[實(shí)用新型]一種除去輸電線路導(dǎo)線上異物的工具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020651230.1
• 申請日: 2010-12-10
• 公開（公告）號: CN201877731U
• 公開（公告）日: 2011-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉佩東;楊耀;范騰;田華鑫;馬偉峰;張偉峰
• 申請（專利權(quán)）人: 河南省電力公司三門峽供電公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B08B1/00
• 代理公司: 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109
• 代理人: 張春

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種除去輸電線路導(dǎo)線上異物的工具。

背景技術(shù)

在輸電線路運(yùn)行維護(hù)過程中，我們經(jīng)常能夠發(fā)現(xiàn)在人口密集地區(qū)的輸電線路導(dǎo)線上掛有風(fēng)箏、塑料袋、布條等異物，危害線下人身安全和設(shè)備安全。對于以上情況，輸電部一般在線路帶電的情況下使用絕緣操作桿，將異物取下，該方法受桿塔高度和地理位置限制，且人手控制10米以上長度的操作桿既費(fèi)力氣也不好控制，通常作業(yè)也很長，尤其在比較高的桿塔導(dǎo)線上懸掛異物時(shí)，只能采用穿全套屏蔽服等電位或者停電處理的方法處理，處理難度極大。針對以上情況輸電部組織相關(guān)人員進(jìn)行討論，初步?jīng)Q定研發(fā)一種導(dǎo)線除異物工具，采取遙控線路導(dǎo)線行走機(jī)器人直接處理異物，既提高了帶電作業(yè)的安全性也提高了處缺效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是輸電線路導(dǎo)線上的異物人工處理費(fèi)時(shí)且不安全，提供一種除去輸電線路導(dǎo)線上異物的工具。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種除去輸電線路導(dǎo)線上異物的工具，包括外殼，外殼內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，所述外殼上部設(shè)有行走輪，外殼兩側(cè)設(shè)有觸手，觸手之間設(shè)有圓盤鋸。

所述外殼的材料為金屬。

所述行走輪為兩個(gè)，兩個(gè)行走輪采用皮帶傳動。

所述圓盤鋸為兩個(gè)，兩個(gè)圓盤鋸上下交錯(cuò)放置。

所述行走輪的輪槽與導(dǎo)線相配合，行走輪上設(shè)有防滑紋。

所述觸手為弧形。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的觸手將異物攬入圓盤鋸中進(jìn)行清除，節(jié)約人力，并且提高了安全性。外殼部分采用金屬材料，便于機(jī)器人在接近導(dǎo)線過程中外殼電位升高至導(dǎo)線電位，保護(hù)內(nèi)部電路板。圓盤鋸?fù)瑫r(shí)具備剪刀和鋸的功能，兩個(gè)圓盤鋸上下交錯(cuò)放置，便于出去導(dǎo)線上懸掛的不同形態(tài)以及飄舞不定的異物。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的示意圖；

圖2為的圖1俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型使用時(shí)的示意圖。

具體實(shí)施方式

一種除去輸電線路導(dǎo)線上異物的工具，包括金屬外殼1，外殼內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，外殼上部設(shè)有兩個(gè)行走輪2，兩個(gè)行走輪采用皮帶傳動，行走輪的輪槽與導(dǎo)線5相配合，行走輪上設(shè)有防滑紋，外殼兩側(cè)設(shè)有弧形觸手4，觸手之間設(shè)有圓盤鋸3，圓盤鋸為兩個(gè)，兩個(gè)圓盤鋸上下交錯(cuò)放置，圓盤鋸與行走輪之間的距離為5~8cm。

控制系統(tǒng)包括遙控電路板控制的行走輪電機(jī)和圓盤鋸電機(jī)，以及電源開關(guān)和電源指示燈。用遙控電路板直接控制圓盤鋸的兩臺高速電機(jī)，并且安裝一個(gè)繼電器來控制電源直連的高速電機(jī)。由遙控器來控制行走輪的前進(jìn)和后退以及圓盤鋸的同時(shí)向內(nèi)旋轉(zhuǎn)和同時(shí)向外旋轉(zhuǎn)。

行走輪由一部行走電機(jī)經(jīng)變速器驅(qū)動，速度控制在5km?/h。行走輪的輪槽可制作成可調(diào)節(jié)型，可通過調(diào)節(jié)絲進(jìn)行調(diào)整便于行走各種型號的導(dǎo)線，行走輪采用尼龍棒材料制成，外面裹一層橡膠層，這樣既減輕整體重量也增加了行走輪與導(dǎo)線間的摩擦力，因?yàn)閷?dǎo)線存在弧垂，中間低兩邊高，所以在行走輪上設(shè)有防滑紋；行走輪采用兩個(gè)尺寸一致、經(jīng)皮帶傳動的輪，提高機(jī)器人在導(dǎo)線上行走穩(wěn)定性的同時(shí)，也保證動力可靠，不至于出現(xiàn)一個(gè)輪被卡機(jī)器人不能行走的情況。

圓盤鋸直接通過齒輪由電機(jī)帶動，對于搖擺不定的異物通過兩側(cè)觸手將異物攬入圓盤鋸中，兩個(gè)圓盤鋸?fù)ㄟ^雙向電機(jī)具備同時(shí)向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，在遇到卡住的情況下可以遙控兩個(gè)圓盤鋸?fù)瑫r(shí)向外旋轉(zhuǎn)吐出異物。