[實用新型]壓彈式自動上料裝置

有效

• 申請號: 201020663117.5
• 申請日: 2010-12-16
• 公開（公告）號: CN202123393U
• 公開（公告）日: 2012-01-25
• 發明（設計）人: 劉江;齊風華;李超;陳經界;徐士昌
• 申請（專利權）人: 北京科技大學;廣州鑫南數控科技有限公司;山東鑫泰數控裝備科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于自動加工、自動裝配等自動化生產、制造領域，涉及一種壓彈式自動上料裝置。根據自動化生產線的需要，將物料自動傳送至準確位置，然后由機械手、或機床動力卡盤抓持工件到加工區域或裝配區域進行下一步自動加工或裝配。本發明不僅將工件在指定的時間節拍內準確傳送至指定位置，還使物料或工件在抓取方向上準確定位。?

背景技術

隨著制造業的迅速發展，自動化加工、裝配程度越來越高，因此對各種自動化設備的功能要求愈來愈高，需求量也越來越大。?

在自動加工或裝配生產線上的一個必備裝置就是自動上下料裝置。根據自動化生產線節拍指令要求，自動上下料裝置將物料準確送至指定位置，再由機械手或機床動力卡盤將物料抓起至自動加工區域或自動裝配區域進行后續的自動加工或裝配。在自動上下料過程中，不僅需要物料在指定節拍內被傳送至準確位置，而且希望在機械手抓取物料或加工設備的動力卡盤抓取工件時，在機械手的抓取方向或卡盤的軸向方向上準確定位。這就要求物料傳送裝置或自動上下料裝置一方面在物料傳送方向上定位準確，另一方面在物料被抓取方向上也要準確定位。自動倒立式車削加工就是這種情況的一種典型個案。這種機床主軸箱在機床的上部，安裝于滑鞍上，隨滑鞍左右移動，自身上下移動。主軸箱配裝有動力卡盤，因此隨滑鞍移動至指定位置下移動抓取由自動上料裝置運送過來的工件，然后移動至加工區域進行加工。在這個自動上下料的過程中，一方面工件要準確的被傳送至指定的位置，另一方面機床的動力卡盤在抓取工件時，必須能夠使其在軸向準確定位。?

目前大多數自動上料裝置通常滿足將物料準確傳送至指定位置，但不能保證在機械手或機床動力卡盤抓取物料時，在抓取方向上將物料準確定位。針對這種情況，本發明提出了壓彈式自動上料裝置。?

發明內容

本發明的目的就是針對上述已有技術中存在的問題和缺陷，設計出壓彈式自動上料裝置，既能保證物料準確傳送至指定位置，又能在抓取方向上將物料準確定位，從而提高零件加工、裝配效率，減輕操作人員勞動強度。?

本發明特征在于在下導軌面板和帶有導向槽的上導軌面板之間布置了多個從動鏈輪機?構，一個張緊裝置，一個主動鏈輪機構，通過不銹鋼空心鏈連接，整個鏈式傳動機構為循環運轉方式，通過支撐柱保證上下導軌面板之間平行；上導軌面板上安裝多個上料工作臺，物料在工作臺由定心柱定位，工作臺內部裝有壓彈裝置，用行程開關使上料工作臺及物料在運動過程中精確定位，從而達到準確傳送物料的目的。當機械手抓取物料時，首先下壓物料，由于工作臺內部裝有壓彈裝置，使得物料能夠壓彈至機械手的定位面上，從而達到在物料抓取方向上準確定位的目的。?

附圖說明

圖1是壓彈式自動上料裝置結構示意圖。?

圖2是圖1中上料工作臺結構示意圖。?

圖3是圖2中定心柱的運動軌跡示意圖。?

圖中件號說明：?

1、張緊裝置?2、導軌槽?3、不銹鋼空心鏈?4、減速器?5、電機?6、主動鏈輪機構?7、從動鏈輪機構?8、上導軌面板?9、型材支架?10、上料工作臺?11、定心柱?12、行程開關支架?13、行程開關?14、托盤?15、萬向球?16、牽引塊?17、牽引軸?18、行程開關撞塊?19、軸承?20、導向軸?21、導柱?22、導套?23、工件?24、壓盤?25、轉銷?26、彈簧?27、圓柱?28、上料工作臺下面板?29、上料工作臺上面板?30、壓蓋?31、支撐柱?32、下導軌面板、33、上面板槽、34下面板槽。?

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施方案進行詳細描述說明。?

本發明需要配裝機械手或動力卡盤，以實現工件的抓取和放置，壓彈式自動上料裝置根據上料工作臺10與機械手或動力卡盤的取/放料行程加以調整。?