術

目前，普遍采用變頻控制對電機進行精確定位，但從生產實踐中得知，采用變頻控制，和伺服控制相比，精確度較差，控制也不方便。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有控制精度不足的要求，通過采用伺服控制滿足現有控制要求。

本實用新型實現目的的技術方案如下：

一種定位模塊伺服系統，其特征在于：包括定位模塊、伺服放大器及伺服電機，定位模塊的通訊控制端口AX連接伺服放大器的輸入端口，伺服放大器的輸出端口連接各自的伺服電機。

而且，所述定位模塊采用QD75D4，伺服放大器采用MR-J2S-700A。

本實用新型的優點和積極效果是：

本伺服系統采用定位模塊并以指定的速度控制伺服電機，并將其精確的停止在目標位置，實現定位模塊差動脈沖輸出，運行距離控制方便，與現有的變頻控制相比要提高很大的精確度，能夠滿足設備停止位置精確的要求。

附圖說明

圖1為本實用新型的伺服系統結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。

本實施例以鑄造生產線BMD為例進行描述。

一種四軸定位模塊伺服系統，包括定位模塊、伺服放大器及伺服電機，定位模塊的通訊控制端口AX連接伺服放大器的輸入端口，伺服放大器的輸出端口連接各自的伺服電機。本實施例中，伺服放大器及其伺服電機為四套。

本實施例中，定位模塊采用QD75D4，伺服放大器采用MR-J2S-700A。伺服系統的控制軟件采用GX?Developer梯形圖編程軟件、GX?Configurator-QP。

圖1所示為定位模塊伺服系統結構圖，定位模塊上所設置的四個通訊接口AX1、AX2、AX3、AX4分別連接伺服放大器的通訊端口CN1A連接，伺服放大器的CN2接口用于與伺服電機連接，伺服放大器上的CN1B、CN3端口在此控制系統中不使用，在此不做介紹。在GX?Configurator-QP軟件中，將設備工藝動作需要的參數和數據塊傳送到定位模塊中，再在GX?Developer編制的程序中調用相應的數據塊從而驅動電機運行，完成設備的運行過程。