[實用新型]一種三自由度運動平臺機構

有效

• 申請號: 201020647907.4
• 申請日: 2010-12-08
• 公開（公告）號: CN201921480U
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發明（設計）人: 李明;戎志剛;劉道強;丁亮;肖楊
• 申請（專利權）人: 深圳華強數碼電影有限公司
• 主分類號: A63G31/00
• 分類號: A63G31/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

技術領域

本實用新型涉及到用于娛樂項目的運動機構，更具體的說涉及一種三自由度運動平臺機構。

背景技術

目前，很多大型娛樂場所都會有許多具有運動平臺機構的娛樂設施，而傳統娛樂設施中的運動平臺機構一般僅限于進行前后、升降或旋轉等幾種簡單運動，而不能實現左右旋轉、前后旋轉和上下升降等組合運動。因此其應用范圍較小，一般僅應用于小型或簡單的游樂車船上，且動作單一重復，很難產生較大的趣味性。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種三自由度運動平臺機構，其可實現多自由度的平臺運動，適合用于各種游樂設備上和各種運動模擬設備上。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

構造一種三自由度運動平臺機構，包括平臺和底架，其中，所述底架上設置有第一支座，所述第一支座處萬向鉸接有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置的第一驅動桿連接所述平臺底部的前端左側；

所述底架上還設置有第二支座，所述第二支座處萬向鉸接有第二驅動裝置，所述第二驅動裝置的第二驅動桿連接所述平臺底部的前端右側；

所述底架上還設置有第三支座，所述第三支座處萬向鉸接有第三驅動裝置，所述第三驅動裝置的第三驅動桿連接所述平臺底部的后端中部；

還包括控制回路，所述控制回路上設置有多個用于控制所述第一驅動裝置、第二驅動裝置和第三驅動裝置的閥門，以分別帶動所述第一驅動桿、第二驅動桿和第三驅動桿運動，從而控制所述平臺在前后和左右方向上以不同角度傾斜運動、或上下垂直運動。

本實用新型所述的三自由度運動平臺機構，其中，所述平臺與所述底架之間還連接有用于限制所述平臺左右平動的鉸鏈機構；

所述鉸鏈機構的上端與設置在所述平臺底部的鉸鏈萬向十字組件螺栓連接，下端為獨立分開的兩鉸接桿，兩個所述鉸鏈桿分別與所述底架上的第四支座和第五支座鉸接，且鉸接處安裝有轉動軸套。

本實用新型所述的三自由度運動平臺機構，其中，所述平臺與所述底架之間還連接有用于限制所述平臺前后平動的連桿機構；

所述連桿機構一端與設置在所述平臺底部的連桿萬向十字組件螺栓連接，另一端與所述底架上的第六支座鉸接，且鉸接處安裝有轉動軸套。

本實用新型所述的三自由度運動平臺機構，其中，所述第一驅動裝置、第二驅動裝置和第三驅動裝置均采用油缸，所述第一驅動桿、第二驅動桿和第三驅動桿均為油缸的缸桿；其中，

所述控制回路中的閥門為用于控制油缸的比例伺服閥，且每個所述油缸所在的回路中均設置有平衡閥。

本實用新型所述的三自由度運動平臺機構，其中，所述第一驅動裝置、第二驅動裝置和第三驅動裝置均采用氣缸，所述第一驅動桿、第二驅動桿和第三驅動桿均為氣缸的缸桿；其中，

所述控制回路中的閥門為用于控制氣缸的氣體流量比例閥，且每個所述氣缸所在的回路中均設置有平衡閥。

本實用新型所述的三自由度運動平臺機構，其中，所述第一驅動桿、第二驅動桿和第三驅動桿均通過萬向十字節與所述平臺連接。

本實用新型所述的三自由度運動平臺機構，其中，所述平臺前后轉動角度為±8°、左右轉動角度為±13°、上下升降高度為0～252mm。

本實用新型所述的三自由度運動平臺機構，其中，所述第一驅動裝置、第二驅動裝置和第三驅動裝置的第一驅動桿、第二驅動桿和第三驅動桿的行程采用電子直線位移傳感器測得。

本實用新型所述的三自由度運動平臺機構，其中，所述油缸行程閉環可控。

本實用新型的三自由度運動平臺機構通過在平臺底部的前端左右側和后端中部連接第一驅動裝置、第二驅動裝置和第三驅動裝置，并采用控制回路的閥門來控制該第一驅動裝置的第一驅動桿、第二驅動裝置的第二驅動桿和第三驅動裝置的第三驅動桿運動，以實現平臺在在前后和左右方向上以不同角度傾斜運動、或上下垂直運動。并可通過程序調節控制回路上的閥門，從而調節各驅動桿運動的運動速度，以產生更逼真的運動效果。本實用新型的三自由度運動平臺機構可廣泛應用于各種游樂設備上和各種運動模擬設備上。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型實施例的三自由度運動平臺機構的正面平臺平行舉升狀態示意圖；

圖2是本實用新型實施例的三自由度運動平臺機構的平臺后端升起狀態示意圖；

圖3是本實用新型實施例的三自由度運動平臺機構的平臺前端升起狀態示意圖；

圖4是本實用新型實施例的三自由度運動平臺機構的平臺左右傾斜狀態示意圖。