[實用新型]一種雙電位器

無效

• 申請號: 201020647699.8
• 申請日: 2010-12-08
• 公開（公告）號: CN201956151U
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發明（設計）人: 陳偉
• 申請（專利權）人: 廣州中鳴數碼科技有限公司
• 主分類號: H01C10/00
• 分類號: H01C10/00;H01C10/16
• 代理公司: 北京英特普羅知識產權代理有限公司 11015
• 代理人: 孫家蔚

技術領域

本實用新型涉及一種可調電阻器，尤其涉及一種雙電位器。

背景技術

目前市場上用于機器人的舵機有很多，而且舵機中電位器的有效控制角度都達不到360度，這樣使得對舵機的控制達不到0到360度全方位控制，從而搭建出來的機器人可實現的高難度動作有限。為解決這一問題，本實用新型提供了一種可以實現對舵機0到360度范圍內控制的雙電位器。

實用新型內容

針對舵機中電位器的有效控制角度有限且不足360度，從而使對舵機的控制達不到0到360的問題，本實用新型提供了一種可以實現對舵機0到360度范圍內控制的雙電位器。

為實現上述目的，本實用新型包括第一電位器、第二電位器、PCB電路板和中心連接軸，其特點是所述第一電位器與第二電位器以180度互補擺放的方式分別貼焊在所述PCB電路板的正反面上；所述中心連接軸依次貫穿所述第一電位器的第一旋轉部件、PCB電路板和第二電位器的第二旋轉部件，帶動第一旋轉部件和第二旋轉部件同步轉動。所述第一電位器包括第一電源引腳、第一滑動引腳和第一接地引腳，所述第二電位器包括第二電源引腳、第二滑動引腳和第二接地引腳；第一電源引腳與第二電源引腳相連，并與所述PCB電路板的直流電源端相連接；第一接地引腳和第二接地引腳相連，并與所述PCB電路板的地端固連；第一滑動引腳和第二滑動引腳分別引出，并與所述PCB電路板固連。

進一步的，所述中心連接軸貫穿所述第一電位器的第一旋轉部件、PCB電路板和第二電位器的第二旋轉部件，并以限制其相對轉動的方式與第一旋轉部件和第二旋轉部件配合連接。

本實用新型的有益效果在于，借助所述雙電位器，可以實現對舵機0到360度范圍內的精準控制，使用帶有這種設計方案的雙電位器的舵機，能夠搭建出各種類型的機器人，進而使機器人能實現更多高難度動作。

附圖說明

圖1示出了本實用新型的結構分解圖。

圖2示出了本實用新型的引腳連接圖。

圖3示出了本實用新型與輸出齒輪的位置狀態圖。

圖4示出了裝有雙電位器的舵機結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

圖1示出了雙電位器100的結構分解圖。雙電位器100包括第一電位器1、第二電位器2、PCB電路板6和中心連接軸3。所述第一電位器1與第二電位器2的有效控制角度范圍是0至280度。所述第一電位器1與第二電位器2以180度互補擺放的方式分別貼焊在所述PCB電路板6的正反面上；一端固定在舵機機殼底部的螺釘貫穿該PCB并與該PCB電路板6固連；所述中心連接軸3依次貫穿所述第一電位器1的第一旋轉部件7、PCB電路板6和第二電位器2的第二旋轉部件8，帶動第一旋轉部件7和第二旋轉部件8同步轉動。

進一步的，所述中心連接軸貫穿所述第一電位器的第一旋轉部件、PCB電路板和第二電位器的第二旋轉部件，并以限制其相對轉動的方式與第一旋轉部件和第二旋轉部件配合連接。所述中心連接軸與第一旋轉部件和第二旋轉部分配合連接的部分的橫截面可以為大半圓形、半圓形、三角形、菱形等不規則圖形，并且所述第一和第二旋轉部分具有橫截面為相應不規則圖形的通孔，以使所述中心連接軸同時帶動第一和第二旋轉部件同步轉動。

圖2示出了電位器的引腳連接圖。所述第一電位器1包括第一電源引腳VCC1、第一滑動引腳K1和第一接地引腳GND1，所述第二電位器2包括第二電源引腳VCC2、第二滑動引腳K2和第二接地引腳GND2；第一電源引腳VCC1與第二電源引腳VCC2相連，并與所述PCB電路板6的3.3V直流電源端相連接；第一接地引腳GND1和第二接地引腳GND2相連，并與所述PCB電路板6的地端相固連；第一滑動引腳K1和第二滑動引腳K2分別引出，并與所述PCB電路板6固連。

進一步的，第一滑動引腳K1和第二滑動引腳K2都通過焊接在所述PCB電路板6上的電容與所述PCB電路板6上的地端相連，以濾除該引腳上的干擾信號。