[實用新型]一種伺服注塑機多泵復合動作裝置

有效

• 申請號: 201020651965.4
• 申請日: 2010-12-10
• 公開（公告）號: CN201922543U
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發明（設計）人: 夏擎華
• 申請（專利權）人: 寧波伊士通技術股份有限公司
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 翁霽明

技術領域

本實用新型涉及的是一種適用于機電一體化的塑料注射機械、橡膠制品加工機械的伺服注塑機多泵復合動作裝置。

背景技術

注塑機在生產制品的過程中會出現復合動作的情況。概要來講，要求在生產過程需要復合動作的原因有兩點。其一，是在同一時間合并動作提高生產效率，直接帶來經濟效益；其二，由于產品的特殊性，模具在設計過程中，就需要在生產過程中需要復合動作來完成。伺服注塑機在生產過程中，如果需要在同一時間同時有兩個或兩個以上的動作，以往的控制電腦就需要有兩組或兩組以上的DA輸出，但在整個產品的周期中往往復合動作所占有的時間比例是較小的，那么整個硬件的利用率就很低，造成了浪費。如果在伺服注塑機配置以往的控制電腦，但又不增加多組DA輸出，那么這臺機器將很難進行復合動作，只能做單一動作，而這在很多時候又是不能滿足產品制作的需要的。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述存在的不足，而提供CAN通訊方式；CAN通訊不需要過多的端子，同時僅僅是需要一個CAN通訊線，就能將所有的驅動器連接在一起，而驅動器會根據電腦發出的指令來完成自己需要完成的輸出；裝置將根據動作需要的不同用單向閥和換向閥來控制油路的隔離或合并，并通過CAN通訊模式可隨意切換伺服注塑機多泵的復合動作或單一動作的伺服注塑機多泵復合動作裝置。

本實用新型的目的是通過如下設計方案來完成的，它主要由電腦控制裝置及至少兩套伺服控制裝置組成，所述的伺服控制裝置主要由驅動器，壓力傳感器、溢流閥，油泵，電機和油缸組成；所述的電腦控制裝置通過CAN通訊方式與驅動器相連；該驅動器通過編碼線與電機相連，該電機與油泵相連、來控制油泵的運轉；壓力傳感器與油泵相連；在每一個油泵對應的油路都裝有一個換向閥，該換向閥和油缸相連，油缸和注塑機相連；同時在每個油泵對應的油路上都裝有一個為的保護該油路壓力不會因為其他因素導致的超出該裝置設計范圍的溢流閥。

作為優選，所述的伺服控制裝置上的油泵對應的油路之間由單向閥控制連接；該油泵通過換向閥直接供油給油缸，從而通過油缸的動作來控制注塑機的動作。

作為優選，所述的伺服控制裝置通過單向閥隔離、并通過換向閥直接供油給油缸，單獨控制注塑機的多個動作。

作為優選，所述的伺服控制裝置通過單向閥合并、其并通過換向閥將多路油泵的油直接供油給同一個油缸，控制注塑機的單個動作。

本實用新型具有以下特點：1、根據產品工藝動作的需要，本裝置可以同一個時間同時可以有兩個或兩個以上的動作同時進行；在需要時，可以將多個泵合流來做一個動作；裝置將根據動作需要的不同用單向閥和換向閥來控制油路的隔離或合并；2、多泵裝置在做復合動作的時候，主機電腦將此時需要做的不同動作的指令以CAN通訊方式逐個發給各自驅動器去控制各自對應的電機來完成各自對應的動作；多泵單動作工作的時候，主機電腦以CAN廣播方式將命令發給各個伺服驅動器，各個驅動器根據收到指令判斷自己是否需要工作，需要工作的驅動器會根據指令去控制電機來帶動油泵從而達到控制裝置壓力的效果，主機電腦會根據不同的動作和需求隨時轉換發送方式以及控制指令。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構原理示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型做詳細的介紹：圖1所示，本實用新型主要由電腦控制裝置及至少兩套伺服控制裝置組成，所述的伺服控制裝置主要由驅動器3，壓力傳感器4、溢流閥5，油泵6，電機7和油缸8組成；所述的電腦控制裝置2通過CAN通訊方式與驅動器3相連；該驅動器3通過編碼線與電機7相連，該電機7與油泵6相連、來控制油泵6的運轉；壓力傳感器4與油泵6相連；在每一個油泵6對應的油路都裝有一個換向閥9，該換向閥9和油缸8相連，油缸8和注塑機相連；同時在每個油泵6對應的油路上都裝有一個為的保護該油路壓力不會因為其他因素導致的超出該裝置設計范圍的溢流閥5。

所述的伺服控制裝置上的油泵6對應的油路之間由單向閥1控制連接；該油泵6通過換向閥9直接供油給油缸8，從而通過油缸8的動作來控制注塑機的動作。

所述的伺服控制裝置通過單向閥1隔離、并通過換向閥9直接供油給油缸8，單獨控制注塑機的多個動作。

所述的伺服控制裝置通過單向閥1合并、其并通過換向閥9將多路油泵6的油直接供油給同一個油缸8，控制注塑機的單個動作。

以雙泵邊開模邊頂針這個裝置來舉例：