[實用新型]一種深水導航采樣裝置

有效

• 申請號: 201020645380.1
• 申請日: 2010-12-07
• 公開（公告）號: CN202101863U
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 周東輝
• 申請（專利權）人: 北京先驅高技術開發公司
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04;B63C11/52
• 代理公司: 北京銳思知識產權代理事務所(普通合伙) 11341
• 代理人: 李濤

技術領域

本實用新型涉及一種深水導航采樣裝置，通過該裝置，采樣裝置可在水底移動，靈活地抓取理想的樣品。?

背景技術

為了獲得水下礦樣、了解水下地質情況及進行研究，需要將采樣裝置放置到水底，抓取樣品后吊起至船甲板。?

但是，現有的采樣裝置具有抓取樣品的準確性差，難以控制等缺點，并且采樣裝置無法在水底靈活地移動，而在水上又難于對其進行精確控制，導致取樣效率低下。?

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種深水導航采樣裝置。?

本實用新源型的深水導航采樣裝置包括水下部分、甲板部分和鎧裝通訊鋼纜，所述鎧裝通訊鋼纜用于連接水下部分和甲板部分；所述水下部分包括：外框架、挖斗、挖斗驅動裝置、水下推進器、水下控制器、水下傳感器、水下電源，所述水下推進器安裝在外框架上部并與水下電源、水下控制器、水下傳感器相連接，所述的水下推進器在水下推動水下部分移動，以觀測并結合挖斗動作采集到所需的樣品；所述甲板部分包括監控裝置、通訊裝置、甲板電源。?

其中，所述外框架為長方體框架，由上下兩部分組成，上部分用來固定所述水下部分的各個裝置，下部分用來防止挖斗下陷和對沉積物的擾動。?

其中，所述挖斗為2瓣或多瓣挖斗。?

所述挖斗驅動裝置，包括電機和驅動機構，驅動機構可以是液壓傳動或機械機構傳動，用于驅動挖斗動作以采集樣品。?

所述水下控制器，通過控制所述挖斗驅動裝置的所述電機和驅動機構使所述挖斗驅動裝置開合。?

所述水下傳感器，包括攝像機、燈、高度計、深度計。?

所述水下電源為水下部分各裝置供電。?

所述甲板部分的通訊裝置將水下傳感器的水下狀態信號，例如視頻信號、圖像信號等等，通過鎧裝鋼纜傳輸至監控裝置。?

所述甲板部分的監控裝置將水下傳輸的信號在顯示器上顯示，并通過操作軟件控制水下控制器，以控制水下推進器使水下部分移動，并控制挖斗驅動裝置，驅動挖斗開合。?

通過本實用新型的深水導航采樣裝置進行采樣時，首先通過鎧裝通訊鋼纜連接甲板部分和水下部分，將水下部分放入水下；然后通過通訊裝置接收水下傳感器傳輸的水下狀態信號，所述水下狀態信號包括視頻和圖片信號，以及水下部分的高度和深度信號；接著通過監控裝置從通訊裝置獲取水下狀態信號并在顯示器上顯示；通過監控裝置上操作軟件，控制水下部分移動、尋找理想的樣品并進行抓取作業；最后升起水下部分并獲取樣品。?

附圖說明

參照如下附圖將更加易于理解本發明：?

圖1為本實用新型的深水導航采樣裝置方框圖；?

圖2所示為本實用新型的深水導航采樣裝置的采樣流程圖；?

圖3為水下部分示意圖；?

圖4為挖斗驅動裝置框圖。?

具體實施方式

本實用新型是為更有效地進行深水采樣而開發的深水導航采樣裝置，集水上控制、視頻和圖像監控、水下導航、采樣為一體，大大提高了深水作業的效率。?

如圖1所示，本實用新型的深水導航采樣裝置包括水下部分、甲板部分和鎧裝通訊鋼纜；所述水下部分包括：外框架、挖斗、挖斗驅動裝置、水下推進器、水下控制器、水下傳感器、水下電源；所述甲板部分包括監控裝置、通訊裝置、甲板電源。?

如圖3所示，1為框架，2為鎧裝通訊鋼纜，3為挖斗，4為挖斗驅動裝置，5為水下推進器，6為水下控制器，7為水下電源，8為水下傳感器。?

在圖3中，外框架1為長方體框架，由上下兩部分組成，用于固定水下部分的各個裝置，并保護這些裝置避免碰撞損壞；針對沉積物低擾動的采樣要求，?為防止挖斗3下陷對沉積物的擾動，針對較軟沉積物的采樣，專門設計了長方體框架1，該框架1分為上下兩部分，上部分可以安裝和固定水下設備，并提供保護，下部分為輔助落底框架，以支撐挖斗3。?

其中，所述挖斗3為2瓣或多瓣挖斗，用于挖掘采集海底樣品；挖斗采用高強度鋼板由專業公司定制生產，保證了加工精度、合攏密封性能和互換性和耐惡劣海況下的沖擊。?