[實(shí)用新型]油壓機(jī)測速機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020656104.5
• 申請(qǐng)日: 2010-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN201930982U
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖春生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南鋁業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B21C31/00
• 分類號(hào): B21C31/00;G01P3/481
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及型材生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及油壓機(jī)測速機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

油壓機(jī)的擠壓速度直接影響擠壓型材的產(chǎn)品質(zhì)量，擠壓速度越穩(wěn)定，得到的擠壓型材的質(zhì)量越好。油壓機(jī)的擠壓速度閉環(huán)控制系統(tǒng)采用模擬調(diào)節(jié)器對(duì)油壓機(jī)的擠壓速度進(jìn)行閉環(huán)控制，實(shí)時(shí)檢測油壓機(jī)的擠壓速度，并對(duì)實(shí)時(shí)運(yùn)行速度與給定速度進(jìn)行比較，當(dāng)兩者存在偏差時(shí)，通過模擬調(diào)節(jié)器對(duì)偏差進(jìn)行比例、積分運(yùn)算后輸出至伺服放大器，控制伺服電機(jī)的擺角，從而改變主缸的供油量，使擠壓速度保持穩(wěn)定。測速機(jī)構(gòu)測量值的準(zhǔn)確性將直接關(guān)系到閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，進(jìn)而關(guān)系到擠壓型材產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性，

現(xiàn)有的測速機(jī)構(gòu)，如圖1所示，主要包括編碼器1、卷筒2、鋼絲繩3、傳動(dòng)皮帶3，以及包括發(fā)條4和皮帶輪5的鋼絲繩張緊機(jī)構(gòu)。卷筒2、發(fā)條4、皮帶輪5為同軸聯(lián)接，主柱塞前進(jìn)時(shí)，由發(fā)條產(chǎn)生反向力矩張緊鋼絲繩；主柱塞后退時(shí)，發(fā)條卷取鋼絲繩。發(fā)條4與軸的聯(lián)接通過軸上的彈簧卡，使發(fā)條單向卷取，產(chǎn)生張力。但是，由于發(fā)條本身的張力不恒定、發(fā)條與外殼之間存在摩擦力、鋼絲與卷筒之間存在摩擦力、鋼絲的抖動(dòng)等原因，使得改測速機(jī)構(gòu)測得的信號(hào)存在較大波動(dòng)，從而影響閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定。另外，發(fā)條張力機(jī)構(gòu)因壓機(jī)動(dòng)作較為頻繁，發(fā)條與軸的連接部位容易因機(jī)械疲勞而折斷，影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種油壓機(jī)測速機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有的測速機(jī)構(gòu)測量得到的擠壓速度波動(dòng)較大的問題，技術(shù)方案如下：

一種油壓機(jī)測速機(jī)構(gòu)，包括：編碼器、卷筒、鋼絲繩、傳動(dòng)皮帶、皮帶輪，還包括：與所述皮帶輪及所述卷筒同軸聯(lián)接的直流力矩電機(jī)。

優(yōu)選地，上述油壓機(jī)測速機(jī)構(gòu)還包括：用于固定所述直流力矩電機(jī)的電機(jī)固定底座

優(yōu)選地，所述卷筒圓周表面上設(shè)置有螺紋。

優(yōu)選地，所述螺紋的深度與所述鋼絲繩直徑相適配，所述螺紋的方向與所述鋼絲繩的卷取方向一致。

優(yōu)選地，所述鋼絲繩直徑為2mm。

優(yōu)選地，所述編碼器為增量型旋轉(zhuǎn)編碼器。

由以上本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案可見，所述油壓機(jī)測速機(jī)構(gòu)利用直流力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒結(jié)構(gòu)，直流力矩電機(jī)的堵轉(zhuǎn)力矩恒定，因此能夠使鋼絲繩產(chǎn)生恒定張力，在保持原有測量精度的基礎(chǔ)上提高了油壓機(jī)擠壓速度測量的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高了油壓機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時(shí)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該油壓機(jī)測速機(jī)構(gòu)利用直流力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒，不會(huì)出現(xiàn)機(jī)械疲勞斷開不能正常工作的情況，故降低了測速機(jī)構(gòu)的故障率。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例一種油壓機(jī)測速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例一種油壓機(jī)測速機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的A-A方向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前?提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

參見圖1、圖2和圖3，圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種油壓機(jī)測速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種油壓機(jī)測速機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的A-A方向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的油壓機(jī)測速機(jī)構(gòu)主要包括：編碼器10、卷筒20、鋼絲繩30、傳動(dòng)皮帶40、皮帶輪50以及直流力矩電機(jī)60，其中：

卷筒20、皮帶輪50、直流力矩電機(jī)60同軸聯(lián)接，鋼絲繩30纏繞在卷筒20上，另一端與主柱塞相連，皮帶輪50通過傳動(dòng)皮帶40與編碼器上的小皮帶輪11相連接。

當(dāng)主柱塞前進(jìn)時(shí)，由直流力矩電機(jī)60產(chǎn)生反向力矩張緊鋼絲繩，從而帶動(dòng)卷筒20旋轉(zhuǎn)，卷筒20在傳動(dòng)皮帶40的作用下帶動(dòng)編碼器10旋轉(zhuǎn)，編碼器10輸出脈沖，通過測量單位時(shí)間內(nèi)編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)計(jì)算得到油壓機(jī)的擠壓速度。當(dāng)主柱塞后退時(shí)，直流力矩電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)卷筒20旋轉(zhuǎn)卷取鋼絲繩30。