[實用新型]智能尋跡小車無效
| 申請號： | 201020661034.2 | 申請日： | 2010-12-15 |
| 公開（公告）號： | CN201993644U | 公開（公告）日： | 2011-09-28 |
| 發明（設計）人： | 解榮康;溫奎;范江;張童童 | 申請（專利權）人： | 西安理工大學 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安弘理專利事務所 61214 | 代理人： | 燕肇琪 |
| 地址： | 710048*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 智能 小車 | ||
【權利要求書】：
1.一種智能尋跡小車，其特征在于：包括嵌入式單片機(1)，嵌入式單片機(1)分別與電機驅動模塊(2)、路線反饋模塊(3)、電壓比較器(5)連接，電機驅動模塊(2)與兩個直流電機(4)分別連接，直流電機(4)與小車行走裝置連接，電壓比較器(5)與光電對管(6)連接；
還設置有電源。
2.根據權利要求1所述的智能尋跡小車，其特征在于：所述的小車四面共設置有7個TCR5000型號的光電對管(6)，用于對四面及前進方向的道路信號進行采集。?
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