[實用新型]蜂箱自動控制系統

無效

• 申請號: 201020651938.7
• 申請日: 2010-12-10
• 公開（公告）號: CN201945900U
• 公開（公告）日: 2011-08-24
• 發明（設計）人: 李偉銓;張嬌龍;向飛;陳果;曹語芯
• 申請（專利權）人: 李偉銓
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02;A01K47/00;G05B19/04
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 李海華

技術領域

本實用新型涉及一種蜂箱自動控制系統，屬于控制系統技術領域。

背景技術

目前我國生產商品蜂產品的蜂群近５００萬群，年產商品蜜２０余萬噸，王漿近千噸，居世界之冠。雖然在產量上位居世界第一，但同國外養蜂業相比，我國養蜂業生產手段落后，勞動生產率不高，單位蜜源面積容蜂量少。比如在溫度、濕度發生變化時，不能及時進行調整，即使調整也只能進行簡單的、手工的調整。何時加料、何時加水，也只能由人進行觀察和判斷。天亮了，由人打開蜂口，夜晚降臨再由人把蜂口關閉。由于對蜂箱的管理和監控，基本靠養蜂人親歷而為，故每個養蜂勞力負擔的蜂群，我國平均僅３０多群，國外較高水平是百群至幾百群，而且我國養蜂勞力勞動強度更大，養蜂的質量也不高。

實用新型內容

針對現有技術存在的上述不足，本實用新型的目的是提供一種能自動調節蜂箱的溫度、濕度、能自動開關蜂口的蜂箱自動控制系統。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：蜂箱自動控制系統，它包括檢測蜂箱溫度的溫度傳感器、檢測蜂箱濕度的濕度傳感器和檢測蜂箱所在環境光度的光敏探測器，所述溫度傳感器、濕度傳感器和光敏探測器分別與主控制單元連接，在蜂箱內設有發熱裝置、濕度調節器和蜂口開關機構，主控制單元的輸出分別與發熱裝置、濕度調節器和蜂口開關機構連接。

本控制系統還包括位于蜂箱內用于檢測蜜蜂聲音異常的聲音傳感器，所述聲音傳感器分別連接主控制單元和無線發射模塊，無線發射模塊通過無線接收模塊分別連接遠程監控端和喇叭。

所述蜂箱為夾層結構，發熱裝置由電風扇和位于電風扇前方的發熱電阻絲構成，發熱電阻絲和電風扇位于蜂箱的夾層中。

所述蜂口開關機構由蜂口步進電機和位于蜂口處的蜂口擋板構成，主控制單元的輸出接蜂口步進電機的輸入，蜂口步進電機的一路輸出軸與蜂口擋板連接。

本控制系統還包括喂料機構，所述喂料機構包括喂料槽、喂料步進電機、裝料容器和導管，喂料步進電機的輸出軸連接裝料容器用于控制裝料容器的傾斜，導管一端插入裝料容器內，導管另一端作為出口位于喂料槽上方；喂料槽內設有檢測料剩余量的檢測電路，檢測電路連接主控制單元的輸入，主控制單元的一路輸出接喂料步進電機的輸入。

相比現有技術，本實用新型具有如下有益效果：

1.能自動進行溫度調節。當溫度低于設頂溫度時，發熱電阻絲導通發熱，經風扇吹動使蜂箱溫度均勻升高；當溫度高于設定溫度時，電風扇工作將蜂箱溫度降下來，能始終保持蜂箱溫度在適宜蜜蜂生活的狀況下。

2.?能自動進行濕度調節。當蜂箱濕度偏離設定值時，主控制單元能根據濕度傳感器采集到的信號自動調節濕度調節器，使濕度始終保持在適宜蜜蜂生活的狀況下。

3.能自動開關蜂口。一方面通過時鐘判斷處于一天中的什么時刻，另一方面也可以通過光敏探測器來感知是白天還是晚上，從而在天亮時自動打開蜂口，在夜晚來臨時又自動關閉蜂口，避免其它昆蟲或異物進入蜂箱擾亂蜜蜂的正常生活。

4.當蜜蜂群出現異常時，比如有兩個蜂王出現，通常在蜂箱內會表現出聲音的異常，本實用新型可通過聲音傳感器對此進行采集，將聲音信號傳輸到遠端，由人來判斷是否需要采取措施。

5.具有自動喂料功能。當喂料槽內的料（糖水）低于設定量時，主控制單元能根據采集的信號驅動喂料步進電機，由喂料步進電機控制裝料容器的傾斜，料會通過導管流入喂料槽中。

附圖說明

圖1-本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

參見圖1，從圖上可以看出，本實用新型蜂箱自動控制系統，它包括檢測蜂箱溫度的溫度傳感器（實施例選用DS18B20）、檢測蜂箱濕度的濕度傳感器（實施例選用DHT11）和檢測蜂箱所在環境光度的光敏探測器，所述溫度傳感器、濕度傳感器和光敏探測器（實施例選用TSL2561T）分別與主控制單元連接，在蜂箱內設有發熱裝置、濕度調節器和蜂口開關機構，主控制單元的輸出分別與發熱裝置、濕度調節器和蜂口開關機構連接。

溫度傳感器將采集的信號經IO口輸入主控制單元（實施例選用STC89C52CPU），主控制單元根據溫度變化曲線，計算出與蜜蜂該時間段的生長最適合的溫度，這兩個溫度做比較，得出是否要將溫度調高或調低的結論，如果是，則啟動發熱裝置和風扇，如果否，則不做處理。

濕度調節與溫度操作原理一致，故不贅述。