[實用新型]一種減張力排纜裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020656131.2
• 申請日: 2010-12-02
• 公開（公告）號: CN201914785U
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 裘洪兒;裘東興;劉雅蓮
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶重工集團公司第七一五研究所
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44;B65H75/42
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及海上柔性線纜收放/存儲系統(tǒng)的收放、排纜裝置，主要是一種減張力排纜裝置。

背景技術(shù)

隨著拖曳線列陣聲納在海上推廣應(yīng)用，對線列陣聲納收放存儲裝置的要求也越來越高，在收放、存儲環(huán)節(jié)要盡量采取對柔性陣列的保護措施，以減少陣列損傷，提高可靠性。目前拖曳陣聲納收放、存儲裝置主要有液壓和電機驅(qū)動兩種。一般均有絞車本體，引導(dǎo)口組成。絞車本體上有卷筒及排纜機構(gòu)，引導(dǎo)口固定在船尾。收放時陣列經(jīng)過路徑上受力環(huán)節(jié)較多；為減少收放時對線纜損害，要將引導(dǎo)口和絞車間距離加大，需船甲板有較大安裝空間；收纜時，無減張力裝置，線纜在卷筒上存儲容易產(chǎn)生蠕變，降低纜陣可靠性；收放時，需人工參與，自動化程度底。查找有關(guān)資料，無類似本實用新型結(jié)構(gòu)的裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的正是要克服上述技術(shù)的不足，而提供一種減張力排纜裝置，特別涉及拖曳線列陣聲納易損傳感器線狀陣列收放/存儲系統(tǒng)的收放、排纜裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案：這種減張力排纜裝置，主要包括矩形滑軌、絲杠、排纜步進電機、排纜探頭、拖板、下部減張力送纜機構(gòu)、上部減張力送纜機構(gòu)和引導(dǎo)口，下部減張力送纜機構(gòu)、上部減張力送纜機構(gòu)和引導(dǎo)口設(shè)置在拖板上，下部減張力送纜機構(gòu)、上部減張力送纜機構(gòu)和引導(dǎo)口在工作時可隨拖板一起左右移動。拖板及固定在拖板上所有裝置在絲杠驅(qū)動下與矩形滑軌呈滑動配合連接。矩形滑軌和機架連接在一起，可增加機構(gòu)整體剛性，在排纜拖板上受較大外力時，保證排纜拖板順利運行。

所述的上減張力送纜機構(gòu)由力矩電機、主動輪、張緊輪、輔助輪、橡膠傳送帶、支撐軸、側(cè)板、主動輪軸、張緊螺釘組成，力矩電機的輸出軸與主動輪相連接；上部減張力送纜機構(gòu)通過支撐軸和導(dǎo)柱滑塊連接，導(dǎo)柱滑塊與導(dǎo)柱呈上下滑動配合，在導(dǎo)柱上設(shè)置了直線軸承。

所述的橡膠傳送帶的一面為凹形結(jié)構(gòu)，以增加和傳送線纜間的接觸面積，通過張緊輪和張緊螺釘調(diào)節(jié)橡膠傳送帶在裝置上的松緊。

下部減張力送纜機構(gòu)、上部減張力送纜機構(gòu)可由兩力矩電機驅(qū)動，也可由一力矩電機通過傳動齒輪實現(xiàn)。用兩力矩電機驅(qū)動時，對力矩電機作扭矩控制就可實現(xiàn)上下減張力送纜機構(gòu)的同步運行。如減張力送纜機構(gòu)動力換成液壓馬達，可通過對液壓馬達進出油口的液壓油壓差控制實現(xiàn)張力及同步控制。如減張力送纜機構(gòu)動力換成變頻電機，也可在扭矩控制模式下實現(xiàn)張力及同步控制。結(jié)構(gòu)形式不變。

收放工作時，線纜在收放途徑中基本上只和柔性橡膠傳送帶接觸，減少了收放過程中線纜的受力環(huán)節(jié)，提高可靠性；由于引導(dǎo)口直接安裝在排纜機構(gòu)上，收放裝置可直接安放在船尾部，降低了對收放系統(tǒng)安裝尺寸空間要求；收纜時，通過控制減張力機構(gòu)提供的力矩和方向，在一定范圍內(nèi)釋放陣上的張力，減少纜陣在卷筒上存儲的蠕變；通過減張力送纜機構(gòu)可實現(xiàn)線纜自動收放；工作時，送纜減張力裝置可保證其和卷筒間的線纜一直處于適度張緊狀態(tài)，實現(xiàn)自適應(yīng)排纜。上部柔性橡膠傳送帶可在設(shè)置了直線軸承的導(dǎo)柱上，上下滑動。可夾緊不同直徑的線纜。

本實用新型有益的效果是：提供一種小安裝尺寸，對海上線纜收放起一定保護作用、操作便利的排纜裝置，提高了裝置適裝性，減少收放過程中易損線纜的受力環(huán)節(jié)，提高了線纜的可靠性。

附圖說明

圖1是本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型上部減張力送纜機構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型上部減張力送纜機構(gòu)滑動結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型減張力送纜機構(gòu)和卷筒配合工作示意圖。

附圖標(biāo)記說明：矩形滑軌1，絲杠2，排纜探頭3，接近開關(guān)4，力矩電機5，排纜步進電機6，齒輪7，下部減張力送纜機構(gòu)8，上部減張力送纜機構(gòu)9，引導(dǎo)口10，拖板11，主動輪軸12，橡膠傳送帶13、導(dǎo)柱14、直線軸承15、線纜16、卷筒17、減張力送纜機構(gòu)18、張緊螺釘19，導(dǎo)柱滑塊20，主動輪21、張緊輪22、輔助輪23、支撐軸24、側(cè)板25、傳動齒輪組26，壓緊彈簧27。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

附圖1-2是本實用新型具體實施方案結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型主要由矩形滑軌1、絲杠2、排纜步進電機6、排纜探頭3、拖板11、下部減張力送纜機構(gòu)8、上部減張力送纜機構(gòu)9、引導(dǎo)口10組成，矩形滑軌1和整體機座固定在一起。使排纜機構(gòu)有較好的剛性。