[實(shí)用新型]戶(hù)外移動(dòng)載體全方位視覺(jué)傳感器的自動(dòng)除塵振動(dòng)防護(hù)罩

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020659903.8
• 申請(qǐng)日: 2010-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201919083U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐賀;劉星;郭寶騰;張振宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/225
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/225;G03B17/56
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及的是一種防護(hù)罩。具體地說(shuō)是一種能夠用于戶(hù)外移動(dòng)載體的全方位視覺(jué)傳感器的橫向振動(dòng)自動(dòng)除塵防護(hù)罩。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著視覺(jué)傳感器技術(shù)的迅猛發(fā)展，各種攝像頭已經(jīng)廣泛應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域，例如交通系統(tǒng)、金融系統(tǒng)、文博物館以及商業(yè)領(lǐng)域等等。同樣，一種全方位的視覺(jué)傳感器也被應(yīng)用于戶(hù)外移動(dòng)載體上，由于戶(hù)外移動(dòng)載體經(jīng)常工作在容易遭受污染的環(huán)境中，尤其是泥漿飛濺時(shí)嚴(yán)重干擾了攝像頭工作，其跟隨載體移動(dòng)的特點(diǎn)導(dǎo)致了清潔的困難，這就要求其具有一定的自動(dòng)實(shí)時(shí)清潔功能。

目前清潔相機(jī)常用的除塵工具多是氣吹式除塵裝置，即采用高速氣流對(duì)準(zhǔn)有塵的地方吹氣，將灰塵吹掉。這種裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。但這種裝置無(wú)法確保將灰塵清除干凈，很有可能將灰塵吹到相機(jī)內(nèi)部其他位置。同時(shí)需要將相機(jī)拆開(kāi)才能進(jìn)行清潔，顯然這對(duì)于跟隨載體在戶(hù)外移動(dòng)的視覺(jué)傳感器來(lái)說(shuō)是難于實(shí)現(xiàn)的。另一種普遍方法是在攝像頭外加一透明玻璃罩，將灰塵隔絕在外。但罩體依然會(huì)遭受污染，影響攝像效果，需要人工清潔。綜上所述，傳統(tǒng)的除塵方法和攝像機(jī)防護(hù)罩有以下缺點(diǎn)：

1、防護(hù)罩防護(hù)性不徹底，在惡劣環(huán)境下，罩體本身仍然會(huì)遭受污染，影響視頻效果。

2、自行維護(hù)性差，需要人工清潔。且用傳統(tǒng)方法清潔費(fèi)事費(fèi)力，影響工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用于戶(hù)外移動(dòng)載體上的全方位視覺(jué)傳感器，節(jié)約人力物力，同時(shí)達(dá)到實(shí)時(shí)清潔，滿(mǎn)足了視覺(jué)傳感器在戶(hù)外不間斷正常工作的特殊要求的戶(hù)外移動(dòng)載體全方位視覺(jué)傳感器的自動(dòng)除塵振動(dòng)防護(hù)罩。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

包括罩體，罩體為玻璃罩，玻璃罩的表面涂有一層透明的二氧化鈦光催化劑薄膜，玻璃罩卡嵌在底座的凹槽中，玻璃罩的下部安裝有壓電陶瓷振動(dòng)片，壓電陶瓷振動(dòng)片過(guò)電纜接口外接一個(gè)信號(hào)發(fā)生器。

所述的壓電陶瓷振動(dòng)片安裝在玻璃罩下部的側(cè)面，構(gòu)成橫向振動(dòng)結(jié)構(gòu)。

所述的壓電陶瓷振動(dòng)片安裝在玻璃罩下部的底面，構(gòu)成縱向振動(dòng)結(jié)構(gòu)。

所述的壓電陶瓷振動(dòng)片安裝在玻璃罩下部的側(cè)面和底面，構(gòu)成混合振動(dòng)結(jié)構(gòu)。

在玻璃罩與二氧化鈦光催化劑薄膜之間有一層無(wú)色透明的塑料薄膜防護(hù)層。

橫向和縱向壓電陶瓷振動(dòng)片分別在防護(hù)膜下部的側(cè)面和底部均勻分布，且兩種壓電陶瓷振動(dòng)片彼此交錯(cuò)排列。

本實(shí)用新型的自動(dòng)除塵防護(hù)罩與傳統(tǒng)攝像頭防護(hù)罩結(jié)構(gòu)材料相似，采用半圓形結(jié)構(gòu)及透明玻璃材質(zhì)。不同的是在玻璃罩外層附有一層無(wú)色透明的塑料薄膜——光敏防護(hù)膜。這種塑料薄膜借鑒了自潔玻璃這種新型材料，表面涂有一層透明的二氧化鈦光催化劑薄膜，在太陽(yáng)光、紫外線或熒光燈作用下，可將附著在表面的有機(jī)物、污染物變?yōu)檠趸己退詣?dòng)消除。且這種塑料薄膜質(zhì)量小厚度薄，利于振動(dòng)的傳導(dǎo)。

全方位視覺(jué)傳感器置于底座中心位置，在底座外圈加工有一道凹槽，用于安裝玻璃罩體。在防護(hù)膜下部的側(cè)面安裝有橫向壓電陶瓷振動(dòng)片，在防護(hù)膜的底部安裝有縱向壓電陶瓷振動(dòng)片。兩種振動(dòng)片通過(guò)電纜接口外接一個(gè)信號(hào)發(fā)生器，當(dāng)信號(hào)發(fā)生器輸出一個(gè)信號(hào)時(shí)，在電壓作用下壓電陶瓷就會(huì)隨電壓和頻率的變化產(chǎn)生機(jī)械變形，做周期性的伸長(zhǎng)和縮短，使得兩種壓電陶瓷振動(dòng)片分別做橫向和縱向振動(dòng)。又由于光敏防護(hù)膜利于傳導(dǎo)振動(dòng)的特點(diǎn)，從而可以較低功耗的帶動(dòng)光敏防護(hù)膜振動(dòng)，將一些光敏防護(hù)膜難以分解的污染物消除。

橫向和縱向壓電陶瓷振動(dòng)片分別在防護(hù)膜下部的側(cè)面和底部均勻分布，且兩種壓電陶瓷振動(dòng)片彼此交錯(cuò)排列，互成一個(gè)固定的角度。這是為了使光敏防護(hù)膜傳導(dǎo)的振動(dòng)均勻，提高防護(hù)罩的使用壽命。本實(shí)用新型中的橫向壓電陶瓷振動(dòng)片安裝了四片，均勻分布在槽的外層。縱向壓電陶瓷振動(dòng)片也安裝了四片，均勻分布在槽內(nèi)。實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)信號(hào)發(fā)生器功率大小和全方位視覺(jué)傳感器工作環(huán)境的惡劣程度可酌情增減壓電陶瓷振動(dòng)片的數(shù)量。

本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，充分利用外界光能，節(jié)約環(huán)保的特點(diǎn)。并在壓電陶瓷振動(dòng)片振動(dòng)下，可保持實(shí)時(shí)清潔，滿(mǎn)足移動(dòng)載體工作需要。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的第一種實(shí)施方式的壓電陶瓷振動(dòng)片的分布圖；

圖3是本實(shí)用新型的第二種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的第二種實(shí)施方式的壓電陶瓷振動(dòng)片的分布圖；

圖5是本實(shí)用新型的第三種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的第三種實(shí)施方式的壓電陶瓷振動(dòng)片的分布圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本實(shí)用新型做更詳細(xì)的描述：