[實用新型]新型腳控助殘自行車

無效

• 申請號: 201020652544.3
• 申請日: 2010-12-10
• 公開（公告）號: CN201907606U
• 公開（公告）日: 2011-07-27
• 發明（設計）人: 劉開昌;錢藝斌;馬文斌;林振云;洪建燊
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: B62K3/02
• 分類號: B62K3/02;B62M1/02;B62K19/36
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

技術領域

本發明涉及一種新型腳控助殘自行車。

背景技術

目前市場上的助殘輪椅車各式各樣，種類繁多，有能夠上下樓梯的輪椅車，有手搖的助力車，還有多功能的組合輪椅車，但是這些輪椅車都存在一個局限，只能為雙手健全的人提供方便，而對于雙手殘疾雙腳健全的人，卻無法使用現有的輪椅車代步，在中等或較遠距離的交通方面只能依靠乘坐汽車或他人載送，不利于他們的單獨遠行和外出活動，因此，需要一種適合雙手殘疾、雙腳完好的人使用的代步工具來解決他們出行不易的問題。

專利號為200720006653.6的一種腳控助殘自行車，雖然該自行車僅依靠腿部就可以靈活駕駛，解決了雙手殘疾雙腳健全的人的代步工具問題，但是曲柄搖桿機構作為驅動方案并不是很理想，另外，由于座椅高度不可調使得該自行車不適用于各種身高的雙手殘疾、雙腳完好的人。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新型腳控助殘自行車，該自行車采用齒輪機構替代原有的曲柄搖桿機構驅動方案，使該自行車使用更加輕便、省力，大大提高了其使用性能，采用了高度可調的座椅，使該自行車適用于各種身高的雙手殘疾、雙腳完好的人。

本發明的新型腳控助殘自行車，包括設有前輪和后輪的車架，所述車架上設有與前輪支架相連的腿動轉向控制機構、用以驅動后輪的腳踏驅動機構、用以安裝固定腿動轉向控制機構和腳踏板的安裝支架，其特征在于：所述腳踏驅動機構具有兩組分別位于車架兩側的齒輪機構和一組鏈傳動機構，所述齒輪機構中的扇形齒輪與鉸接于安裝支架上的腳踏板固定連接、完整齒輪與鏈傳動機構的主動鏈輪的轉軸同軸固定連接，所述的主動鏈輪與被動鏈輪之間設有傳動鏈，所述的被動鏈安裝于后輪旋轉軸，用以驅動后輪。

上述的座椅為由高度調節機構驅動的可升降座椅，所述高度調節機構由縱向倒立設置的活塞式液壓缸構成，所述液壓缸的活塞桿與安裝支架固定連接，所述座椅安裝在液壓缸的上側缸筒上，所述液壓缸的活塞上設置有針閥和速度阻尼閥，所述針閥由座椅高度調節桿驅動，以觸發和緩沖座椅的升降，所述活塞的上側缸筒內還設置有一分割活塞，所述分割活塞的上側空腔為高壓氣腔，所述分割活塞的下側為液壓油腔。

上述的腿動轉向控制機構為位于同一水平面上的曲柄搖桿機構，所述的曲柄搖桿機構的搖桿鉸接于安裝支架的旁側部且具有向后延伸部，用以方便用腿驅動，所述的曲柄搖桿機構的曲柄與前輪支架的車把轉體固定連接，實現必要時的轉向，為便于靈活控制，采取了對稱布置、共用曲柄的兩組曲柄搖桿機構。

上述的車架上設有剎車踏板，所述的剎車踏板通過剎車線與設置于后輪上的剎車件相連。

本發明與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1）由于專利號為200720006653.6的一種腳控助殘自行車中采用曲柄搖桿機構作為驅動方案并不是很理想，本實用新型提出了用齒輪機構替代原有的驅動方案，使得使用者在使用過程中更加輕便、省力，提高了助殘車的使用性能。

2）針對專利號為200720006653.6的一種腳控助殘自行車的座椅高度不可調的問題，提出了用高度可調的座椅替代原有的座椅，使得改進后的助殘自行車能夠適用于各種身高的雙手殘疾、雙腳完好的人。

3）本實用新型的新型助殘自行車的整體機構更加緊湊，使用起來輕便省力、且大多數零件的加工難度降低了，生產費用可減少，更加能夠符合市場的要求。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的腳踏驅動機構示意圖；

圖3是本實用新型的可調節高度的座椅結構示意圖；

圖4是本實用新型的腿動轉向控制機構示意圖；

圖5是本實用新型的制動機構示意圖。

圖中，1是前輪；2是前輪支架；?3是腿動轉向控制機構；4是安裝支架豎桿；5是扇形齒輪；6是腳踏板；7是氣棒；8是座椅；9是被動鏈輪；10是后輪；11是主動鏈輪；12是完整齒輪；13是剎車踏板；14是剎車鋼絲繩傳動鏈；15是座椅高度調節踏板；16是車架；17是連桿；18是曲柄；19是搖桿；20、21、22是錐齒輪；23是剎車件；24是座椅；25是高壓氣腔；26是分隔活塞；27、30是液壓油；28是速度阻尼閥；29是針閥；31是活塞桿；32是座椅高度調節桿；33為缸筒。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。