[實(shí)用新型]一種旋轉(zhuǎn)式光電編碼器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020656721.5
• 申請(qǐng)日: 2010-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201935700U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳光;張紅波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)中光電子有限公司
• 主分類號(hào): G01D5/36
• 分類號(hào): G01D5/36
• 代理公司: 沈陽(yáng)亞泰專利商標(biāo)代理有限公司 21107
• 代理人: 史旭泰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于測(cè)量裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)式光電編碼器。

背景技術(shù)

光電編碼器是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器是由光柵碼盤和光電檢測(cè)裝置組成，如圖3所示。由于光柵碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵碼盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，透過(guò)光柵碼盤照射到感光器件上的光強(qiáng)是周期性變化的，其輸出的光生電流也是周期性變化的。通過(guò)處理電路可以把周期變化的光電流信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖的輸出信號(hào)，脈沖的頻率就反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，通過(guò)碼盤提供相位相差90o的兩路脈沖信號(hào)，可以判斷轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，如圖4所示。

現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)式光電編碼器的受光區(qū)域30都是矩形的，如圖5所示。這樣在各個(gè)角度上半徑是不同的，這樣使旋轉(zhuǎn)式光電編碼器的感光區(qū)20的感光部分感光不夠充分、不夠準(zhǔn)確，增加了后續(xù)數(shù)據(jù)處理的難度。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型就是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種感光部分感光充分、準(zhǔn)確，可有效簡(jiǎn)化后續(xù)數(shù)據(jù)處理難度的旋轉(zhuǎn)式光電編碼器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，本實(shí)用新型包括受光區(qū)域，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)受光區(qū)域?yàn)榛⌒蚊妫⌒蚊嫔涎貓A弧軌跡依次均勻設(shè)置有多個(gè)弧形感光區(qū)，各感光區(qū)與受光區(qū)域?yàn)橥膱A弧。

作為一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述感光區(qū)的各感光部分均為弧形面，各感光部分為同心圓弧。

作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述感光部分與感光區(qū)為同心圓弧。

作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述受光區(qū)域的弧心設(shè)置在光柵碼盤的中心軸線上。

另外，本實(shí)用新型所述感光部分的弧心設(shè)置在光柵碼盤的中心軸線上。

本實(shí)用新型有益效果：本實(shí)用新型受光區(qū)域?yàn)榛⌒蚊妫⌒蚊嫔涎貓A弧軌跡依次均勻設(shè)置有多個(gè)弧形感光區(qū)，各感光區(qū)與受光區(qū)域?yàn)橥膱A弧；旋轉(zhuǎn)式光電編碼器的光柵碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵碼盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，光線穿過(guò)光柵碼盤上的若干通孔照射到受光區(qū)域上的感光區(qū)的感光部分上而產(chǎn)生光生電流，由于光柵碼盤上的通孔的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓周，所以受光區(qū)域、感光區(qū)、感光部分設(shè)置成弧形面，與光柵碼盤上的通孔的運(yùn)動(dòng)軌跡相適應(yīng)，從而使感光部分感光充分、準(zhǔn)確，消除了感光死角，有效簡(jiǎn)化了后續(xù)數(shù)據(jù)處理的難度。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。本實(shí)用新型保護(hù)范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型感光區(qū)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是光電編碼器原理示意圖。

圖4是增量式旋轉(zhuǎn)編碼器輸出信號(hào)波形圖。

圖5是現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)式光電編碼器感光區(qū)域結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型包括受光區(qū)域2，受光區(qū)域2為弧形面，弧形面上沿圓弧軌跡依次均勻設(shè)置有多個(gè)弧形感光區(qū)1，各感光區(qū)1與受光區(qū)域2為同心圓弧。

如圖2所示，所述感光區(qū)1的各感光部分均為弧形面，各感光部分為同心圓弧。A、A'、B'、B、Z、Z'為主信號(hào)接收窗口，在感光區(qū)1之上需要裝配定光柵。U、V、W為三相交流信號(hào)對(duì)應(yīng)的感應(yīng)窗口；UVW?Ref?用于對(duì)U、V、W的溫度補(bǔ)償。??

所述感光部分與感光區(qū)1為同心圓弧；所述受光區(qū)域2的弧心設(shè)置在光柵碼盤的中心軸線上；所述感光部分的弧心設(shè)置在光柵碼盤的中心軸線上；使感光效果更好。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明，對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型所提交的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍。