[實用新型]液壓啟閉機高精度電子比例調(diào)速自動控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020660524.0
• 申請日: 2010-12-15
• 公開（公告）號: CN201933468U
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發(fā)明（設計）人: 呂聿;吳奇一;陳玉東;崔偉靜;管納英;繆春暉
• 申請（專利權(quán)）人: 常州海通電氣自動化技術(shù)裝備有限公司;常州液壓成套設備廠有限公司
• 主分類號: E02B7/20
• 分類號: E02B7/20;G05B19/05
• 代理公司: 北京市惠誠律師事務所 11353
• 代理人: 雷志剛

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種應用于水利、水電行業(yè)的閘門啟閉控制設備，特別是一種液壓啟閉機高精度電子比例調(diào)速自動控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

液壓啟閉機具有傳動效率高、運行平穩(wěn)、啟閉容量大、結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕、便于現(xiàn)場操作和遠程集控等一系列優(yōu)點，而逐漸替代卷揚式啟閉機在水利工程中廣為使用。對于液壓啟閉機閘門啟閉的電氣控制設備，當采用雙桿液壓推進閘門啟閉升降時，其左右液壓缸壓力不平衡，閘門容易發(fā)生偏斜，即閘門左右開度發(fā)生偏差。當閘門左右開度偏差過大會因此而出現(xiàn)閥門卡阻、閥門密封失效等現(xiàn)象，影響閥門的安全性。常規(guī)的調(diào)節(jié)方法是通過調(diào)節(jié)油路中的電磁閥，使左右液壓缸壓力平衡。但這種調(diào)節(jié)方法對閘門的沖擊力大，不連續(xù)，精確度不高，效率低，從而影響設備運行的安全性和可靠性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：為了提高閥門精度，減少因糾偏而使閥門受損，從而影響閥門的安全性，本實用新型提供一種采用比例調(diào)速閥實現(xiàn)效率高、可連續(xù)糾偏的液壓啟閉機電氣控制系統(tǒng)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種液壓啟閉機高精度電子比例調(diào)速自動控制系統(tǒng)，包括左閘門開度傳感器、右閘門開度傳感器、可編程控制器PLC、比例調(diào)速閥放大板、電機控制回路、液壓設備、觸摸屏和通訊接口TCP/IP；左閘門開度傳感器、右閘門開度傳感器的輸出端分別連接可編程控制器PLC的輸入端，可編程控制器PLC的輸出端連接比例調(diào)速閥放大板，比例調(diào)速閥放大板輸出端連接液壓設備，液壓設備的輸出端與可編程控制器PLC的輸入端連接；電機控制回路的輸入端連接可編程控制器PLC的輸出端，電機控制回路的輸出端連接液壓設備的輸入端。

為了便于手動控制，可編程控制器PLC連接有手動控制液壓設備的開關(guān)和旋鈕。

所述的手動控制液壓設備的開關(guān)包括第一手動擴展接點和第二手動擴展接點，可編程控制器PLC的輸出端分別接第一手動擴展接點和第二手動擴展接點的常閉觸點，手動控制液壓設備的旋鈕包括第一手動糾偏旋鈕和第二手動糾偏旋鈕，第一手動擴展接點和第二手動擴展接點的常開觸點分別與第一手動糾偏旋鈕、第二手動糾偏旋鈕連接，第一手動糾偏旋鈕、第二手動糾偏旋鈕分別與第一比例調(diào)速閥放大板、第二比例調(diào)速閥放大板連接，第一比例調(diào)速閥放大板、第二比例調(diào)速閥放大板分別連接左缸比例調(diào)速閥、右缸比例調(diào)速閥。

為了便于自動控制，可編程控制器PLC的輸入/輸出端連接有作為人機交流界面的觸摸屏。

為了便于遠程實時控制，可編程控制器PLC的輸入/輸出端與通訊接口TCP/IP的輸入/輸出端連接。

本實用新型的有益效果是，本實用新型可通過“手動/自動/遠控”三種運行方式對液壓設備進行控制，工作安全可靠，使用方便靈活。由于采用比例調(diào)速閥糾偏，減少因糾偏而使閥門受損，提高閥門精度，保證設備運行的安全性和可靠性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型最佳實施例電路控制框圖；

圖2是本實用新型的油泵電機主回路電路圖；

圖3是本實用新型的開關(guān)電源及盤柜加熱器控制電路圖；

圖4是本實用新型的油泵電機控制回路電路圖；

圖5是本實用新型的閘門的啟、閉、停控制電路圖；

圖6是本實用新型的液壓站電磁閥控制電路圖；

圖7是本實用新型的可編程控制器電路中的輸入輸出接口模塊配置圖；

圖8是本實用新型的可編程控制器電路中的數(shù)字量輸入電路圖；

圖9是本實用新型的可編程控制器電路中的數(shù)字量輸出電路圖；

圖10是本實用新型的可編程控制器電路中的閘門開度傳感器輸入電路圖；

圖11是本實用新型的可編程控制器電路中的系統(tǒng)壓力、電機電流輸入及比例閥控制信號輸出電路圖；

圖12是本實用新型的比例閥糾偏控制電路圖。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

本實施例采用S7300PLC可編程控制器，如圖1所示，左閘門開度傳感器、右閘門開度傳感器的輸出端分別接入可編程控制器PLC的輸入端，可編程控制器PLC的輸出端接比例調(diào)速閥放大板VT1、VT2，比例調(diào)速閥放大板VT1、VT2輸出端接液壓設備，液壓設備的輸出端接可編程控制器PLC的輸入端；電機控制回路的輸入端連接可編程控制器PLC的輸出端，電機控制回路的輸出端連接液壓設備的輸入端。