[實用新型]巨胎硫化機(jī)機(jī)械手動作安全保護(hù)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020651418.6
• 申請日: 2010-11-27
• 公開（公告）號: CN202071081U
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王家全
• 申請（專利權(quán)）人: 王家全
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 濰坊正信專利事務(wù)所 37216
• 代理人: 石譽(yù)虎

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種安全保護(hù)裝置，尤其涉及一種巨胎硫化機(jī)機(jī)械手動作安全保護(hù)裝置。

背景技術(shù)

目前，巨胎液壓硫化機(jī)機(jī)械手張開抓取輪胎(胎胚)時，通常情況下依靠氣缸推動連桿，通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)，硫化機(jī)機(jī)械手的各個爪片同時張開抓取輪胎。爪片抓取輪胎過程中，氣缸必須一直通壓縮空氣，目的是防止輪胎從爪片上滑落下來。但巨胎在生產(chǎn)過程中因為輪胎重量太大、在氣壓不足、或氣動管路突然爆裂、停氣情況時，就會使機(jī)械手對于輪胎的抓取力不夠，輪胎就會掉落，從而造成安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種巨胎硫化機(jī)機(jī)械手動作安全保護(hù)裝置，該安全保護(hù)裝置能夠在機(jī)械手張開抓取輪胎時限位鎖死機(jī)械手的閉合，從而在氣壓不足或者氣動管路突然爆裂、停氣情況時能夠抓緊輪胎，保證生產(chǎn)的順利進(jìn)行，避免安全事故的發(fā)生。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：巨胎硫化機(jī)機(jī)械手動作安全保護(hù)裝置，包括用于對機(jī)械手爪片的位置進(jìn)行限位鎖死的限位鎖死機(jī)構(gòu)，所述限位鎖死機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)械手轉(zhuǎn)架和機(jī)械手固定盤之間，所述限位鎖死機(jī)構(gòu)與鎖死驅(qū)動裝置連接。

作為一種優(yōu)選的方案，所述的限位鎖死機(jī)構(gòu)包括：棘齒連桿，所述棘齒連桿的兩端分別鉸接于機(jī)械手轉(zhuǎn)架上，所述棘齒連桿的一側(cè)設(shè)有棘齒；用于與所述棘齒連桿上的棘齒配合的棘爪，所述棘爪鉸接于所述機(jī)械手固定盤上，所述棘爪與鎖死驅(qū)動裝置連接。

作為一種優(yōu)選的方案，所述的鎖死驅(qū)動裝置包括一個驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的一端固定于所述機(jī)械手固定盤上，其活塞桿與所述棘爪連接。

作為一種優(yōu)選的方案，所述的驅(qū)動氣缸為單作用彈簧頂出式驅(qū)動氣缸。

采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型的效果是：由于巨胎硫化機(jī)機(jī)械手動作安全保護(hù)裝置，包括用于對機(jī)械手爪片的位置進(jìn)行限位鎖死的限位鎖死機(jī)構(gòu)，所述限位鎖死機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)械手轉(zhuǎn)架和機(jī)械手固定盤之間，所述限位鎖死機(jī)構(gòu)與鎖死驅(qū)動裝置連接，因此，工作時，機(jī)械手張合氣缸經(jīng)過聯(lián)動機(jī)構(gòu)的聯(lián)動作用驅(qū)動各個機(jī)械手的爪片同時動作，由于限位鎖死機(jī)構(gòu)的存在，因此，當(dāng)機(jī)械手的爪片同時張開抓取輪胎后，限位鎖死機(jī)構(gòu)在鎖死驅(qū)動氣缸的驅(qū)動下對機(jī)械手限位鎖死，當(dāng)出現(xiàn)停氣，漏氣，氣壓不穩(wěn)的情況下時，雖然機(jī)械手張合氣缸的力會變小，但是由于限位鎖死機(jī)構(gòu)鎖死，使機(jī)械手不會松動，這樣，就能夠非常牢固穩(wěn)妥的抓取輪胎，從而保證生產(chǎn)的順利進(jìn)行，避免安全事故的發(fā)生。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例的局部結(jié)構(gòu)剖視圖；

附圖中：1.棘齒連桿；2.棘爪；3.鎖死驅(qū)動裝置；4.機(jī)械手固定盤；41.下面板；5.機(jī)械手爪片；6.機(jī)械手張合氣缸；7.機(jī)械手轉(zhuǎn)架。

具體實施方式

一種巨胎硫化機(jī)機(jī)械手動作安全保護(hù)裝置，如圖1和圖2所示，它包括用于對機(jī)械手爪片5的位置進(jìn)行限位鎖死的限位鎖死機(jī)構(gòu)，所述限位鎖死機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)械手轉(zhuǎn)架7和機(jī)械手固定盤4之間，所述限位鎖死機(jī)構(gòu)與鎖死驅(qū)動裝置3連接。

所述的限位鎖死機(jī)構(gòu)包括：棘齒連桿1，所述棘齒連桿1的兩端分別鉸接于機(jī)械手轉(zhuǎn)架7上，所述棘齒連桿1位于相鄰機(jī)械手爪片5之間，所述棘齒連桿1的一側(cè)設(shè)有棘齒；用于與所述棘齒連桿1上的棘齒配合的棘爪2，所述棘爪2鉸接于所述機(jī)械手固定盤4上，所述機(jī)械手固定盤4包括上面板和下面板41，所述棘爪2鉸接與所述上面板和下面板41之間。所述棘爪2的頭部形狀與所述棘齒的形狀吻合，所述棘爪2與鎖死驅(qū)動裝置3連接，所述的棘齒連桿1也可以直接借用機(jī)械手轉(zhuǎn)架7上的一根連桿，只需在連桿的一側(cè)設(shè)有棘齒即可。

所述的鎖死驅(qū)動裝置3包括一個驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的一端固定于所述機(jī)械手固定盤4上，優(yōu)選的，所述驅(qū)動氣缸的一端是固定在固定盤的下面板41上，其活塞桿與所述棘爪2的尾部連接，所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述棘爪2偏擺，從而實現(xiàn)棘爪2頭部和棘齒連桿1之間嚙合或分離。所述的驅(qū)動氣缸為單作用彈簧頂出式驅(qū)動氣缸。

本實用新型的工作原理是：機(jī)械手張合氣缸6通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述機(jī)械手爪片5由閉合狀態(tài)變?yōu)閺堥_狀態(tài)時，鎖死驅(qū)動裝置3驅(qū)動所述棘爪2偏擺，使棘爪2和棘齒連桿1的棘齒分離，從而并不妨礙機(jī)械手各個爪片的動作，當(dāng)機(jī)械手抓取輪胎后，鎖死驅(qū)動裝置3驅(qū)動所述棘爪2轉(zhuǎn)動使棘爪2的頭部與棘齒連桿1的棘齒嚙合，對機(jī)械手爪片5位置進(jìn)行限位鎖死，這樣，一旦氣壓不穩(wěn)，或者出現(xiàn)氣道漏氣，或者停氣的情況時，機(jī)械手的爪片依然張開能夠?qū)喬ヌ峁┳銐虻淖ゾo力，保證生產(chǎn)的順利進(jìn)行，避免安全事故的發(fā)生。