[實(shí)用新型]自平衡載人獨(dú)輪車(chē)系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201020650188.1 | 申請(qǐng)日： | 2010-12-03 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN201907604U | 公開(kāi)（公告）日： | 2011-07-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 阮曉鋼;龔道雄;于乃功 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 北京工業(yè)大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B62K1/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B62K1/00;B60W30/02 |
| 代理公司： | 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203 | 代理人： | 樓艮基 |
| 地址： | 100124 *** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 平衡 載人 獨(dú)輪車(chē) 系統(tǒng) | ||
1.一種自平衡載人獨(dú)輪車(chē)系統(tǒng)，包括行走單元和控制單元；其特征在于：所述的行走單元的行走輪(9)設(shè)置在系統(tǒng)的下方，行走輪(9)的上方設(shè)有機(jī)架(6)，機(jī)架(6)的上方設(shè)有平衡輪箱(3)，平衡輪箱(3)內(nèi)設(shè)有控制左右平衡的平衡輪(42)，平衡輪箱(3)的上方設(shè)有控制獨(dú)輪車(chē)前后運(yùn)動(dòng)速度的操控手柄(2)；所述的機(jī)架(6)內(nèi)設(shè)有電源艙(7)和控制器艙(5)，所述的操控手柄(2)連接到傳感器組件(11)上；
所述的控制單元包括：基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制單元(51)，與運(yùn)動(dòng)控制單元(51)連接的操控手柄(2)，由傾角傳感器、慣性傳感器組成的傳感器組件(11)，以及平衡輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(41)和行走輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(91)；
所述的平衡輪(42)的軸線與行走輪(9)的軸線垂直并且不相交。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡載人獨(dú)輪車(chē)系統(tǒng)，其特征在于：所述的行走輪(9)的二側(cè)設(shè)有載人踏板(8)。?
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