[實用新型]步行水稻插秧機前置式方向調整裝置

無效

• 申請號: 201020647331.1
• 申請日: 2010-12-03
• 公開（公告）號: CN201986372U
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發明（設計）人: 武傳宇;趙勻;施響軍;張路;郭媛
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01B69/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

技術領域

本實用新型涉及一種步行插秧機，具體涉及一種步行式水稻插秧機的前置式方向調整機構，可用于步行式水稻插秧機無人駕駛時方向的調整。

背景技術

我國水稻種植區域中，丘陵山地占有較大的比重。步行式水稻插秧機適合用于丘陵山地區域的規模化種植，具有廣泛的市場前景。水稻插秧機的工作時，一般沿直線或預定的路徑前進，直到地頭才轉向掉頭。步行式水稻插秧機依靠左右兩個行走輪和后面三個浮板的支撐，來保證機身的平穩而不會前后和左右傾斜；發動機的動力傳遞到兩個行走輪實現前進和后退。由于水田環境復雜，左右行走輪受到的摩擦阻力不同，插秧機往往會偏離直線或預定的路徑，需要實時的調整其方向以保證沿直線或預定的路徑行駛。所以步行式水稻插秧機工作時需要人工手扶前進，以便于不斷地調整施加在左右兩個扶手的力，來保證插秧機能夠沿直線或預定的路徑行駛。然而，手扶操作的勞動強度大，工作環境惡劣，迫切需要步行式水稻插秧機的無人駕駛作業。目前已經開發的無人駕駛水稻插秧機，均是對乘坐式水稻插秧機的改造，尚未見在步行式水稻插秧機上應用無人駕駛技術及相應的方向調整機構。

實用新型內容

本實用新型的目的是要克服上述背景技術的不足，提供一種步行水稻插秧機前置式方向調整裝置，該機構應具有結構簡單、實施容易、方向調整方便的特點。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

步行水稻插秧機前置式方向調整裝置，其特征在于：所述方向調整裝置包括導向主軸、用于導向的轉向板、軸套、用于扳動導向主軸轉動的撥桿、對撥桿施加力矩的油缸和U型槽推桿；所述軸套豎直安裝在插秧機前機架上，導向主軸可上下豎直滑動地安裝在軸套中，轉向板豎直固定在該導向主軸的下端；所述撥桿橫向布置，撥桿的一端定位在導向轉軸上，另一端安裝在朝上開口的U型槽推桿中；該U型槽推桿固定在油缸的活塞桿前端，所述油缸的缸體水平固定在插秧機前機架上。

所述導向主軸制有至少兩對對穿的調節孔，每對調節孔的軸線相互平行，且均與導向主軸的軸線相交；定位銷穿過每對調節孔后與所述撥桿連接以實現撥桿的定位。

所述U型槽推桿的槽口寬度大于與所述撥桿的直徑2-6cm。

本實用新型的工作原理是：當插秧機往左偏離預定路徑時(圖4中虛線所示)，外部信號觸發油缸的活塞桿伸長，U型槽推桿推動撥桿順時針轉動，從而扳動導向主軸順時針轉動(圖4所示方向)，轉向板向右偏移一個角度β，插秧機會受到順時針外力矩M(轉向板的下部插入水田的泥土中，泥土會對轉向板施加一個力矩)，從而使插秧機向右轉向；當插秧機往右偏離預定路徑時(圖4、圖5中虛線所示)，外部信號觸發油缸的活塞桿收縮，U型槽推桿拉動撥桿逆時針轉動(圖5所示方向)，從而扳動導向主軸逆時針轉動，轉向板向左偏移一個角度β，插秧機會受到逆時針外力矩M，從而使插秧機向右轉向。

本實用新型的有益效果是：本實用新型利用油缸的伸縮來推動撥桿轉動，從而使轉向板轉動一定角度，實現步行式插秧機的方向調整，結構簡單、實施容易，而且生產成本也比較低廉，此外，本實用新型實現步行式插秧機方向調節所需的時間比較短，方向調節的精度也比較高。

附圖說明

圖1是本實用新型的安裝結構示意圖。

圖2是本實用新型的轉動原理示意圖。

圖3是本實用新型俯視方向的轉動原理示意圖。

圖4步行式插秧機的左偏調整示意圖。

圖5步行式插秧機的右偏調整示意圖。

圖6是本實用新型中U型槽推桿的立體結構示意圖。

具體實施方式

以下結合說明書附圖，對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，本實用新型所述的步行水稻插秧機前置式方向調整裝置，包括豎直固定在插秧機前機架1上的軸套2，軸套內豎直安裝有導向主軸7，該導向主軸可在軸套內轉動，也可沿在軸套內沿豎直方向上下滑動；所述導向轉軸的下端通過螺栓8固定有一豎直布置的轉向板9；另有一用于扳動導向主軸轉動的撥桿5，該撥桿的一端通過定位銷橫向固定在導向主軸上，另一端安裝在一U型槽推桿4中；所述U型槽推桿固定在油缸3的活塞桿前端，可與活塞桿聯動，所述油缸的缸體固定在插秧機前機架上。圖3、圖4、圖5中直線箭頭所指方向為插秧機的前部方向。