[實用新型]平穩型液壓馬達緊鏈的液控系統

有效

• 申請號: 201020655166.4
• 申請日: 2010-12-03
• 公開（公告）號: CN201934400U
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發明（設計）人: 趙美;冀貴;杜愛平;陳賀;聶文科;吳興奎
• 申請（專利權）人: 中煤張家口煤礦機械有限責任公司
• 主分類號: F15B11/02
• 分類號: F15B11/02;B65G23/44;E21F13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及煤礦井下輸送機液壓馬達緊鏈技術領域，具體地說是一種平穩型液壓馬達緊鏈的液控系統。

背景技術

煤礦井下輸送機液壓馬達緊鏈過程由緊鏈、制動和松鏈三個步驟組成。在緊鏈力達到最大值時，要求液壓馬達平緩停車，最大緊鏈力穩定維持。一方面要求液壓馬達帶有常閉式機械制動裝置，另一方面要求一個可靠的液壓系統。液壓馬達運轉時，用壓力控制液將機械制動裝置及時打開；液壓馬達停轉時，及時液壓制動，來彌補機械制動裝置的泄壓遲滯，使液壓馬達實現及時制動；在接鏈完成后，需解除制動釋放緊鏈力，讓液壓馬達向著松鏈方向緩慢運轉。然而由于緊鏈回彈力非常大，存在著許多問題。在緊鏈過程中，由于供液壓力的變化，出現抖動甚至倒車；在制動時，液壓馬達不能立即停車，損壞機械制動裝置，減小了緊鏈力；在松鏈時，需解除制動釋放緊鏈力，出現“飛速”，給現場人員帶來危險，極易造成傳動系統損壞。以往的液壓馬達緊鏈液控系統多采用液壓鎖，不能實現液壓馬達運轉的平穩緊鏈、安全制動和緩慢松鏈。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種平穩型液壓馬達緊鏈的液控系統。

本實用新型的技術方案是：包括單向順序閥C、單向節流閥E、單向節流閥F、單向順序閥D、液壓馬達、制動器，其中，單向順序閥C、單向節流閥E、單向節流閥F、單向順序閥D組成了先導式減振型雙向平衡閥；還由三位四通手動換向閥、兩位三通液控換向閥、梭閥、安全閥A、安全閥B組成；在液壓馬達兩端并聯兩個方向相反的安全閥A和安全閥B，先導式減振型雙向平衡閥并聯在安全閥A和安全閥B后，梭閥的兩流入口端并聯在先導式減振型雙向平衡閥后，兩位三通液控換向閥串接在梭閥的流出口端，制動器串接在兩位三通液控換向閥后，三位四通手動換向閥并聯在梭閥的兩流入口端。

本實用新型的有益效果是，緊鏈運轉平穩，制動快速鎖定，松鏈平緩行進，即液壓馬達緊鏈全過程運行平穩、安全可靠。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：

圖1是本實用新型平穩型液壓馬達緊鏈的液控系統的原理圖

圖2是平穩型液壓馬達緊鏈的液控系統緊鏈過程原理圖

圖3是平穩型液壓馬達緊鏈的液控系統制動過程原理圖

圖4是平穩型液壓馬達緊鏈的液控系統松鏈過程原理圖

圖中：1、三位四通手動換向閥，2、兩位三通液控換向閥，3、梭閥，4、單向順序閥C，5、單向節流閥E，6、單向節流閥F，7、單向順序閥D，8、安全閥A，9、安全閥B，10、液壓馬達，11、制動器。

具體實施方式

由圖1可知，在液壓馬達10兩端并聯兩個方向相反的安全閥A?8和安全閥B?9，根據最大緊鏈力要求，調定這兩個安全閥的壓力。先導式減振型雙向平衡閥并聯在安全閥A?8和安全閥B?9后，梭閥3的兩個流入口并聯在先導式減振型雙向平衡閥后，兩位三通液控換向閥2串接在梭閥3的流出口，制動器11串接在兩位三通液控換向閥2后，三位四通手動換向閥1并聯在梭閥3的兩流入口。

在液壓馬達10的兩端并聯兩個安全閥A?8和安全閥B?9，達到一定壓力時，穩定液壓馬達10的進液口和回液口的壓力，使液壓馬達平緩停車。先導式減振型雙向平衡閥并聯在兩安全閥后，當回液存在壓力時，通過對液壓馬達10的回液進行節流，在液壓馬達10制動和向松鏈方向運轉中起著平緩的控制作用。

以下為敘述方便，人為規定正向和反向。

如圖2所示，緊鏈過程如下：

給系統供壓，扳動三位四通手動換向閥1至正向通位，進液壓力主液經三位四通手動換向閥1的A點至B點處分兩路，一路通過梭閥3流出口至C點，另一路至F點；

進液壓力主液到達C點后，一路作為進液壓力控制液由C至D推動兩位三通液控換向閥2，使梭閥3的流出口與制動器11連通；另一路作為進液壓力主液由C點至E點，經兩位三通液控換向閥2打開制動器11，使液壓馬達10解鎖轉動。

進液壓力主液到達F點后，一路作為進液壓力控制液至單向節流閥F?6的H點，經單向節流閥F?6(非節流方向)至I點，使單向順序閥D?7打開；另一路作為進液壓力主液至單向順序閥C?4的G點，在單向順序閥C?4內進液壓力主液反向通過，沒有任何阻力，自L點分兩路分別至安全閥B?9的M點處和液壓馬達10的N點處；

當外載荷沒有達到最大緊鏈力時，即進液壓力沒有達到安全閥B?9調定壓力，安全閥B?9關閉，回液壓力為零；進液壓力主液到達M，由于安全閥B?9關閉，該路暫時不通。