[實用新型]一種裝箱機抓頭及抓頭組

無效

• 申請號: 201020653414.1
• 申請日: 2010-12-11
• 公開（公告）號: CN201890361U
• 公開（公告）日: 2011-07-06
• 發明（設計）人: 劉遠強;曾向華;何文明
• 申請（專利權）人: 廣州市萬世德包裝機械有限公司
• 主分類號: B65B21/12
• 分類號: B65B21/12
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司 44254
• 代理人: 周永強

1.一種裝箱機抓頭，其特征在于：包括用于安裝固定在裝箱機上的定位板、動力機構、連桿、夾子、支座件；所述動力機構固定在所述定位板上，所述動力機構與所述連桿固定連接；所述夾子包括第一抓鉤、第二抓鉤，所述連桿一端與所述第一抓鉤上端鉸接，所述連桿另一端與所述第二抓鉤上端鉸接；所述支座件與所述定位板固定連接，所述第一抓鉤和第二抓鉤分別與所述支座件鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種裝箱機抓頭，其特征在于：所述動力機構為氣缸，所述氣缸包括缸座、活桿，所述缸座固定在所述定位板上，所述活桿向下并與所述連桿固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種裝箱機抓頭，其特征在于：所述活桿固定在所述連桿中間位置。

4.根據權利要求1所述的一種裝箱機抓頭，其特征在于：所述支座件包括第一支座桿、第二支座桿，所述第一支座桿和第二支座桿通過連接柱與所述定位板固定；所述第一抓鉤和第二抓鉤設置在所述第一支座桿與第二支座桿之間，且第一抓鉤分別與所述第一支座桿和第二支座桿鉸接，第二抓鉤分別與所述第一支座桿和第二支座桿鉸接。

5.根據權利要求4所述的一種裝箱機抓頭，其特征在于：所述第一抓鉤和第二抓鉤均為“L”形，包括豎直部、橫向部，所述第一抓鉤與第二抓鉤為相對設置。

6.根據權利要求5所述的一種裝箱機抓頭，其特征在于：所述第一抓鉤和第二抓鉤的豎直部的上端與分別所述連桿鉸接；所述第一抓鉤和第二抓鉤的豎直部的上半部分別所述第一支座桿和第二支座桿鉸接。

7.根據權利要求5所述的一種裝箱機抓頭，其特征在于：所述橫向部一端與所述豎直部固定連接，另一端設有弧形凹槽，所述第一抓鉤的橫向部與第二抓鉤的橫向部形成夾口。

8.一種裝箱機抓頭組，其特征在于：包括導軌、設于導軌上并與所述導軌為滑動連接的一個以上的抓頭，所述抓頭包括定位板、動力機構、連桿、夾子、支座件；所述動力機構固定在所述定位板上，所述動力機構與所述連桿固定連接；所述夾子包括第一抓鉤、第二架構，所述連桿一端與所述第一抓鉤上端鉸接，所述連桿另一端與所述第二抓鉤上端鉸接；所述支座件與所述定位板固定連接，所述第一抓鉤和第二抓鉤分別與所述支座件鉸接。

9.根據權利要求8所述的一種裝箱機抓頭組，其特征在于：所述導軌上設有滑塊，所述滑塊與所述導軌滑動連接，所述滑塊與所述定位板固定連接。

10.根據權利要求9所述的一種裝箱機抓頭組，其特征在于：所述導軌中間設有中間定位板，所述中間定位板下方設有第一氣缸、第二氣缸，所述第一氣缸包括第一缸座、第一活桿，所述第二氣缸包括第二缸座、第二活桿，所述第一缸座、第二缸座分別固定在所述中間定位板上，所述第一活桿與所述中間定位板左側最邊上的抓頭的定位板連接，所述第二活桿與所述中間定位板右側最邊上的抓頭的定位板連接；所述導軌上的各個抓頭的定位板之間為活動連接。