[實用新型]一種交換式上下料機構

無效

• 申請號: 201020662906.7
• 申請日: 2010-12-14
• 公開（公告）號: CN201922442U
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發明（設計）人: 陳生福;韓旭
• 申請（專利權）人: 上海恒精機電設備有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/10;C21D9/00
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 陳學雯

技術領域

本實用新型涉及一種上下料機構，特別是一種可旋轉180度準確定位的交換式抓料裝置。

背景技術

隨著勞動力成本越來越高，在一些簡單重復性工作的工位迫切需求制造成本低、效率高、結構簡單、使用可靠、定位精度高的上下料裝置，以減輕工人勞動強度，降低加工成本。傳統的機械手旋轉時采用伺服電機驅動，造價太高；采用旋轉氣缸驅動旋轉交換裝置，精度不夠，停止時沖擊大。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于，克服現有技術中存在的問題，提供一種交換式上下料機構，該上下料機構主要用于汽車輪轂軸承的中頻熱處理領域，進行汽車輪轂類軸承零件的全自動上下料。

為了解決上述問題本實用新型的技術方案是這樣的：

一種交換式上下料機構，包括一個頂部帶有升降氣缸的支架，升降氣缸連接一拉桿，拉桿前端連接上下料氣爪，其特征在于，在支架中部設置有一用于氣爪轉向的分割架，分割架下方通過一連接盤連接導向棒。

所述上下料氣爪中部下方還設置有一緩沖器。

所述分割架由一減速電機驅動。

有益效果，本實用新型所述的上下料機構相比伺服機械手，結構簡單，成本低廉；采用減速電機加分割器分度進行定位，定位準確，精度高，設置緩沖器無沖擊；轉90度時等待加工，轉180度時工件交換上下料，結構緊湊，占用空間少；效率高；使用范圍廣，更換工件品種方便。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本實用新型；

圖1為本實用新型所述的交換式上下料機構的結構示意圖。

圖2為本實用新型所述的分割器俯視方向結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

參看圖1和圖2

本實施例中，一種上下料機構，包括升降氣缸1、支架2、拉桿3、減速電機12驅動的分割器4、連接盤5、導向棒6、氣爪7等，其特點在于升降氣缸1裝于機構頂部，升降氣缸1連桿連接拉桿3，用以升降兩側氣爪7，兩側氣爪7及安裝氣爪的平臺在四根直線軸承的導向下可上下移動，最重要的是升降氣缸1下部裝有分割器4，分割器4由減速電機12驅動，可對兩側氣爪7實現精度分度180度或90度，即實現兩側氣爪7精確交換位置。

工作時，當傳送線上的工件到位后即停留在上料位置等待上料，氣動卡盤9位置的工件8加工結束后，兩側氣爪7下降，同時抓取工件，然后通過升降氣缸1將工件升起，減速電機12驅動分割器4進行精確分度180度，即工件交換位置，升降氣缸1將工件下降，氣爪7松開放開工件，然后氣爪7上升，回旋90度等待，工件加工結束后，氣爪7轉90度，下降，重復上述動作，如此循環。

另外為了減輕氣爪7上下時的震動，在氣爪中部下方還設置有一緩沖器11。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。