[實用新型]一種視覺微點焊和焊錫自動生產線

無效

• 申請號: 201020661520.4
• 申請日: 2010-12-16
• 公開（公告）號: CN201900396U
• 公開（公告）日: 2011-07-20
• 發明（設計）人: 曲東升;李長峰;宜文;張逢靖;胡峻暉
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 金輝

1.一種視覺微點焊和焊錫自動生產線，其特征在于：包括自動視覺微點焊機構(1)、自動檢測機構(2)和自動焊錫機構(3)，所述自動視覺微點焊機構(1)、自動檢測機構(2)和自動焊錫機構(3)都設置在底板機構(7)上，所述底板機構(7)上還安裝有三個分別與自動視覺微點焊機構(1)、自動檢測機構(2)、自動焊錫機構(3)相對應的二維運動平臺(4)，用于承載工件的工裝板(5)放置在二維運動平臺(4)的運動模塊上，所述底板機構(7)上還設置有用于抓拿工裝板(5)使其從一個二維運動平臺移到另一個二維運動平臺的搬運定位機構(6)和用于控制搬運定位機構(6)的控制電路。

2.根據權利要求1所述的一種視覺微點焊和焊錫自動生產線，其特征在于：所述的搬運定位機構(6)包括固定板(6-1)、氣缸(6-2)、夾爪(6-3)以及微調機構(6-4)，所述氣缸(6-2)、夾爪(6-3)和微調機構(6-4)都安裝在固定板(6-1)上，所述固定板(6-1)安裝在底板機構(7)上，所述固定板(6-1)上設置有橫向滑槽，所述夾爪(6-3)通過滑塊滑動連接在所述橫向滑槽內，所述氣缸(6-2)與滑塊連接帶動夾爪(6-3)在橫向滑槽內左右滑動，所述用于對滑塊限位的微調機構(6-4)設置有兩個且固定在橫向滑槽左右兩端，所述微調機構(6-4)包括平行設置的千分測頭(6-41)和緩沖器(6-42)，所述兩微調機構(6-4)的頭部相對都朝向滑塊，所述滑塊具有兩個工作位置，當在第一工作位置時，所述滑塊抵住橫向滑槽左端的千分測頭(6-41)及緩沖器(6-42)的頭部，當在第二工作位置時，所述滑塊抵住橫向滑槽右端的千分測頭(6-41)及緩沖器(6-42)的頭部，所述工裝板(5)的橫截面為矩形，其相互平行的兩個側面上均開有條形凹槽(5-1)，所述夾爪(6-3)的兩個夾爪部件(6-31、6-32)左右設置，所述兩夾爪部件(6-31、6-32)之間的距離與上述工裝板(5)的開有條形凹槽(5-1)的兩側面之間的距離相等，且兩夾爪部件(6-31、6-32)上均具有與所述條形凹槽(5-1)相配合的凸條(6-33)。

3.根據權利要求2所述的一種視覺微點焊和焊錫自動生產線，其特征在于：所述工裝板(5)上開有條形凹槽(5-1)的兩側面上均設置有凸起(5-2)，所述運動模塊上相應于所述凸起(5-2)的部位設置有定位塊(4-11)，所述定位塊(4-11)上開有凹槽，所述凸起(5-2)卡在所述凹槽內。

4.根據權利要求3所述的一種視覺微點焊和焊錫自動生產線，其特征在于：所述工裝板(5)的條形凹槽(5-1)的底邊(5-3)與定位塊(4-11)相抵。

5.根據權利要求4所述的一種視覺微點焊和焊錫自動生產線，其特征在于：所述夾爪(6-3)通過安裝板連接在所述滑塊上，所述安裝板上設置有豎向滑槽，所述夾爪(6-3)滑動連接在該豎向滑槽內，所述安裝板上還固定連接有用于帶動夾爪(6-3)上下滑動的豎直氣缸(6-5)，所述的夾爪(6-3)上固定連接有用于夾緊夾爪(6-3)所抓工裝板的頂緊氣缸。

6.根據權利要求5所述的一種視覺微點焊和焊錫自動生產線，其特征在于：所述夾爪(6-3)設置有兩個，均通過滑塊滑動連接在固定板(6-1)上，該兩滑塊通過連桿(6-7)固定連接成一體。

7.根據權利要求6所述的一種視覺微點焊和焊錫自動生產線，其特征在于：所述的固定板(6-1)上設置有用于走線的拖鏈(6-6)，該拖鏈(6-6)的一端固定連接在固定板(6-1)的一端，其另一端通過支架與所述安裝板固定連接。