[實用新型]一種足部負荷三維參數的檢測裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020661891.2
• 申請日: 2010-12-16
• 公開（公告）號: CN201879707U
• 公開（公告）日: 2011-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 劉國忠;李萍;張建中
• 申請（專利權）人: 劉國忠
• 主分類號: A61B5/22
• 分類號: A61B5/22;A61B5/103
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 賀持緩

技術領域

本實用新型涉及一種檢測裝置，特別是關于一種足部負荷三維參數的檢測裝置。

背景技術

足底壓力測量在足部疾病診斷、療效評價、矯形支具設計及運動生物力學研究等方面應用較為廣泛，對于先天性馬蹄內翻足等足部畸形疾病來說，由于畸形奇特，形態(tài)各異，采用常規(guī)足底壓力測量手段難以反映足底壓力分布全貌，臨床常以外觀形態(tài)和手感測力決定手術方式和療效評價，但是不能較準確的評價足部實際情況。步態(tài)分析是對人體行走時的肢體和關節(jié)活動進行運動學觀察和動力學分析，提供一系列時間、幾何、力學等參數值和曲線。步態(tài)分析已用于協助足部畸形臨床診斷、支具或假肢設計、療效評估及康復評估等，但是也無法較準確的評價足部實際情況。由于足部特征點主要由解剖學上的足部骨格突出點或關節(jié)的連接點加以定義，但足表面有軟組織分布，使足部特征點在足表面不明顯，因而難以準確定位。特別是在足部畸形以及掃描方向和足部矢狀面不一致情況下足部特征點的可靠自動識別困難。為可靠提取特征點，需要自動識別足部矢狀面，建立足部坐標系。足部結構比較復雜，部分參數(如足弓部分的面積和足弓凹陷深度等)自動提取受足部形狀和姿勢影響較大。而足部特征點識別是否正確、足部三維參數提取是否準確直接影響疾病診斷模型的好壞。因此，自動識別足部特征點、提取足部三維參數及檢測出較接近足部實際情況成為亟待解決的問題。

發(fā)明內容

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種能較精確地獲取足部三維參數的足部負荷三維參數的檢測裝置。

為實現上述目的，本實用新型采取以下技術方案：一種足部負荷三維參數的檢測裝置，其特征在于：它包括一支撐底板，所述支撐底板兩側分別設置有一導軌，兩所述導軌中間設置有一由伺服電機驅動的絲杠；兩所述導軌的上部設置有一掃描運動平臺，所述掃描運動平臺的兩側設置有與兩所述導軌相對應的滑塊，所述掃描運動平臺與所述絲杠活動連接；所述支撐底板的四個頂角處分別通過一支柱固定一足部支撐平板；在所述足部支撐板上設置有一矩形鋼化玻璃板，所述鋼化玻璃板的四個頂角處分別通過一三維的壓力傳感器固定在所述足部支撐板上；所述掃描運動平臺的中部兩側分別設置有一支架，兩所述支架將所述足部支撐板固定在中間，各所述支架上設置有攝像機和激光器。

所述支架上設置有兩橫桿和一豎桿，其中一所述橫桿位于所述足部支撐板的上方，另一所述橫桿位于所述足部支撐板的下方并靠近所述足部支撐板。

各所述支架的橫桿的兩端均設置有一所述攝像機。

所述支架的豎桿上，位于所述豎桿頂部以及所述足部支撐板下方的所述橫桿下端處分別設置有一所述激光器。

所述鋼化玻璃板與兩所述導軌長度相對應。

本實用新型由于采取以上技術方案，其具有以下優(yōu)點：1、本實用新型由于采用在支撐底板上設置有掃描運動平臺，在支撐底板頂部與掃描運動平臺對應設置帶有鋼化玻璃板的足部支撐板，并在掃描運動平臺的支架上設置有八個激光掃描器和四個攝像機，利用激光器和攝像機對足部進行檢測，因此能較精確地獲取不同負荷下足部三維參數，同時得到足部負荷的大小以及足底壓力重心。2、本實用新型由于采用的激光三維掃描技術，高精度提取足部三維參數，可實現快速掃描，減小掃描過程中足部晃動對測量精度造成的影響。3、本實用新型而采用的激光掃描技術，不會對操作人員和被檢測人員造成傷害，使用安全、簡便、高效。因此，本實用新型可以廣泛應用于各種矯形支具設計、運動員選才及運動鞋設計等領域。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的描述。

如圖1所示，本實用新型包括一支撐底板1，支撐底板1兩側分別設置有一導軌2，兩導軌2中間設置有一由伺服電機3驅動的絲杠4；兩導軌2的上部設置有一掃描運動平臺5，掃描運動平臺5的兩側設置有與兩導軌2相對應的滑塊6，且掃描運動平臺5與絲杠4活動連接，將絲杠4的傳動傳遞給掃描運動平臺5，進而實現稻苗運動平臺5的水平移動。

支撐底板1的四個頂角處分別固設一支柱7，各支柱7頂部固定一足部支撐平板8。在足部支撐板8上設置有一與兩導軌2長度相對應的矩形鋼化玻璃板9，鋼化玻璃板9的四個頂角處分別通過一三維的壓力傳感器10固定在足部支撐板8上，由壓力傳感器10來獲取足部在三個方向的作用力以及足底壓力重心。